转动振动台及其系统技术方案

本发明专利技术涉及测量校准设备技术领域，尤其涉及一种转动振动台及其系统。该转动振动台包括基座、支撑轴和转动台；支撑轴连接基座和转动台，且转动台能够相对于基座绕支撑轴的轴线转动；基座和转动台之间设置有驱动线圈和反馈线圈；驱动线圈和反馈线圈设置在支撑轴的两侧，且驱动线圈和反馈线圈分别与转动台固定连接；基座固定连接有驱动磁路和反馈磁路；驱动线圈能够在驱动磁路内绕支撑轴的轴线往复转动，反馈线圈能够在反馈磁路内绕支撑轴的轴线往复转动。该转动振动系统包括所述的转动振动台。本发明专利技术的目的在于提供转动振动台及其系统，以解决现有技术中存在的振动台的价格昂贵、最低测量频率偏高和承载力小的技术问题。

Rotary vibration table and system thereof

The invention relates to the technical field of measuring and calibrating equipment, in particular to a rotating vibration table and a system thereof. The rotational vibration table comprises a base, a supporting shaft and a rotary table; the supporting shaft is connected with the base and the rotary table, and the rotary table can rotate relative to the base around the supporting shaft axis; a driving coil and a feedback coil is arranged between the rotary table and the base; the drive coil and a feedback coil arranged on both sides of the supporting shaft, and the drive coil and feedback the coils are respectively fixedly connected with the rotary table; the base is fixedly connected with the driving circuit and the feedback circuit; drive coil to the axis of rotation in reciprocating driving magnetic circuit around the supporting shaft, the axis of rotation of the coil can feedback in the feedback circuit in reciprocating around the supporting shaft. The rotating vibration system includes the rotating vibration table. The invention aims to provide a rotating vibration table and a system thereof, so as to solve the technical problems that the existing vibrating table is expensive, the lowest measuring frequency is high, and the bearing capacity is small.

【技术实现步骤摘要】
转动振动台及其系统
本专利技术涉及测量校准设备
，尤其涉及一种转动振动台及其系统。
技术介绍
目前国内外已有采用力矩电机驱动的角振动振动台，测量原理一般采用激光干涉法一次校准，其频率范围为5Hz-500Hz；但该振动台价格昂贵、最低测量频率偏高。此外，目前的角振动台承载力一般小于10kg，仅能用于一般角振动传感器的校准，不能用于体积较大的地震转动传感器的校准和小比例尺结构的抗扭转震动试验。因此急需一种价格相对低廉、最低测量频率低、高承载力的转动振动台及其系统，以能够用于校准地震转动传感器和小比例尺结构的抗扭转震动试验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供转动振动台，以解决现有技术中存在的振动台的价格昂贵、最低测量频率偏高和承载力小的技术问题。本专利技术的目的还在于提供转动振动系统，以解决现有技术中存在的振动台的价格昂贵、最低测量频率偏高和承载力小的技术问题。基于上述第一目的，本专利技术提供的转动振动台，包括基座、支撑轴和转动台；所述支撑轴连接所述基座和所述转动台，且所述转动台能够相对于所述基座绕所述支撑轴的轴线转动；所述基座和所述转动台之间设置有驱动线圈和反馈线圈；所述驱动线圈和所述反馈线圈设置在所述支撑轴的两侧，且所述驱动线圈和所述反馈线圈分别与所述转动台固定连接；所述基座固定连接有驱动磁路和反馈磁路；所述驱动线圈能够在所述驱动磁路内绕所述支撑轴的轴线往复转动，所述反馈线圈能够在所述反馈磁路内绕所述支撑轴的轴线往复转动。进一步地，所述驱动磁路包括第一驱动导磁体、第二驱动导磁体和驱动永磁体；所述第一驱动导磁体和所述第二驱动导磁体沿所述支撑轴的轴向依次间隔设置，且所述第二驱动导磁体与所述基座固定连接；所述第一驱动导磁体的第一端和所述第二驱动导磁体的第一端分别与所述驱动线圈间隔设置；所述第一驱动导磁体相应的第二端和所述第二驱动导磁体相应的第二端分别与所述驱动永磁体固定连接。进一步地，所述反馈磁路包括第一反馈导磁体、第二反馈导磁体和反馈永磁体；所述第一反馈导磁体和所述第二反馈导磁体沿所述支撑轴的轴向依次间隔设置，且所述第二反馈导磁体与所述基座固定连接；所述第一反馈导磁体的第一端和所述第二反馈导磁体的第一端分别与所述反馈线圈间隔设置；所述第一反馈导磁体相应的第二端和所述第二反馈导磁体相应的第二端分别与所述反馈永磁体固定连接。进一步地，沿所述支撑轴的轴向，所述第一驱动导磁体和所述第二驱动导磁体靠近所述驱动线圈的一端分别设置有驱动磁轭，所述第一反馈导磁体和所述第二反馈导磁体靠近所述反馈线圈的一端分别设置有反馈磁轭；所述第二驱动导磁体通过驱动磁路座与所述基座固定连接；所述第二反馈导磁体通过反馈磁路座与所述基座固定连接。进一步地，沿所述支撑轴的轴向，所述驱动线圈、所述第一驱动导磁体、所述第二驱动导磁体和所述驱动永磁体分别呈圆心在所述支撑轴的轴线上的扇环形，所述反馈线圈、所述第一反馈导磁体、所述第二反馈导磁体和所述反馈永磁体分别呈圆心在所述支撑轴的轴线上的扇环形。进一步地，所述驱动线圈和所述反馈线圈对称设置在所述支撑轴的两侧，所述驱动磁路与所述反馈磁路对称设置在所述支撑轴的两侧。进一步地，所述支撑轴与所述基座固定连接，所述支撑轴与所述转动台之间设置有轴承；所述支撑轴与所述转动台之间设置有用于令所述转动台复位的复位装置；所述复位装置包括弹性片或者弹簧。进一步地，所述转动台包括台体和与所述台体固定连接的两个线圈连接件；所述两个线圈连接件设置在所述支撑轴的两侧，且分别与所述驱动线圈和所述反馈线圈固定连接；所述弹性片或者所述弹簧的一端固定连接所述线圈连接件，另一端连接所述支撑轴。进一步地，所述的转动振动台还包括外壳；所述外壳外套在所述基座上，且与所述基座形成壳腔；所述外壳设置有与所述转动台相应的凹槽，所述转动台的台面凸出于所述外壳；所述支撑轴、所述驱动线圈、所述反馈线圈、所述驱动磁路和所述反馈磁路均设置在所述壳腔内。基于上述第二目的，本专利技术提供的转动振动系统，包括所述的转动振动台；所述转动振动台的转动台的台面上设置有限位槽；所述外壳设置有与所述限位槽相应的锁紧限位装置；所述锁紧限位装置的锁紧件能够插入所述限位槽内；所述外壳设置有与所述转动台相应的刻度盘。本专利技术提供的转动振动台，包括基座、支撑轴、转动台、驱动线圈和反馈线圈，其结构简单，便于生产加工且价格相对低廉；通过支撑轴支撑连接转动台，以提高转动振动台的承载力，以使转动振动台能够用于体积较大的地震转动传感器的校准和小比例尺结构的抗扭转震动试验；通过驱动线圈在驱动磁路内绕支撑轴的轴线往复转动，以及反馈线圈在反馈磁路内绕支撑轴的轴线往复转动，以通过双线圈提高转动振动台的阻尼比，从而拓展转动振动台的低频特性，进而降低转动振动台的最低测量频率。本专利技术提供的转动振动系统，包括转动振动台，具有结构简单，便于生产加工且价格相对低廉，以及具有承载力高、最低测量频率较低等优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的转动振动台的第一角度剖视图；图2为本专利技术实施例一提供的转动振动台的第二角度结构示意图；图3为本专利技术实施例一提供的转动振动台的驱动线圈和反馈线圈的结构示意图；图4为本专利技术实施例一提供的转动振动台的驱动永磁体和反馈永磁体的结构示意图；图5为本专利技术实施例一提供的转动振动台的驱动磁路和反馈磁路的结构示意图；图6为本专利技术实施例一提供的转动振动台的驱动线圈或反馈线圈的剖视图(图中仅显示驱动线圈的标号)；图7为本专利技术实施例一提供的转动振动台的驱动磁路或反馈磁路的剖视图(图中仅显示驱动磁路的标号)；图8为本专利技术实施例一提供的转动振动台的电路连接示意图。图标：1-支撑轴；2-轴承；3-转动台；31-台体；32-线圈连接件；33-限位槽；5-反馈线圈；6-第一反馈导磁体；7-反馈永磁体；8-驱动线圈；9-第一驱动导磁体；91-驱动磁轭；10-盖板；11-侧壁；12-盖板紧固螺钉；13-驱动永磁体；14-驱动磁路；15-驱动磁路座；16-基座；17-第二驱动导磁体；19-复位装置；20-第二反馈导磁体；21-反馈磁路座；22-反馈磁路；23-锁紧限位装置；24-刻度盘；101-信号源；102-加法器；103-功率放大器；104-反馈放大器；105-积分器；106-跟随器。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转动振动台，其特征在于，包括基座、支撑轴和转动台；所述支撑轴连接所述基座和所述转动台，且所述转动台能够相对于所述基座绕所述支撑轴的轴线转动；所述基座和所述转动台之间设置有驱动线圈和反馈线圈；所述驱动线圈和所述反馈线圈设置在所述支撑轴的两侧，且所述驱动线圈和所述反馈线圈分别与所述转动台固定连接；所述基座固定连接有驱动磁路和反馈磁路；所述驱动线圈能够在所述驱动磁路内绕所述支撑轴的轴线往复转动，所述反馈线圈能够在所述反馈磁路内绕所述支撑轴的轴线往复转动。

【技术特征摘要】
1.一种转动振动台，其特征在于，包括基座、支撑轴和转动台；所述支撑轴连接所述基座和所述转动台，且所述转动台能够相对于所述基座绕所述支撑轴的轴线转动；所述基座和所述转动台之间设置有驱动线圈和反馈线圈；所述驱动线圈和所述反馈线圈设置在所述支撑轴的两侧，且所述驱动线圈和所述反馈线圈分别与所述转动台固定连接；所述基座固定连接有驱动磁路和反馈磁路；所述驱动线圈能够在所述驱动磁路内绕所述支撑轴的轴线往复转动，所述反馈线圈能够在所述反馈磁路内绕所述支撑轴的轴线往复转动。2.根据权利要求1所述的转动振动台，其特征在于，所述驱动磁路包括第一驱动导磁体、第二驱动导磁体和驱动永磁体；所述第一驱动导磁体和所述第二驱动导磁体沿所述支撑轴的轴向依次间隔设置，且所述第二驱动导磁体与所述基座固定连接；所述第一驱动导磁体的第一端和所述第二驱动导磁体的第一端分别与所述驱动线圈间隔设置；所述第一驱动导磁体相应的第二端和所述第二驱动导磁体相应的第二端分别与所述驱动永磁体固定连接。3.根据权利要求2所述的转动振动台，其特征在于，所述反馈磁路包括第一反馈导磁体、第二反馈导磁体和反馈永磁体；所述第一反馈导磁体和所述第二反馈导磁体沿所述支撑轴的轴向依次间隔设置，且所述第二反馈导磁体与所述基座固定连接；所述第一反馈导磁体的第一端和所述第二反馈导磁体的第一端分别与所述反馈线圈间隔设置；所述第一反馈导磁体相应的第二端和所述第二反馈导磁体相应的第二端分别与所述反馈永磁体固定连接。4.根据权利要求3所述的转动振动台，其特征在于，沿所述支撑轴的轴向，所述第一驱动导磁体和所述第二驱动导磁体靠近所述驱动线圈的一端分别设置有驱动磁轭，所述第一反馈导磁体和所述第二反馈导磁体靠近所述反馈线圈的一端分别设置有反馈磁轭；所述第二驱动导磁体通过驱动磁路座与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，杨学山，车晓军，王雷，杨巧玉，尚帅锟，贾行建，
申请(专利权)人：中国地震局工程力学研究所，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23