本实用新型专利技术提供一种结构简单、气动的吸盘机械手，包括设有若干个真空吸盘的吸盘架，还包括移动座，所述吸盘架与移动座可转动连接，所述移动座上设有供手握住推动的手柄；所述移动座的上部可转动铰接有升降气缸，所述升降气缸的上端可悬挂。升降气缸可升降移动座，手柄可以推动移动座移动，所述吸盘架与移动座之间设有吸盘架气缸，所述吸盘架气缸的缸体可转动设置在吸盘架上、活塞杆可转动铰接在移动座上。吸盘架气缸的伸缩可带动吸盘架转动；本实用新型专利技术的吸盘架可吸附玻璃，升降气缸可对吸附玻璃后的吸盘架进行升降，移动座上的手柄可推动移动座移动，整体由气动控制，结构简单。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及气动机械手，尤其是涉及的是一种吸盘机械手。
技术介绍
玻璃生产时要把玻璃从输送机转移到运输的小车上，转移的过程中还需要对玻璃的各个边缘进行加工，需要在运送玻璃时同时转动玻璃。现有的机械手在多个连杆连接处设置不同轴向的伺服电机实现多自由度功能，其动作由PLC控制，结构复杂、成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、气动的吸盘机械手。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是:一种吸盘机械手，包括设有若干个真空吸盘的吸盘架，还包括移动座，所述吸盘架与移动座可转动连接，所述移动座上设有供手握住推动的手柄；所述移动座的上部可转动铰接有升降气缸，所述升降气缸的上端可悬挂。升降气缸可升降移动座，手柄可以推动移动座移动。优选的，所述吸盘架与移动座之间设有吸盘架气缸，所述吸盘架气缸的缸体可转动设置在吸盘架上、活塞杆可转动铰接在移动座上。吸盘架气缸的伸缩可带动吸盘架转动。优选的，所述移动座上设有可控制升降气缸伸缩的升降摇杆、控制控制吸盘架气缸的转动摇杆、控制真空吸盘开关的吸盘摇杆。整个移动过程均可在移动座上控制完成。优选的，所述吸盘架与移动座之间通过旋转气缸连接。通过旋转气缸带动吸盘架旋转。优选的，还包括固定在天花板或支架上的吊绳，所述升降气缸悬挂在吊绳上。通过采用上述的技术方案，本技术的有益效果是:本技术的吸盘架可吸附玻璃，升降气缸可对吸附玻璃后的吸盘架进行升降，移动座上的手柄可推动移动座移动，整体由气动控制，结构简单；吸盘架可由吸盘气缸或旋转气缸驱动相对于移动座旋转，移动座与升降气缸可转动连接，多个转动副使整体活动灵活。【附图说明】图1为本技术实施例1吸盘架转动前的结构示意图；图2为本技术实施例1吸盘架转动后的结构示意图；图3为本技术实施例2的结构示意图。主要附图标记说明:吸盘架I移动座2吸盘架气缸3升降气缸4吊绳5支架6旋转气缸7小车8导轨9真空吸盘11手柄21升降摇杆22吸盘摇杆23转动摇杆24气压表25。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例来进一步说明本技术。实施例1:如图1和图2所示，本技术的一种吸盘机械手，包括设有四个真空吸盘11的吸盘架1，还包括移动座2，所述吸盘架I与移动座2可转动连接，所述吸盘架I与移动座2之间设有吸盘架气缸3，所述吸盘架气缸3的缸体可转动设置在吸盘架I上、活塞杆可转动铰接在移动座2上，吸盘架气缸3的活塞杆伸缩可带动吸盘架转动90° ;所述移动座2上设有供手握住推动的手柄21,握住手柄21后可推动移动座2移动；所述移动座2上设有控制升降气缸伸缩的阀门摇杆:升降摇杆22、控制控制吸盘架气缸伸缩的阀门摇杆:转动摇杆24、控制真空吸盘开关的阀门摇杆:吸盘摇杆23、可现实当前气缸气压的气压表25 ;所述移动座2的上部可转动铰接有升降气缸4，所述升降气缸4的上端活塞杆可悬挂在吊绳5上，所述吊绳5挂在天花板或支架6。实施例2:如图3所示，本技术的一种吸盘机械手，包括设有四个真空吸盘11的吸盘架1，还包括移动座2，所述吸盘架I与移动座2可转动连接，所述吸盘架I与移动座2之间通过旋转气缸7连接；所述移动座2上设有供手握住推动的手柄21，握住手柄21后可推动移动座2移动；所述移动座2上设有控制升降气缸伸缩的阀门的摇杆:升降摇杆22、控制控制吸盘架气缸伸缩的阀门的摇杆:转动摇杆24、控制真空吸盘开关的阀门的摇杆:吸盘摇杆23、可现实当前气缸气压的气压表25 ;所述移动座2的上部可转动铰接有升降气缸4，所述升降气缸4的上端活塞杆通过球铰接悬挂小车8上，所述小车8可滑动设置在导轨9上。以上所述的，仅为本技术的较佳实施例而已，不能限定本技术实施的范围，凡是依本技术申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本技术涵盖的范围内。【主权项】1.一种吸盘机械手，包括设有若干个真空吸盘的吸盘架，其特征在于:还包括移动座，所述吸盘架与移动座可转动连接，所述移动座上设有供手握住推动的手柄；所述移动座的上部可转动铰接有升降气缸，所述升降气缸的上端可悬挂。2.根据权利要求1所述的一种吸盘机械手，其特征在于:所述吸盘架与移动座之间设有吸盘架气缸，所述吸盘架气缸的缸体可转动设置在吸盘架上、活塞杆可转动铰接在移动座上。3.根据权利要求2所述的一种吸盘机械手，其特征在于:所述移动座上设有可控制升降气缸伸缩的升降摇杆、控制控制吸盘架气缸的转动摇杆、控制真空吸盘开关的吸盘摇杆。4.根据权利要求1所述的一种吸盘机械手，其特征在于:所述吸盘架与移动座之间通过旋转气缸连接。5.根据权利要求1所述的一种吸盘机械手，其特征在于:还包括固定在天花板或支架上的吊绳，所述升降气缸悬挂在吊绳上。【专利摘要】本技术提供一种结构简单、气动的吸盘机械手，包括设有若干个真空吸盘的吸盘架，还包括移动座，所述吸盘架与移动座可转动连接，所述移动座上设有供手握住推动的手柄；所述移动座的上部可转动铰接有升降气缸，所述升降气缸的上端可悬挂。升降气缸可升降移动座，手柄可以推动移动座移动，所述吸盘架与移动座之间设有吸盘架气缸，所述吸盘架气缸的缸体可转动设置在吸盘架上、活塞杆可转动铰接在移动座上。吸盘架气缸的伸缩可带动吸盘架转动；本技术的吸盘架可吸附玻璃，升降气缸可对吸附玻璃后的吸盘架进行升降，移动座上的手柄可推动移动座移动，整体由气动控制，结构简单。【IPC分类】B25J15-06, B25J9-02, B25J18-02【公开号】CN204339777【申请号】CN201420693923【专利技术人】饶开尚, 饶开宏, 潘贻龙 【申请人】沃科诺（福建）环保能源有限公司【公开日】2015年5月20日【申请日】2014年11月19日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种吸盘机械手，包括设有若干个真空吸盘的吸盘架，其特征在于：还包括移动座，所述吸盘架与移动座可转动连接，所述移动座上设有供手握住推动的手柄；所述移动座的上部可转动铰接有升降气缸，所述升降气缸的上端可悬挂。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：饶开尚，饶开宏，潘贻龙，
申请(专利权)人：沃科诺福建环保能源有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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