一种植保旋翼无人机的折叠式支架制造技术

本实用新型专利技术的植保旋翼无人机的折叠式支架，植保旋翼无人机包括固定盘、底座、蓄电池以及多个主杆和多个Y形支架，所述主杆与固定盘通过折叠式结构相连接，形成折叠式支架；特征在于：折叠式结构由定位杆、夹紧件、上固定板和下固定板上组成，上固定板上固定有上连接板，上连接板上朝向上圆盘的一端设置有倒钩，上圆盘上固定有卡扣板，卡扣板的末端设置有与上连接板上卡在一起的倒扣；所述下固定板上固定有下连接板，下连接板与下圆盘转动相连接。通过下连接板的转动，实现了主杆的折叠和伸展；通过在上圆盘上设置带倒钩的卡扣板，在上固定板上设置待倒钩的上连接板，通过卡扣板与上连接板的卡和连接，有效地实现了对旋翼机主杆的固定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种植保旋翼无人机的折叠式支架，更具体的说，尤其涉及一种折叠后可有效减小无人机体积的植保旋翼无人机的折叠式支架。
技术介绍
植保无人机是农业、林业植物保护作业的无人驾驶飞机，通过对农作物、树木喷洒农药达到去除病虫害的作用，具有工作效率高、劳动强度低和喷洒均匀的优点，其应用越来越广泛。十八旋植保无人机具有18个旋转叶片，工作稳定、载重量大，是一种成熟的植保无人机机型。现有植保无人机的机架均采用固定连接的形式，使得整个植保旋翼无人机的体积很大，不便于存放和运输。旋翼无人机的生产运输、销售运输和使用运输变得较为困难，不仅费时、费力，而且运费提升了不少。试想，如果将植保旋翼无人机的主杆做成折叠的形式，将会大大减小无人机的体积，便于无人机的运输和使用。
技术实现思路
本技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种植保旋翼无人机的折叠式支架。本技术的植保旋翼无人机的折叠式支架，植保旋翼无人机包括固定盘、底座、蓄电池以及多个主杆和多个Y形支架，所述多个主杆均匀固定于固定盘上，Y形支架与主杆相固定，底座固定于固定盘的下方；固定盘由两平行设置的上圆盘和下圆盘组成，所述主杆与固定盘通过折叠式结构相连接，形成折叠式支架；其特征在于:所述折叠式结构由定位杆、夹紧件、上固定板和下固定板上组成，所述定位杆通过夹紧件固定于上圆盘和下圆盘上，主杆的末端通过两个夹紧件分别固定于上固定板和下固定板上，上固定板上固定有上连接板，上连接板上朝向上圆盘的一端设置有倒钩，上圆盘上固定有卡扣板，卡扣板的末端设置有与上连接板上卡在一起的倒扣；所述下固定板上固定有下连接板，下连接板的末端与下圆盘的边缘转动相连接。本技术的植保旋翼无人机的折叠式支架，所述夹紧件由上夹板、下夹板和连接螺栓组成，上夹板和下夹板上开设有对圆柱状工件进行加持的半圆形槽，连接螺栓贯穿于上夹板和下夹板。本技术的植保旋翼无人机的折叠式支架，所述卡扣板上的倒钩朝下，上连接板上的倒钩朝上，当卡扣板与上连接板通过倒钩卡在一起时，定位杆的外端面恰好与主杆的端面相接触。本技术的有益效果是:本技术的植保旋翼无人机的折叠式支架，定位杆通过夹紧件固定在上圆盘和下圆盘上，主杆通过夹紧件固定于上固定板和下固定板上，通过定位杆端面与主杆端面的接触，有效地实现了对主杆的定位作用。通过在下固定盘上设置下连接板，且下连接板与下圆盘转动连接，通过下连接板相对于下圆盘的转动，实现了主杆的折叠和伸展。通过在上圆盘上设置带倒钩的卡扣板，在上固定板上设置待倒钩的上连接板，通过卡扣板与上连接板的卡和连接，有效地实现了对旋翼机主杆的固定。夹紧件由上夹板、下夹板和连接螺栓组成，通过上夹板和下夹板上半圆形槽与主杆或定位杆的配合作用，以及连接螺栓对上夹板和下夹板的夹紧作用，可实现主杆和限位杆的牢固连接。【附图说明】图1为植保旋翼无人机的结构示意图；图2为本技术中主杆与固定盘通过折叠式结构相连接的结构图；图3为本技术的主杆与固定盘通过折叠式结构相连接的剖视图；图4为本技术中夹紧件的结构图；图5为本技术中主杆相对于固定盘处于折叠状态的结构图。图中:1固定盘，2主杆，3底座，4 Y形支架，5驱动电机，6旋转机翼，7蓄电池，8喷头，9上圆盘，10下圆盘，11定位杆，12夹紧件，13上固定板，14下固定板，15上连接板，16下连接板，17卡扣板，18上夹板，19下夹板，20连接螺栓。【具体实施方式】下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，给出了本技术的植保旋翼无人机的折叠式支架的结构示意图，其包括固定盘1、主杆2、底座3、Y形支架4、驱动电机5、旋转机翼6、蓄电池7、喷头8 ;所示的固定盘I起固定和支撑作用，固定盘I为两层结构，主杆2固定于上下两固定盘I之间，主杆2的数量为6个，并在固定盘I上均匀分布。固定盘I的下方设置有与其相固定的底座3，底座3起固定和支撑作用；蓄电池7悬挂于底座3上，用于给整个植保无人机的运行和喷洒农药提供电能。Y形支架4通过可拆卸插接件固定于主杆2的端部，Y形支架4的三个臂上均固定设置有驱动电机5，驱动电机5设置于电机座上，旋转机翼6固定于驱动电机5的输出轴上，这样就形成了旋转机翼6朝上的18旋植保无人机。底座3两侧的Y形支架4上设置有喷头8，喷头8用于喷洒药物。如图2、图3所示，分别给出了本技术中主杆与固定盘通过折叠式结构相连接的结构图和剖视图，固定盘I由上圆盘9和下圆盘10组成，所示定位板11的尺寸与主杆2的尺寸相一致，定位杆11通过夹紧件12固定于上圆盘9和下圆盘10上。主杆2的末端设置有两个夹紧件12，上固定板13与下固定板14通过两个夹紧件12固定于主杆2的末端。下固定板14上固定有下连接板16，下连接板16的末端转动地连接于下圆盘10的边缘上。上固定板13上固定有上连接板15，上连接板15上朝向上圆盘9的一端设置有倒钩，上圆盘9上固定有卡扣板17，卡扣板17朝向上连接板15的一端也设置有倒钩。通过卡扣板17上倒钩与上连接板15上倒钩的配合，可将主杆2与固定盘I固定连接在一起。 如图4所示，给出了本技术中夹紧件12的结构示意图，其包括上夹板18、下夹板19和连接螺栓20，上夹板18与下夹板19上均开设有半圆形槽，通过半圆形槽对主杆2或定位杆11进行固定。连接螺栓20贯穿上夹板18与下夹板19，通过连接螺栓20对上夹板18和下夹板19的紧固作用，实现对主杆2和定位杆11的紧固作用。 如图5所示，给出了本技术中主杆相对于固定盘处于折叠状态的结构图，在植保旋翼无人机的运输、存放过程中，通过使卡扣板17与上连接板15相脱离，使主杆2通过下连接板16绕固定盘I进行旋转，实现主杆2折叠，即可减小整个无人机的体积，以便于运输和存放。使用时，将主杆2抬起，使其与定位杆11处于同一方向，此时上连接板15上的倒钩就会与卡扣板17上的倒钩卡和在一起，实现主杆2与固定盘I的连接。【主权项】1.一种植保旋翼无人机的折叠式支架，植保旋翼无人机包括固定盘(1)、底座(3)、蓄电池(7)以及多个主杆(2)和多个Y形支架(4)，所述多个主杆均匀固定于固定盘上，Y形支架与主杆相固定，底座固定于固定盘的下方；固定盘由两平行设置的上圆盘(9)和下圆盘(10)组成，所述主杆与固定盘通过折叠式结构相连接，形成折叠式支架；其特征在于:所述折叠式结构由定位杆(11)、夹紧件(12)、上固定板(13)和下固定板(14)组成，所述定位杆通过夹紧件固定于上圆盘和下圆盘上，主杆的末端通过两个夹紧件分别固定于上固定板和下固定板上，上固定板上固定有上连接板(15)，上连接板上朝向上圆盘的一端设置有倒钩，上圆盘上固定有卡扣板(17)，卡扣板的末端设置有与上连接板上卡在一起的倒扣；所述下固定板上固定有下连接板(16)，下连接板的末端与下圆盘的边缘转动相连接。2.根据权利要求1所述的植保旋翼无人机的折叠式支架，其特征在于:所述夹紧件(12)由上夹板(18)、下夹板(19)和连接螺栓(20)组成，上夹板和下夹板上开设有对圆柱状工件进行夹持的半圆形槽，连接螺栓贯穿于上夹板和下夹板。3.根据权利要求1所述的植保旋翼无人机的折叠式支架，其特征在于:所述卡扣板(17)上的倒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保旋翼无人机的折叠式支架，植保旋翼无人机包括固定盘（1）、底座（3）、蓄电池（7）以及多个主杆（2）和多个Y形支架（4），所述多个主杆均匀固定于固定盘上，Y形支架与主杆相固定，底座固定于固定盘的下方；固定盘由两平行设置的上圆盘（9）和下圆盘（10）组成，所述主杆与固定盘通过折叠式结构相连接，形成折叠式支架；其特征在于：所述折叠式结构由定位杆（11）、夹紧件（12）、上固定板（13）和下固定板（14）组成，所述定位杆通过夹紧件固定于上圆盘和下圆盘上，主杆的末端通过两个夹紧件分别固定于上固定板和下固定板上，上固定板上固定有上连接板（15），上连接板上朝向上圆盘的一端设置有倒钩，上圆盘上固定有卡扣板（17），卡扣板的末端设置有与上连接板上卡在一起的倒扣；所述下固定板上固定有下连接板（16），下连接板的末端与下圆盘的边缘转动相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阮波，
申请(专利权)人：辽宁猎鹰航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21