基于电磁振动台的车辆半主动悬架硬件在环实验平台制造技术
【技术实现步骤摘要】
基于电磁振动台的车辆半主动悬架硬件在环实验平台
本专利技术涉及车辆悬架系统，尤其涉及一种基于电磁振动台的车辆半主动悬架硬件在环实验平台
技术介绍
磁流变阻尼器具有输出阻尼力大、调节范围宽、功率消耗低等优点，采用磁流变阻尼器的半主动悬架系统可以根据不同行驶条件选择最优化的悬架系统阻尼比，从而兼顾车辆驾乘舒适性和操控稳定性。硬件在环实验是通过实时处理器建立仿真模型来模拟受控对象的运行特性，由I/O接口连接实际硬件系统实现数据传输，进而进行全面的系统级测试，与传统车辆电控系统经过物理平台建设、算法设计验证以及反复实车试验的开发流程相比，减少了实车路试次数，极大地降低了研发时间和成本。国内已有少数科研单位建立了针对半主动悬架系统硬件在环实验平台，但主要存在以下不足：一是悬架硬件结构过于复杂，例如采用砝码作为簧载质量，添加螺旋弹簧或者轮胎，甚至设计了近似的悬架总成结构，却仍无法模拟实际悬架系统，而实际上半主动悬架系统中除关键的可控阻尼器外，其他组成部件线性化处理后均能够在仿真模型中实现；二是实时仿真系统采用dSPACE或NI公司提供的解决方案，然而由于系统平台的硬件结构多样...
【技术保护点】
基于电磁振动台的车辆半主动悬架硬件在环实验平台，其特征在于，包括实时仿真平台、电磁振动试验系统、接口电路和磁流变阻尼器驱动电源，其中：所述实时仿真平台，包括宿主机、目标机和多功能数据采集卡，宿主机通过以太网与目标机连接，目标机通过PCI接口安装多功能数据采集卡；所述实时仿真平台中建立有同时集成四分之一车辆半主动悬架仿真系统和硬件在环系统的模型，实时仿真平台实时记录这两个系统的运行数据以及观察比较两个系统的性能指标；所述电磁振动试验系统，包括振动台基座、电磁振动发生器、导向杆、上安装座U型夹具、下安装座U型夹具、位移传感器、力传感器、加速度传感器、磁流变阻尼器、横梁、螺杆和功...
【技术特征摘要】
1.基于电磁振动台的车辆半主动悬架硬件在环实验平台，其特征在于，包括实时仿真平台、电磁振动试验系统、接口电路和磁流变阻尼器驱动电源，其中：所述实时仿真平台，包括宿主机、目标机和多功能数据采集卡，宿主机通过以太网与目标机连接，目标机通过PCI接口安装多功能数据采集卡；所述实时仿真平台中建立有同时集成四分之一车辆半主动悬架仿真系统和硬件在环系统的模型，实时仿真平台实时记录这两个系统的运行数据以及观察比较两个系统的性能指标；所述电磁振动试验系统，包括振动台基座、电磁振动发生器、导向杆、上安装座U型夹具、下安装座U型夹具、位移传感器、力传感器、加速度传感器、磁流变阻尼器、横梁、螺杆和功率放大器，所述振动台基座置放于水平地面，通过空气弹簧与电磁振动发生器的台体连接为一整体，电磁振动发生器的台面两侧垂直方向安装一对导向杆，在导向杆上部架设水平横梁；在所述横梁与台面之间对称安装一对螺杆用于调节横梁高度；所述下安装座U型夹具固定在台面上，并与磁流变阻尼器的下部套管连接，磁流变阻尼器的上部套管连接上安装座U型夹具，上安装座U型夹具与力传感器固定连接，力传感器沿与磁流变阻尼器垂直的方向固定安装在横梁上；所述位移传感器安装在上、下安装座U型夹具之间并平行于磁流变阻尼器，所述加速度传感器固定在台面上，所述功率放大器通过电缆与电磁振动发生器的台体连接；所述接口电路，包括SCSI100针连接线、弯角母座接线板、位移传感器输出信号调理电路、力传感器输出信号调理电路和限幅电路，所述弯角母座接线板通过SCSI100针连接线与数据采集卡连接，所述位移传感器输出信号调理电路和力传感器输出信号调理电路的输入端通过屏蔽线分别与位移传感器和力传感器的输出端连接，所述位移传感器输出信号调理电路和力传感器输出信号调理电路的输出端经过所述限幅电路均与弯角母座接线板的接口连接；所述磁流变阻尼器驱动电源，包括一台程控电源和RS232串口传输线，所述程控电源...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海龙，廖延涛，汤强，余劲，王恩荣，
申请(专利权)人：南京师范大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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