【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种蜂窝式六旋翼运输飞行器,其特征在于,包括主体蜂窝单元、复翼以及连接于主体蜂窝单元下方的负载支撑和释放平台;所述主体蜂窝单元和复翼均为正六边形边的蜂窝壳状结构;所述主体蜂窝单元中间设置有飞行控制单元;所述复翼包括六个旋翼蜂窝单元,每个旋翼蜂窝单元上均设置有螺旋桨和无刷电机,所述螺旋桨由无刷电机驱动;所述六个旋翼蜂窝单元均匀分布在主体蜂窝单元的四周,每个旋翼蜂窝单元均与主体蜂窝单元相连,相邻旋翼蜂窝单元之间拼接固定连接;所述负载支撑和释放平台包括一对支撑臂和夹持机构,所述支撑臂与主体蜂窝单元铰接,所述两个支撑臂之间通过传动齿轮相互啮合,所述传动齿轮连接有驱动部件;所述夹持机构设置在支撑臂内侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李涵雄,刘洲,沈平,王鑫,
申请(专利权)人:中南大学,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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