本实用新型专利技术涉及一种机械手搭载的液体采集与储存装置，该装置包括一针筒、一带滑槽的针筒基座和两连杆；针筒的针筒盖与针筒基座的一端固连，且针筒的活塞芯杆置于针筒基座的滑槽中，针筒基座的另一端则固连于两机械手手指之间的机械手手掌上；两连杆的一端分别与两机械手手指铰接，两连杆的另一端均与针筒的活塞芯杆铰接。本实用新型专利技术可在不需要安装其他驱动的情况下，仅通过机械手手指的张合，即可带动针筒与活塞芯杆的相对运动，从而实现液体的采集与存储功能，具有构思巧妙、结构新颖、操作方便的特点。同时，本实用新型专利技术仅需调整部分尺寸，便可安装在不同的机械手上，并可以配备多种容积的针筒，具有良好的通用性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，具体涉及一种机械手搭载的液体采集与储存装置。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机械手的研宄也在逐步跟进，现在已经有多种机械手成功投入应用。然而在各种各样的机械手中，手指的张合功能是机械手所必须具备的一个基本功能。但许多机械手的功能扩展性不强，功能比较单一，而针对不同的机械手，为实现一个新的功能大多需要设计专用的机械装置。此外，目前大多数机械手都没有水样采集与储存的功能。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种机械手搭载的液体采集与储存装置，该装置可以经过尺寸调整安装在任意的机械手上，为机械手扩展一个液体采集与储存的功能。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案:一种机械手搭载的液体采集与储存装置，其特征在于，该装置包括一针筒、一带滑槽的针筒基座和两连杆；其中，所述针筒的针筒盖与所述针筒基座的一端固连，且所述针筒的活塞芯杆置于所述针筒基座的滑槽中，所述针筒基座的另一端则固连于两机械手手指之间的机械手手掌上；两所述连杆的一端分别与两所述机械手手指铰接，两所述连杆的另一端均与所述针筒的活塞芯杆铰接。在一个优选的实施例中，在两所述机械手手指的内侧分别固连一机械手连接件，且每一所述机械手连接件上均具有一带通孔的凸台，两所述连杆的一端通过销轴分别铰接于两所述机械手连接件的凸台上。在一个优选的实施例中，还包括两活塞芯杆连接件，两所述活塞芯杆连接件的一端通过销轴分别铰接于两所述连杆的另一端，两所述活塞芯杆连接件的另一端则均与所述活塞芯杆固连。在一个优选的实施例中，根据需要在所述针筒基座上搭载不同容积的所述针筒。本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点:1、本技术通过带滑槽的针筒基座将针筒固连于两机械手手指之间，并通过连接机构将针筒的活塞芯杆与两机械手手指连接，在不需要安装其他驱动的情况下，仅通过机械手手指的张合，即可带动针筒与活塞芯杆的相对运动，从而实现液体的采集与存储功能，具有构思巧妙、结构新颖、操作方便的特点。2、本技术仅需调整部分尺寸，便可安装在不同的机械手上，并可以配备多种容积的针筒，具有良好的通用性。【附图说明】图1为本技术的等轴测图；图2为本技术的正视图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本技术，它们不应该理解成对本技术的限制。如图1、图2所示，本技术包括一针筒3、一带滑槽的针筒基座5和两连杆2。其中，针筒3的针筒盖4与针筒基座5的一端固连，且针筒3的活塞芯杆8置于针筒基座5的滑槽中，针筒基座5的另一端则固连于两机械手手指9之间的机械手手掌10上。两连杆2的一端分别与两机械手手指9铰接，两连杆2的另一端均与针筒3的活塞芯杆8铰接。在一个优选的实施例中，可以在两机械手手指9的内侧分别固连一机械手连接件I，且每一机械手连接件I上均具有一带通孔的凸台，两连杆2的一端通过销轴6分别铰接于两机械手连接件I的凸台上。在一个优选的实施例中，还可以包括两活塞芯杆连接件7，两活塞芯杆连接件7的一端通过销轴6分别铰接于两连杆2的另一端，两活塞芯杆连接件7的另一端则均与活塞芯杆8固连。在一个优选的实施例中，可以根据需要在针筒基座5上搭载不同容积的针筒3。本技术在工作时，当机械手手指9张开时，会通过连杆2将活塞芯杆8推向针筒3，而针筒3通过针筒基座5固定在机械手手掌10上，故活塞芯杆8被推进了针筒3中；相反，当机械手手指9闭合时，活塞芯杆8被拉出针筒3，进而可以将液体采集并储存到针筒3中。上述各实施例仅用于说明本技术，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本技术技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本技术的保护范围之外。【主权项】1.一种机械手搭载的液体采集与储存装置，其特征在于，该装置包括一针筒、一带滑槽的针筒基座和两连杆；其中，所述针筒的针筒盖与所述针筒基座的一端固连，且所述针筒的活塞芯杆置于所述针筒基座的滑槽中，所述针筒基座的另一端则固连于两机械手手指之间的机械手手掌上；两所述连杆的一端分别与两所述机械手手指铰接，两所述连杆的另一端均与所述针筒的活塞芯杆铰接。2.如权利要求1所述的一种机械手搭载的液体采集与储存装置，其特征在于，在两所述机械手手指的内侧分别固连一机械手连接件，且每一所述机械手连接件上均具有一带通孔的凸台，两所述连杆的一端通过销轴分别铰接于两所述机械手连接件的凸台上。3.如权利要求1所述的一种机械手搭载的液体采集与储存装置，其特征在于，还包括两活塞芯杆连接件，两所述活塞芯杆连接件的一端通过销轴分别铰接于两所述连杆的另一端，两所述活塞芯杆连接件的另一端则均与所述活塞芯杆固连。4.如权利要求2所述的一种机械手搭载的液体采集与储存装置，其特征在于，还包括两活塞芯杆连接件，两所述活塞芯杆连接件的一端通过销轴分别铰接于两所述连杆的另一端，两所述活塞芯杆连接件的另一端则均与所述活塞芯杆固连。【专利摘要】本技术涉及一种机械手搭载的液体采集与储存装置，该装置包括一针筒、一带滑槽的针筒基座和两连杆；针筒的针筒盖与针筒基座的一端固连，且针筒的活塞芯杆置于针筒基座的滑槽中，针筒基座的另一端则固连于两机械手手指之间的机械手手掌上；两连杆的一端分别与两机械手手指铰接，两连杆的另一端均与针筒的活塞芯杆铰接。本技术可在不需要安装其他驱动的情况下，仅通过机械手手指的张合，即可带动针筒与活塞芯杆的相对运动，从而实现液体的采集与存储功能，具有构思巧妙、结构新颖、操作方便的特点。同时，本技术仅需调整部分尺寸，便可安装在不同的机械手上，并可以配备多种容积的针筒，具有良好的通用性。【IPC分类】B25J19-00【公开号】CN204382297【申请号】CN201420545413【专利技术人】曹务春, 方立群, 李新楼, 刘昆, 姚宏武, 孙晔, 陈婉君, 孙若曦 【申请人】中国人民解放军军事医学科学院微生物流行病研究所【公开日】2015年6月10日【申请日】2014年9月22日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手搭载的液体采集与储存装置，其特征在于，该装置包括一针筒、一带滑槽的针筒基座和两连杆；其中，所述针筒的针筒盖与所述针筒基座的一端固连，且所述针筒的活塞芯杆置于所述针筒基座的滑槽中，所述针筒基座的另一端则固连于两机械手手指之间的机械手手掌上；两所述连杆的一端分别与两所述机械手手指铰接，两所述连杆的另一端均与所述针筒的活塞芯杆铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹务春，方立群，李新楼，刘昆，姚宏武，孙晔，陈婉君，孙若曦，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事医学科学院微生物流行病研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11
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