【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动控制
，更具体的说，属一种环卫清扫机器人控制系统。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。如何对市政上的机器人进行灵活控制以获得非常好的控制效果是制约本
的一大难题。
技术实现思路
本专利技术为了有效地解决以上技术问题，给出了一种环卫清扫机器人控制系统。本专利技术的一种环卫清扫机器人控制系统，其特征在于:包括主控模块、驱动控制模块、红外线传感模块、视频传输模块、GPS导航模块、超声波发射模块、超声波接收模块、无线发射模块、无线接收模块、机械臂清扫控制模块、滚动刷控制模块；其中:所述主控模块与所述驱动控制模块相连，所述主控模块与所述红外线传感模块相连，所述主控模块与所述视频传输模块相连，所述主控模块与所述GPS导航模块相连，所述主控模块与所述超声波发射模块相连，所述主控模块与所述超声波接收模块相连，所述主控模块与所述无线发射模块相连，所述主控模块与所述无线接收模块相连，所述主控模块与所述机械臂清扫控制模块相连，所述主控模块与所述滚动刷控制模块相连。本专利技术与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。【附图说明】附图1是本专利技术环卫清扫机器人控制系统的结构示意图。【具体实施方式】图1是本专利技术环卫清扫机器人控制系统的结构示意图，本专利技术的一种环卫清扫机器人控制系统，其特征在于:包括主控模块1、驱动控制模块2、红外线传感模块3、...
【技术保护点】
一种环卫清扫机器人控制系统，其特征在于：包括主控模块(1)、驱动控制模块(2)、红外线传感模块(3)、视频传输模块(4)、GPS导航模块(5)、超声波发射模块(6)、超声波接收模块(7)、无线发射模块(8)、无线接收模块(9)、机械臂清扫控制模块(10)、滚动刷控制模块(11)；其中：所述主控模块(1)与所述驱动控制模块(2)相连，所述主控模块(1)与所述红外线传感模块(3)相连，所述主控模块(1)与所述视频传输模块(4)相连，所述主控模块(1)与所述GPS导航模块(5)相连，所述主控模块(1)与所述超声波发射模块(6)相连，所述主控模块(1)与所述超声波接收模块(7)相连，所述主控模块(1)与所述无线发射模块(8)相连，所述主控模块(1)与所述无线接收模块(9)相连，所述主控模块(1)与所述机械臂清扫控制模块(10)相连，所述主控模块(1)与所述滚动刷控制模块(11)相连。
【技术特征摘要】
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