【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种履带机器人底盘，属于机器人领域。
技术介绍
当前，履带机器人结构复杂，制做不便，需要一种简单结构的履带机器人底盘，以适应多种用途使用。
技术实现思路
本专利技术涉及一种履带机器人底盘，以实现结构简单，工作可靠的履带机器人底盘结构。为实现上述的目的，本专利技术采用如下技术方案: 一种履带机器人底盘，包含: 左履带(I)、右履带(2)、左从动轮(3)、右从动轮(4)、左固定架(5)、右固定架￠)、连接板(7)、右主动轮(8)、左主动轮(9)、右轮减速驱动(10)、左轮减速驱动(11);如附图1所/Jn ο以下结合附图，说明本专利技术的技术构造及方法:左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上，左履带(I)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧，右从动轮(4)和右主动轮(8)安装在右固定架(6)上，右履带(2)安装在右从动轮(4)和右主动轮(8)外侦牝左固定架(5)与右固定架(6)通过连接板(7)固定连接，右轮减速驱动(10)驱动右主动轮(8)转动,左轮减速驱动(11)驱动左主动轮(9)转动。本专利技术的有益效果:结构简单，工作可靠，应用控制方便。【附图说明】: 附图1是本专利技术的结构示意图。【具体实施方式】: 为了使本专利技术的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本专利技术进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。实施例: 请参阅附图1所示，左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上，左履带(I)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧，右从动轮...
【技术保护点】
一种履带机器人底盘，包含：左履带(1)、右履带(2)、左从动轮(3)、右从动轮(4)、左固定架(5)、右固定架(6)、连接板(7)、右主动轮(8)、左主动轮(9)、右轮减速驱动(10)、左轮减速驱动(11)；其特征在于：左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上，左履带(1)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧，右从动轮(4)和右主动轮(8)安装在右固定架(6)上，右履带(2)安装在右从动轮(4)和右主动轮(8)外侧，左固定架(5)与右固定架(6)通过连接板(7)固定连接，右轮减速驱动(10)驱动右主动轮(8)转动，左轮减速驱动(11)驱动左主动轮(9)转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，淡博，
申请(专利权)人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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