一种角振动台制造技术

本发明专利技术涉及一种角振动台，包括座体、旋转支撑件和固定连接在旋转支撑件上的载物台；旋转支撑件的右部和座体之间通过一个第一柔性铰链相连，第一柔性铰链的旋转轴线沿上下方向设置；旋转支撑件的左部和座体之间设有连接块，连接块和旋转支撑件的左部之间通过一个柔性传动结构相连，连接块和座体之间通过一个导向机构相连；座体上固定安装有音圈执行器，音圈执行器的输出端与连接块固定连接，音圈执行器通过柔性传动结构驱动旋转支撑件绕第一柔性铰链的旋转轴线做定轴旋转运动；载物台的上表面垂直于第一柔性铰链的旋转轴线。本发明专利技术具有结构紧凑、运行稳定、测试精度高、加工方便、安装简便等优点。

Angular vibrating table

The invention relates to an angular vibration table, which comprises a base body, a rotary support and fixedly connected with the rotational support part; between the right part of the rotating support member and the base body through a first flexible hinge is arranged the first rotation axis flexure hinge along the vertical direction; the connecting block is arranged between the left the rotary support member and a seat body, between the blocks and the rotation support left connected by a flexible transmission structure, between the block and the connecting seat body is connected via a guide mechanism; a voice coil actuator is fixedly mounted on the seat body, the voice coil actuator and the output terminal of the connecting block is fixedly connected. The voice coil actuator through the flexible driving structure supports rotation axis of rotation around the first flexible hinge to do fixed axis rotation; loading platform on the surface perpendicular to the first axis of rotation of the flexible hinge. The invention has the advantages of compact structure, stable operation, high testing accuracy, convenient processing and easy installation.

【技术实现步骤摘要】
一种角振动台
本专利技术涉及振动测试设备，具体涉及一种角振动台。
技术介绍
角振动台是对惯性器件和导航设备的动态性能、抗角振动干扰能力进行测试的关键测试设备。随着惯性器件和导航设备的动态性能和精度的不断提高，对要求角振动台的要求也在不断提高，需要角振动台的激振频率更高、行程更大、波形失真更小。柔性铰链具有无间隙和摩擦、无需润滑、无磨损等优点，音圈电机具有结构简单、精度高、响应快等优点，将二者相结合，设计一种基于柔性铰链和音圈电机的精密角振动台，能够满足高精度、宽频带角振动激励的需要，是实现精密角振动台的重要思路。现有的基于柔性铰链和音圈电机的角振动台大多是通过刚性部件直接连接音圈电机和台面，存在音圈电机负载大、位移执行精度低的问题；此外，还存在轴向刚度低、承载能力差的问题，以及由于台面与旋转轴线平行，导致存在使用时被测件转动轴线与角振动台旋转轴线对准困难、被测件尺寸受限等问题。例如公告号为CN201600231U的中国专利就提出了一种基于柔性铰链机构的角振动测试台，该角振动测试台包括底座以及固定于底座上的两个音圈电机、柔性铰链机构和振动测试工作台,两个音圈电机对称布置于柔性铰链机构的两侧,所述振动测试工作台支承于柔性铰链机构上,所述音圈电机的输出端与振动测试工作台底部相连。该角振动测试台的音圈电机的输出端通过连接架与振动测试工作台底部相连，导致了该角振动测试台也存在上述的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种运行稳定、测试精度高、载物台的旋转轴线与载物台垂直、在载物台的旋转轴线方向上的刚度高的角振动台。本专利技术所述的一种角振动台，包括座体、位于所述座体前侧的旋转支撑件和固定连接在所述旋转支撑件上的载物台；所述旋转支撑件的右部和所述座体之间通过一个第一柔性铰链相连，所述第一柔性铰链的旋转轴线沿上下方向设置；所述旋转支撑件的左部和所述座体之间设有连接块，所述连接块和所述旋转支撑件的左部之间通过一个柔性传动结构相连，所述连接块和所述座体之间通过一个导向机构相连；所述柔性传动结构上设有第二柔性铰链，所述第二柔性铰链的旋转轴线沿上下方向设置；所述导向机构为左右对称结构，所述导向机构包括两个第一连接臂和两个分别位于所述连接块的左侧和右侧的侧臂，两个所述侧臂均与所述座体相连，每个所述侧臂远离所述座体的一侧和所述连接块之间通过一个所述第一连接臂相连，所述第一连接臂上均设有旋转轴线沿上下方向设置的第三柔性铰链，所述侧臂上均设有旋转轴线沿上下方向设置的第五柔性铰链；所述座体上固定安装有音圈执行器，所述音圈执行器的输出端与所述连接块固定连接，所述音圈执行器通过所述柔性传动结构驱动所述旋转支撑件绕所述第一柔性铰链的旋转轴线做定轴旋转运动；所述载物台的上表面垂直于所述第一柔性铰链的旋转轴线。进一步，所述侧臂和所述第一连接臂之间通过一个旋转轴线沿上下方向设置的第四柔性铰链相连，所述第一连接臂上设有一个所述第三柔性铰链，所述第一连接臂通过所述第三柔性铰链与所述连接块相连。进一步，两个所述侧臂和两个所述第一连接臂均呈片状。进一步，所述柔性传动结构包括第二连接臂和两个所述第二柔性铰链，所述第二连接臂为刚性件，所述第二连接臂和所述旋转支撑件之间通过一个所述第二柔性铰链相连，所述第二连接臂和所述连接块之间通过另一个所述第二柔性铰链相连。进一步，所述旋转支撑件包括连接杆和固定连接在所述连接杆右端的支撑块，所述连接杆的左端部与所述柔性传动结构相连，所述支撑块上设有开口朝后的凹槽，所述凹槽沿上下方向贯穿所述支撑块，所述座体上设有向前凸出于所述座体的前侧壁的凸出部，所述凸出部伸入所述凹槽中，所述第一柔性铰链设置在所述凸出部的前侧壁和所述凹槽的底壁之间，所述凹槽的两个侧壁和所述凸出部之间均具有间隙，所述载物台固定连接在所述支撑块的上端。进一步，所述座体上设有用于容纳所述音圈执行器的安装槽，所述安装槽的开口朝前设置，且所述安装槽沿上下方向贯穿所述座体，两个所述侧臂分别位于所述安装槽左侧和右侧。进一步，所述座体上安装有用于检测所述旋转支撑件位置变化的电容传感器。进一步，所述载物台为旋转对称结构，所述载物台的旋转中心线与所述第一柔性铰链的旋转轴线共线。进一步，所述第一柔性铰链为长条形的双边直圆柔性铰链，所述第一柔性铰链的长度方向为上下方向。进一步，所述座体、所述第一柔性铰链、所述旋转支撑件、所述柔性传动结构和所述导向机构一体成型。本专利技术具有以下优点：1．本专利技术所述的角振动台采用柔性铰链来构成第一柔性铰链、导向机构和柔性传动结构，具有转动准确、无空回、无磨损、无间隙等优点，有利于角振动台的控制，并且保证了测试过程中第一柔性铰链的旋转轴线跳动小，具有运行稳定，测试精度高的优点；2．本专利技术所述的角振动台的座体、第一柔性铰链、旋转支撑件、柔性传动结构和导向机构一体成型，并且通过合理设置它们的结构，只需要通过一次装夹便可进行慢走丝精加工而成，具有结构紧凑、易于加工、加工精度高、无需组装、生产成本低等优点；3．第一柔性铰链为长条形的双边直圆柔性铰链，并尽可能采用较小的厚度，保证了角振动台轴向刚度高、转动轴线固定的同时，使得第一柔性铰链不容易疲劳断裂，提高了其使用寿命；4．通过第一柔性铰链的旋转轴线与载物台的上表面垂直的设计，使用时易于将测试件的转动轴线与载物台的旋转轴线对准，便于对大型测试件的测试。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的爆炸图；图3为本专利技术的后视图；图4为本专利技术的仰视图；图5为图4中的B-B剖视图；图6为图4中A部分的放大视图；图7为本专利技术中导向机构和柔性传动结构的结构示意图。图中：1—座体；2—安装槽；3—音圈执行器；4—连接块；5—第一连接臂；6—侧臂；7—第二连接臂；8—连接杆；9—支撑块；10—载物台；11—台阶孔；12—中心孔；13—凸出部；14—第一安装孔；15—基板；16—极板；17—第二安装孔；18—第三安装孔；19—第四安装孔；20—定子；21—动子；22—第五安装孔；23—第一柔性铰链；24—凹槽；25—电子舱；26—第二柔性铰链；27—第三柔性铰链；28—第四柔性铰链；29—第五柔性铰链；30—安装座。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1-图4所示的一种角振动台，包括座体1、位于座体1前侧的旋转支撑件和固定连接在旋转支撑件上的载物台10；旋转支撑件的右部和座体1之间通过一个第一柔性铰链23相连，第一柔性铰链23的旋转轴线沿上下方向设置；旋转支撑件的左部和座体1之间设有连接块4，连接块4和旋转支撑件的左部之间通过一个柔性传动结构相连，连接块4和座体1之间通过一个导向机构相连；座体1上固定安装有音圈执行器3，音圈执行器3的输出端与连接块4固定连接，音圈执行器3通过柔性传动结构驱动旋转支撑件绕第一柔性铰链23的旋转轴线做定轴旋转运动；载物台10的上表面垂直于第一柔性铰链23的旋转轴线。由于载物台10的上表面垂直于第一柔性铰链23的旋转轴线，被测件的安装在载物台10的上表面，与现有的基于柔性铰链和音圈电机的角振动台相比，能够保证被测件转动轴线与载物台10的旋转轴线的对准，便于对大型测试件的高精度测试。具体的，上述的音圈执行器3由定子20和动子21构成，动子21作为音圈执行器3的输出端，定子20固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角振动台，其特征在于：包括座体（1）、位于所述座体（1）前侧的旋转支撑件和固定连接在所述旋转支撑件上的载物台（10）；所述旋转支撑件的右部和所述座体（1）之间通过一个第一柔性铰链（23）相连，所述第一柔性铰链（23）的旋转轴线沿上下方向设置；所述旋转支撑件的左部和所述座体（1）之间设有连接块（4），所述连接块（4）和所述旋转支撑件的左部之间通过一个柔性传动结构相连，所述连接块（4）和所述座体（1）之间通过一个导向机构相连；所述柔性传动结构上设有第二柔性铰链（26），所述第二柔性铰链（26）的旋转轴线沿上下方向设置；所述导向机构为左右对称结构，所述导向机构包括两个第一连接臂（5）和两个分别位于所述连接块（4）的左侧和右侧的侧臂（6），两个所述侧臂（6）均与所述座体（1）相连，每个所述侧臂（6）远离所述座体（1）的一侧和所述连接块（4）之间通过一个所述第一连接臂（5）相连，所述第一连接臂（5）上均设有旋转轴线沿上下方向设置的第三柔性铰链（27），所述侧臂（6）上均设有旋转轴线沿上下方向设置的第五柔性铰链（29）；所述座体（1）上固定安装有音圈执行器（3），所述音圈执行器（3）的输出端与所述连接块（4）固定连接，所述音圈执行器（3）通过所述柔性传动结构驱动所述旋转支撑件绕所述第一柔性铰链（23）的旋转轴线做定轴旋转运动；所述载物台（10）的上表面垂直于所述第一柔性铰链（23）的旋转轴线。...

【技术特征摘要】
1.一种角振动台，其特征在于：包括座体（1）、位于所述座体（1）前侧的旋转支撑件和固定连接在所述旋转支撑件上的载物台（10）；所述旋转支撑件的右部和所述座体（1）之间通过一个第一柔性铰链（23）相连，所述第一柔性铰链（23）的旋转轴线沿上下方向设置；所述旋转支撑件的左部和所述座体（1）之间设有连接块（4），所述连接块（4）和所述旋转支撑件的左部之间通过一个柔性传动结构相连，所述连接块（4）和所述座体（1）之间通过一个导向机构相连；所述柔性传动结构上设有第二柔性铰链（26），所述第二柔性铰链（26）的旋转轴线沿上下方向设置；所述导向机构为左右对称结构，所述导向机构包括两个第一连接臂（5）和两个分别位于所述连接块（4）的左侧和右侧的侧臂（6），两个所述侧臂（6）均与所述座体（1）相连，每个所述侧臂（6）远离所述座体（1）的一侧和所述连接块（4）之间通过一个所述第一连接臂（5）相连，所述第一连接臂（5）上均设有旋转轴线沿上下方向设置的第三柔性铰链（27），所述侧臂（6）上均设有旋转轴线沿上下方向设置的第五柔性铰链（29）；所述座体（1）上固定安装有音圈执行器（3），所述音圈执行器（3）的输出端与所述连接块（4）固定连接，所述音圈执行器（3）通过所述柔性传动结构驱动所述旋转支撑件绕所述第一柔性铰链（23）的旋转轴线做定轴旋转运动；所述载物台（10）的上表面垂直于所述第一柔性铰链（23）的旋转轴线。2.根据权利要求1所述的角振动台，其特征在于：所述侧臂（6）和所述第一连接臂（5）之间通过一个旋转轴线沿上下方向设置的第四柔性铰链（28）相连，所述第一连接臂（5）上设有一个所述第三柔性铰链（27），所述第一连接臂（5）通过所述第三柔性铰链（27）与所述连接块（4）相连。3.根据权利要求1所述的角振动台，其特征在于：两个所述侧臂（6）和两个所述第一连接臂（5）均呈片状。4.根据权利要求1所述的角振动台，其特征在于：所述柔性传动结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁刚，王代华，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50