一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，包括机器人框体主体、电机、风机和水泵，所述机器人框体主体的底部轴承连接有底部除尘辊，且底部除尘辊的外侧螺钉固定有底部除尘毛刷，并且底部除尘辊的左右两端内部卡合连接有连接杆，所述连接杆的外端贯穿机器人框体主体和侧固定架与侧边除尘辊通过锥形齿轮组相连接，且连接杆与侧固定架为轴承连接，所述机器人框体主体的左右两侧均设置有侧固定架，且侧固定架的内部轴承连接有侧边除尘辊，并且侧边除尘辊的外侧螺钉固定有侧边除尘毛刷。该用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人设置有侧固定架，同时通过侧固定架位置的调节还能对不同宽度的坑道进行除尘作业。

【技术实现步骤摘要】
一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人
本专利技术涉及除尘机器人
，具体为一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人。
技术介绍
除尘机器人是一种专门用于除尘的机器人，根据所使用的除尘环境的不同，除尘机器人的种类也多种多样，在煤矿井下坑道修建后需要对其内部进行除尘，以便于后期人们进入煤矿井下坑道进行煤矿开采工作，虽然市场上的除尘机器人种类很多，但是还是存在一些不足之处，比如：1.传统的除尘机器人的体积较大，由于煤矿井下有的坑道较为狭小，在对煤矿井下狭小坑道进行除尘时不方便进行使用，同时不方便对不同宽度的坑道进行除尘作业，使得除尘机器人的使用范围较小，实用性较低；2.传统的除尘机器人一次只能对一侧面进行除尘工作，使得除尘效率较低，除尘工作时间较长，不方便进行使用；所以我们提出了一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上传统的除尘机器人的体积较大，在对煤矿井下狭小坑道进行除尘时不方便进行使用，同时不方便对不同宽度的坑道进行除尘作业，使得除尘机器人的使用范围较小，实用性较低，除尘效率较低，除尘工作时间较长的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，包括机器人框体主体、电机、风机和水泵，所述机器人框体主体的底部轴承连接有底部除尘辊，且底部除尘辊的外侧螺钉固定有底部除尘毛刷，并且底部除尘辊的左右两端内部卡合连接有连接杆，所述连接杆的外端贯穿机器人框体主体和侧固定架与侧边除尘辊通过锥形齿轮组相连接，且连接杆与侧固定架为轴承连接，所述机器人框体主体的左右两侧均设置有侧固定架，且侧固定架的内部轴承连接有侧边除尘辊，并且侧边除尘辊的外侧螺钉固定有侧边除尘毛刷，所述机器人框体主体左侧的侧边除尘辊的顶端贯穿侧固定架通过联轴器与电机的输出端相连接，所述侧边除尘辊的后侧设置有底部吸尘罩，所述侧边除尘毛刷的后侧设置有侧边吸尘罩，且侧边吸尘罩和底部吸尘罩均通过吸尘软管与风机的进风端相连接，并且风机的排风端通过管道与集尘室相连接，所述集尘室和风机均通过安装架与机器人框体主体的内侧壁相固定，且集尘室的上方固定有水箱，并且水箱的上方通过管道与水泵相连接，所述水泵的顶端安装有喷水管，且喷水管的后端外侧连接有喷水头，所述侧固定架的外侧面内部活动轴连接有滚轮。优选的，所述机器人框体主体的左右两侧壁内部均开设有安装槽，且安装槽的外侧设置有限位槽，并且限位槽的外侧固定有机器人框体主体，同时机器人框体主体的左右两侧下方内部均开设有通槽。优选的，所述安装槽与限位槽呈一一对应设置，且安装槽内部的空间与限位槽内部的空间相连通，并且安装槽的长度大于限位槽的长度。优选的，所述底部除尘辊的左右两端内部均开设有容置槽，且容置槽的外侧设置有卡槽，并且卡槽的外侧固定有底部除尘辊。优选的，所述连接杆的内端外侧等间距螺钉固定有卡块，且卡块与卡槽呈凹凸配合，并且卡块与对称卡块之间的最大距离大于通槽的直径。优选的，所述侧边除尘辊通过连接杆与底部除尘辊构成滑动结构，且侧边除尘辊和底部除尘辊通过连接杆构成同步转动结构。优选的，所述侧固定架的内侧壁螺钉固定有安装杆和复位弹簧，且安装杆的内端与限位槽卡合滑动连接，并且复位弹簧的内端与机器人框体主体螺钉连接，同时安装杆呈“L”形状结构设置。优选的，所述底部吸尘罩与侧边吸尘罩的个数呈1：2设置，且底部吸尘罩的最低点高于底部除尘毛刷的最低点。优选的，所述滚轮的外侧面与侧边除尘毛刷的外侧面在同一竖直面上，且滚轮与侧边除尘毛刷之间存在间距。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人：(1)设置有侧固定架，侧固定架通过安装杆和复位弹簧与机器人框体主体构成滑动结构，由此便于对侧固定架内部安装的侧边除尘毛刷的位置进行调节，因此便于调节整个除尘机器人的宽度，以便于除尘机器人很好的对煤矿井下狭小坑道进行除尘作业，同时通过侧固定架位置的调节还能对不同宽度的坑道进行除尘作业，操作简单方便；(2)安装有机器人框体主体，将整个机器人设置呈门框式结构，通过机器人框体主体左右两侧的侧固定架可对侧边除尘辊、侧边除尘毛刷和侧边吸尘罩进行安装，机器人框体主体的底部安装有底部除尘毛刷和底部吸尘罩，因此通过两组侧边除尘毛刷和侧边吸尘罩使得整个除尘机器人可对坑道的左右两侧面进行除尘作业，通过机器人框体主体底部的底部除尘毛刷和底部吸尘罩的配合可对底面进行除尘，因此提高了除尘效率；(3)固定有滚轮，通过侧固定架的外侧面活动轴安装的滚轮，使得侧固定架能够很好的进行活动和流动，以便于侧固定架很好的进行侧边除尘作业。附图说明图1为本专利技术主剖视结构示意图；图2为本专利技术图1中A处放大结构示意图；图3为本专利技术底部除尘辊与连接杆连接主剖视结构示意图；图4为本专利技术底部除尘辊与连接杆连接左剖视结构示意图；图5为本专利技术主视结构示意图；图6为本专利技术后视结构示意图；图7为本专利技术侧固定架左视结构示意图；图8为本专利技术图7中B处放大结构示意图。图中：1、机器人框体主体；101、安装槽；102、限位槽；103、通槽；2、底部除尘辊；21、容置槽；22、卡槽；3、底部除尘毛刷；4、连接杆；41、卡块；5、侧边除尘辊；6、侧边除尘毛刷；7、电机；8、侧固定架；81、安装杆；82、复位弹簧；9、底部吸尘罩；10、侧边吸尘罩；11、吸尘软管；12、风机；13、集尘室；14、水箱；15、水泵；16、喷水管；17、喷水头；18、滚轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8，本专利技术提供一种技术方案：一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，包括机器人框体主体1、安装槽101、限位槽102、通槽103、底部除尘辊2、容置槽21、卡槽22、底部除尘毛刷3、连接杆4、卡块41、侧边除尘辊5、侧边除尘毛刷6、电机7、侧固定架8、安装杆81、复位弹簧82、底部吸尘罩9、侧边吸尘罩10、吸尘软管11、风机12、集尘室13、水箱14、水泵15、喷水管16、喷水头17和滚轮18，机器人框体主体1的底部轴承连接有底部除尘辊2，且底部除尘辊2的外侧螺钉固定有底部除尘毛刷3，并且底部除尘辊2的左右两端内部卡合连接有连接杆4，连接杆4的外端贯穿机器人框体主体1和侧固定架8与侧边除尘辊5通过锥形齿轮组相连接，且连接杆4与侧固定架8为轴承连接，机器人框体主体1的左右两侧均设置有侧固定架8，且侧固定架8的内部轴承连接有侧边除尘辊5，并且侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，包括机器人框体主体(1)、电机(7)、风机(12)和水泵(15)，其特征在于：所述机器人框体主体(1)的底部轴承连接有底部除尘辊(2)，且底部除尘辊(2)的外侧螺钉固定有底部除尘毛刷(3)，并且底部除尘辊(2)的左右两端内部卡合连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的外端贯穿机器人框体主体(1)和侧固定架(8)与侧边除尘辊(5)通过锥形齿轮组相连接，且连接杆(4)与侧固定架(8)为轴承连接，所述机器人框体主体(1)的左右两侧均设置有侧固定架(8)，且侧固定架(8)的内部轴承连接有侧边除尘辊(5)，并且侧边除尘辊(5)的外侧螺钉固定有侧边除尘毛刷(6)，所述机器人框体主体(1)左侧的侧边除尘辊(5)的顶端贯穿侧固定架(8)通过联轴器与电机(7)的输出端相连接，所述侧边除尘辊(5)的后侧设置有底部吸尘罩(9)，所述侧边除尘毛刷(6)的后侧设置有侧边吸尘罩(10)，且侧边吸尘罩(10)和底部吸尘罩(9)均通过吸尘软管(11)与风机(12)的进风端相连接，并且风机(12)的排风端通过管道与集尘室(13)相连接，所述集尘室(13)和风机(12)均通过安装架与机器人框体主体(1)的内侧壁相固定，且集尘室(13)的上方固定有水箱(14)，并且水箱(14)的上方通过管道与水泵(15)相连接，所述水泵(15)的顶端安装有喷水管(16)，且喷水管(16)的后端外侧连接有喷水头(17)，所述侧固定架(8)的外侧面内部活动轴连接有滚轮(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，包括机器人框体主体(1)、电机(7)、风机(12)和水泵(15)，其特征在于：所述机器人框体主体(1)的底部轴承连接有底部除尘辊(2)，且底部除尘辊(2)的外侧螺钉固定有底部除尘毛刷(3)，并且底部除尘辊(2)的左右两端内部卡合连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的外端贯穿机器人框体主体(1)和侧固定架(8)与侧边除尘辊(5)通过锥形齿轮组相连接，且连接杆(4)与侧固定架(8)为轴承连接，所述机器人框体主体(1)的左右两侧均设置有侧固定架(8)，且侧固定架(8)的内部轴承连接有侧边除尘辊(5)，并且侧边除尘辊(5)的外侧螺钉固定有侧边除尘毛刷(6)，所述机器人框体主体(1)左侧的侧边除尘辊(5)的顶端贯穿侧固定架(8)通过联轴器与电机(7)的输出端相连接，所述侧边除尘辊(5)的后侧设置有底部吸尘罩(9)，所述侧边除尘毛刷(6)的后侧设置有侧边吸尘罩(10)，且侧边吸尘罩(10)和底部吸尘罩(9)均通过吸尘软管(11)与风机(12)的进风端相连接，并且风机(12)的排风端通过管道与集尘室(13)相连接，所述集尘室(13)和风机(12)均通过安装架与机器人框体主体(1)的内侧壁相固定，且集尘室(13)的上方固定有水箱(14)，并且水箱(14)的上方通过管道与水泵(15)相连接，所述水泵(15)的顶端安装有喷水管(16)，且喷水管(16)的后端外侧连接有喷水头(17)，所述侧固定架(8)的外侧面内部活动轴连接有滚轮(18)。


2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，其特征在于：所述机器人框体主体(1)的左右两侧壁内部均开设有安装槽(101)，且安装槽(101)的外侧设置有限位槽(102)，并且限位槽(102)的外侧固定有机器人框体主体(1)，同时机器人框体主体(1)的左右两侧下方内部均开设有通槽(103)。


3.根据权利要求2所述的一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚萍，
申请(专利权)人：姚萍，
类型：发明
国别省市：安徽;34