用于安装车身的下部零件的装置和方法制造方法及图纸

一种用于首先从上游侧在台架传送的车身上安装下部零件，然后将车身送至下游侧的装置，其包括：　　　　提升装置，该提升装置用于在载入位置从台架上接收车身并且将其提升到安装操作位置；以及　　　　传送装置，该传送装置用于在从下方支承车身的这种状态下往返于载入位置和输出位置之间，并且下降，以便将车身传送到板式传送机上。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于在车身上安装下部零件例如管道、配线或者悬架的装置和方法。
技术介绍
在零件安装于车身上的情况下，用于下部零件例如管道、配线或者悬架的安装操作在这样的状态下执行，其中车身从高架传送机上悬挂。另一方面，车门、板材等的安装操作在这样的状态下执行，其中车身安装在板式传送机(即，底板式传送机)上(参见下面的专利文献1和2)。参照专利文献1，用于在停止状态下检查车辆的检查部分设置在通过高架传送机或板式传送机传送车身的每个区域的端部处。在专利文献2中，车身在每个装配区域之间的传送，即，在高架传送机和板式传送机之间的传送，是利用升降钩来进行的。(专利文献1)未审查的日本专利公开文本No.2000-85649(专利文献2)未审查的日本专利公开文本No.2002-60052如上所述，在常规技术中，下部零件在车身通过高架传送机悬挂的状态下进行安装。然而，大尺寸的传送设备需要在高架传送机和板式传送机之间传送车身。这不仅提高了成本，而且由于大尺寸的传送设备使得装配生产线很长，并且使得占据的区域更大。在高架传送机的情况下，轨道必须设置在顶上。还需要使该结构能够承受车身重量。当下部零件使用高架传送机安装时，由于操作者通常根据传送机的行进速度走动着执行安装操作，因此，可操作性不好。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的提供一种改善的安装装置，该安装装置能够有效地执行车身的下部零件的安装并且能够使装配生产线的长度尽可能地短。为了解决上述问题，提供了一种根据本专利技术的用于安装车身的下部零件的装置，其中从上游侧通过台架传送的车身上安装下部零件，然后该车身被送至下游侧。该安装装置设置有提升装置和传送装置。该提升装置设计用于在载入位置从台架上接收车身并且将其提升到安装操作位置。另一方面，该传送装置在从下方支承车身的状态下往返于载入位置和输出位置之间，并且下降，以便将车身传送到板式传送机上。该安装装置除了提升装置和传送装置之外还设置有车身支承夹具。由于该车身支承夹具是由提升装置和传送装置共同使用的，所以可以有效地传送车身。该传送装置特别地设置有提升臂，该提升臂可以相对适于沿着例如框架移动的行进本体上下移动，并且该提升臂的下端支承在可上下移动的轨道上。另外，一种根据本专利技术的用于安装车身的下部零件的方法包括以下步骤使得从上游侧传送车身的台架停止在载入位置；通过提升装置将车身提升到载入位置上的操作位置；使台架收回以使操作者走到车身下面，从而安装下部零件；使得往返于载入位置和输出位置之间的传送装置定位在车身下面；通过使车身下降或者通过提升传送装置来将车身从提升装置传送到传送装置上；通过传送装置将车身传送到输出位置；以及使传送装置下降以便将车身安装在板式传送机上。附图说明通过结合附图所作的以下说明，本专利技术的上述及其他目的、特征和优点将变得更加明显。图1是根据本专利技术的用于安装车身的下部零件的装置的整体透视图；图2是上述装置的前视图；图3是上述装置的俯视图；图4是沿着图2的箭头A的方向所取的侧视图；以及图5是沿着图2的箭头B的方向所取的侧视图。具体实施例方式现在将参考附图描述本专利技术的优选实施例。图1是根据本专利技术的用于安装车身的下部零件的装置的整体透视图。图2是上述安装装置的前视图，而图3是上述装置的俯视图。图4是沿着图2的箭头A的方向所取的侧视图，以及图5是沿着图2的箭头B的方向所取的侧视图。用于安装车身的下部零件的装置是这样设置的，使得一对框架1沿着车身的传送方向定位，而提升装置2在车身的载入位置设置在框架1的外侧。提升装置2具有支承柱3，C形支承件4以可以垂直移动的方式连接在该支承柱上。通过驱动连接在支承柱3的上部的马达5，使得支承件4垂直移动。尽管马达5在图中只连接在一个支承柱上，但是应该理解实际上马达5可以连接在每个支承柱3上。支承件4的端部设置有用于接纳支承夹具6的销6a的插入开口4a，该支承夹具6从下方支承着车身。支承夹具6形成为杆形并且在其纵向端部设置有保护层7以便防止车身损坏。支承夹具6还具有设置有销6a的向外突出的臂8。左右支承夹具6之间的距离设置成大于将车身载入其载入位置的台架9的宽度。以这种方式，由于支承夹具6和支承件4上升，所以这两者从台架9上接收车身。台架9设置有脚轮10，并且在车身安装在其上的状态下在底板上行进。底板线位于高于框架1的位置。框架1的上端设置有轨道11，并且链条导向件12设置成与这个轨道11平行。链条导向件12的一端设置有通过马达(例如齿轮马达)13转动的驱动链轮14，而其另一端设置有从动链轮15。行进本体16与轨道11接合，并且一部分行进本体在链条导向件12内连接到链条上。提升臂17在框架1内沿着垂直方向可滑动地支承在行进本体16的部段上。在这个实施例中，一共使用了四个提升臂17。行进本体16和提升臂17形成了传送装置。提升臂17的下端设置有脚轮18，提升臂17通过该脚轮支承在轨道19上。轨道19固定在多个连接臂20上并且通过利用压气缸21在车身载入位置附近转动连接臂20而上下移动。因此，提升臂17还通过轨道19的垂直移动而上下移动。如上所述，由于提升臂17支承在行进本体16上，所以通过马达13使链条行进，提升臂17与行进本体16成一体地沿着轨道11行进。以这种方式，提升臂17执行曲柄运动，该运动包括沿轨道11的往复水平运动和垂直运动。另外，用于板式传送机的从动齿轮22基本上设置在安装装置的中部。尽管为了避免复杂性而在图中没有示出板式传送机，但是设置了板式传送机以便在左右提升臂17之间行进。现在将从这样一种状态开始描述带有这种结构的安装装置的操作，其中车身安装在其上的台架9已经传送到车身载入位置(即，图1中的右端)。在这个阶段，提升臂17没有示出以便避免复杂性，但是支承夹具6的位置是支承夹具6处于提升臂17的下降端部的位置。类似地，右端上的提升装置2中的支承件4的位置是支承件处于下降端部的位置。换句话说，台架9、支承夹具6(支承在提升臂17上)和支承件4布置成垂直位置关系。在这种状态下，当提升装置2的马达5驱动时，支承件4从其下降端部上升，以使在下降端部中支承在提升臂17上的支承夹具6的销6a能够插入支承件4的插入开口4a中，由此接收支承夹具。当支承件4进一步上升时，它从支承夹具6的保护层7上的台架9上接收车身并且到达其上升端部。此后，台架9收回，以使操作者能够走到车身的下面。操作者然后将下部零件例如管道、配线或者悬架安装在车身上。一旦安装操作完成，提升臂17就上升并且在上升端部等待。然后，通过驱动马达5，使支承件4从上升端部朝着下降端部下降，由此将车身安装在其上的支承夹具6从支承件4传送到提升臂17上。随后，提升臂17前进，并且接着在前进端部(即，图2的左端)中从上升端部朝着下降端部下降，由此将车身从支承夹具6上传送到板式传送机(未示出)上。然后，提升臂17从前进端部朝着收回端部收回并且返回到其初始状态(即，图1中的右端)。提升臂17现在就等待下一辆车身。上述操作是一个循环的过程。然而，该操作并不限于这个过程，而是可以采用以下的循环。首先，在与上述相同的垂直位置关系中，所述的操作的起始点从这样的阶段开始，其中提供有台架9、支承在提升臂17上的支承夹具6和支承件4。在这样的状态下，当提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：土肥启二，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：