位置改变装置制造方法及图纸

一种用于移动车辆主体或车辆组成部分的位置改变装置，包括夹具底座，形成倾斜引导表面的引导单元，传动滑块，驱动器，和固定单元。另外，该位置改变装置的所有部件都被简化，从而用于维护和修理的费用被减小，并且该位置改变装置具有比现有技术更小的面积。

【技术实现步骤摘要】

大体上，本专利技术涉及一种用于移动车辆主体或车辆组成部分的位置改变装置。
技术介绍
如本领域所公知的，用于将车辆主体或车辆组成部分移动到所需位置的位置改变装置通常用于车辆装配线。图1是根据现有技术的位置改变装置的示意图。参考图1，根据现有技术的位置改变装置包括夹具基座(jig base)101，第一导轨103，第二导轨115，第一滑块105，第二滑块117，第一止动器121，第二止动器113，第一驱动器107，第二驱动器109，副支架119，和固定单元111。现有技术的位置改变装置的下部由夹具基座101形成。第一导轨103和支撑件150安装在夹具基座101上，并且第一驱动器107固定到支撑件150。车辆主体或车辆组成部分临时地附加到所述固定单元111，第一滑块105可移动地安装到第一导轨103上，第二滑块117可移动地安装到第二导轨115上。所述第二驱动器109通过支撑第二驱动器109的支撑件152被固定到副支架119。第一活塞127和第二活塞129分别布置在第一和第二驱动器107和109中，并且第一和第二活塞127和129通过施加到第一和第二驱动器107和109的压力而移动。第一和第二驱动器107和109分别包括用于检测第一和第二活塞127和129的位置的前检测传感器156和后检测传感器154。第一活塞127通过第一传动轴123连接到副支架119的一侧，第二活塞129通过第二传动轴125连接到固定单元111的一侧。副支架119垂直地固定在第一滑块105上。第二导轨115形成于副支架119的一侧上，并且固定单元111的一侧固定到可移动地布置在第二导轨115上的第二滑块117。压力由电磁阀(未示出)调节并且同时施加到第一驱动器107和第二驱动器109。如果压力施加到第一驱动器107和第二驱动器109，那么第一活塞127被推动从而沿图1中向右的方向移动，第二活塞129被推动从而沿图1中向上的方向移动。如果前和后传感器154和156检测到活塞127和129的位置，那么就停止压力的供应。副支架119响应第一活塞127沿图1中向右的方向运动而移动，因此第二导轨115和第二驱动器109与副支架119一起移动。当第二导轨115沿图1中向右的方向移动时，显而易见的是第二滑块117和固定单元111也向图1中的右方移动。由于压力同时施加到第一和第二驱动器107和109，因此当副支架119移动时，固定单元111和第二滑块117沿图1中向上的方向移动。因此，附加到固定单元111的车辆主体或车辆组成部分从第一位置100被移动到第二位置160，即沿着图1中的箭头方向。为了移动车辆主体或车辆组成部分，现有技术的位置改变装置需要两个驱动器107和109，两个导轨103和115，两个滑块105和117，两个电磁阀，和四个传感器154和156。所以，用于控制两个驱动器107和109的控制电路变得复杂。另外，由于需要两个驱动器，导轨，滑块，和电磁阀，因此该位置改变装置存在的一个问题在于维护和修理部件的时间和费用大幅增加了。进一步地，该位置改变装置具有的一个问题在于现有技术的位置改变装置的面积被扩大了。在本专利技术的背景部分公开的信息仅仅是用于增强对本专利技术背景的理解而不应当被理解为承认或以任何形式暗示该信息形成该国本领域普通技术人员早已公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的动机是提供一种具有移动车辆主体或车辆组成部分的非限定性优点的位置改变装置。根据本专利技术的一个实施例的一种典型的位置改变装置包括夹具底座，形成倾斜引导表面并安装在所述夹具底座上的引导单元，安装到所述引导单元并且可沿着所述引导单元的所述倾斜引导表面移动的传动滑块，用于移动所述传动滑块的驱动单元，和安装到所述传动滑块并且构造成临时地附加车辆主体或车辆组成部分的固定单元。所述引导单元包括安装在所述夹具底座上的引导底座，和形成所述倾斜引导表面并且安装到所述引导底座的倾斜导轨。所述驱动单元包括驱动气缸。用于限制所述传动滑块运动的止动器被设置于所述引导单元的两端。所述驱动单元包括构造成容纳工作流体的气缸外壳；布置在所述气缸外壳内并且取决于应用到气缸的所述工作流体的压力而可移动的活塞；连接所述活塞和所述传动滑块的连杆；用于调节施加到所述气缸外壳的工作流体的压力的电磁阀；安装到所述气缸外壳的多个位置传感器，该多个位置传感器检测所述活塞的位置并输出相应信号；和根据从所述多个位置传感器输出的信号而控制所述电磁阀的工作的控制单元。所述多个位置传感器包括分别布置在所述气缸外壳两端的第一位置传感器和第二位置传感器。附图说明附图示出了本专利技术的典型实施例，并且与描述一起用于解释本专利技术的原理，其中图1是根据现有技术的位置改变装置的示意图；和图2是根据本专利技术的一个实施例的位置改变装置的示意图。具体实施例方式下面将参考附图详细描述本专利技术的一个实施例。图2是根据本专利技术的一个实施例的位置改变装置的示意图。如图2所示，根据本专利技术的一个实施例的位置改变装置包括夹具基座201，引导单元207，传动滑块270，驱动单元209，和固定单元213。夹具基座201可以形成根据本专利技术的一个实施例的位置改变装置的下部，并且引导单元207安装在夹具基座201上。引导单元207形成倾斜表面206，该倾斜表面的两端具有不同的高度。在本实施例中，比另一端更接近于驱动单元209的倾斜引导表面206的一端形成这两端中的较低端。然而，能够容易地理解所述倾斜引导表面206的形状并不限于此。引导单元207包括引导底座203和倾斜导轨205。引导底座203可以安装到夹具基座201上，并且倾斜导轨205可以安装到引导底座203上，从而形成倾斜引导表面206。在本专利技术的另一实施例中，引导底座可以形成倾斜的并且导轨可以形成为平板。因此，通过将平导轨布置在倾斜引导底座上，可以实现倾斜表面。传动滑块270被安装到引导单元207，从而传动滑块270能够沿着引导单元207的引导表面206移动。更特别地，传动滑块270可移动地安装在引导单元207的倾斜导轨205上。传动滑块270逐渐变细，从而使传动滑块270的上表面是平的。轴承(未示出)可以布置在传动滑块270和引导表面206之间以减小传动滑块270和引导单元207之间的摩擦。驱动单元209构造成能够移动传动滑块270。驱动单元209连接到传动滑块270，传动滑块被270从驱动单元209传递的力推动，从而沿着倾斜导轨205移动。固定单元213固定到传动滑块270并且形成为临时地附加车辆主体或车辆组成部分300。例如，如图2所示，固定单元213固定到传动滑块270。尽管在该实施例中固定单元213包括两个元件，固定单元213也能够作为单个元件而被实现。驱动单元209包括用于移动传动滑块270的驱动气缸217。根据本专利技术的另一个实施例，除了驱动气缸217之外，驱动单元209进一步包括电磁阀223，位置传感器227和225，和电控装置(ECU)229。驱动气缸217能够作为气压缸，水压缸或能够移动传动滑块270的任何缸而被实现，该气缸可以包括气缸外壳233，活塞235，和连杆221。形成气缸外壳233，从而使得它能够被提供工作流体，并且活塞235布置在气缸外壳233内，从而使活塞235能够响应工作流体的压力而可移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移动车辆主体或车辆组成部分的位置改变装置，包括：夹具底座；形成倾斜引导表面并安装在所述夹具底座上的引导单元；安装到所述引导单元以可沿着所述引导单元的所述倾斜引导表面移动的传动滑块；用于移动所述传动滑块 的驱动单元；和安装到所述传动滑块并且构造成临时地附加车辆主体或车辆组成部分的固定单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：许完成，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]