【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水铣除砼领域，具体涉及一种水铣除砼执行机构，是下支墩砼体破除的专用设备。
技术介绍
现如今，人们在对桥梁、隧道、港口、码头、机场、水电站、停车场、灯塔等敏感性混凝土结构的修复与改扩建过程中，越来越倾向于在保持建筑原有框架的基础上对混凝土体进行修复和翻新，传统的多采用风镐、喷砂、振动锤或爆破等方法，此类方法由于极其耗时且会伤及钢筋和骨料，造成优质坚固的混凝土产生裂缝，从而不被作为优选方案采用。近年来，一种用高压水射流来清除混凝土的新方法被广泛应用，利用高压水射流来去除材料的方法被称作水铣，高压水射流清除混凝土，可称为水铣除砼。目前世界最先进的水铣除砼设备，由高压泵连接机器人组成，高压水经管路流至夹持在机器人上的喷枪后射出，由机器人带动喷枪工作，完成除砼作业。在建筑物改扩建时，需用液压支柱对梁进行支撑，破除下支墩的部分砼体后，将旧隔震垫取下并更换。但是，机器人位置的调整需几组零部件的旋转及移动来完成，以满足靶距、喷射目标区域定位等需求，对于狭小空间，机器人调整困难，导致除砼效率下降；若采用远距离大靶距喷射，效率更低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种适合在狭小空间进行砼体破除的水铣除砼执行机构。本技术的目的是以下述方式实现的：水铣除砼执行机构，包括机架和喷枪机构，喷枪机构包括喷枪，喷枪与四杆机构连接，液压马达Ⅰ安装在四杆机构的转动轴上，四杆机构安装在摇架的面板上，摇架面板四个角各有一个滑轮，滑轮的沟槽卡在进给梁上，进给梁中间有齿条，液压马达Ⅱ安...
【技术保护点】
水铣除砼执行机构，包括机架（10）和喷枪机构，其特征在于：所述喷枪机构包括喷枪（4），喷枪（4）与四杆机构（2）连接，液压马达Ⅰ（3）安装在四杆机构（2）的转动轴上，四杆机构（2）安装在摇架（1）的面板上，摇架（1）面板四个角各有一个滑轮（17），滑轮（17）的沟槽卡在进给梁（6）上，进给梁（6）中间有齿条，液压马达Ⅱ（5）安装在摇架（1）上，液压马达Ⅱ（5）的齿轮与进给梁（6）中间的齿条相啮合，进给梁（6）上下两端分别安装有一个支座（8），支座（8）分别与管夹（7）通过螺栓组（9）安装在机架（10）的横向支撑管上。
【技术特征摘要】
1. 水铣除砼执行机构，包括机架（10）和喷枪机构，其特征在于：所述喷枪机构包括喷枪（4），喷枪（4）与四杆机构（2）连接，液压马达Ⅰ（3）安装在四杆机构（2）的转动轴上，四杆机构（2）安装在摇架（1）的面板上，摇架（1）面板四个角各有一个滑轮（17），滑轮（17）的沟槽卡在进给梁（6）上，进给梁（6）中间有齿条，液压马达Ⅱ（5）安装在摇架（1）上，液压马达Ⅱ（5）的齿轮与进给梁（...
【专利技术属性】
技术研发人员：董宇新，王淮柱，郭铮，
申请(专利权)人：河南伯淼水处理有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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