一种机电式ＡＢＳ刹车防抱死系统，其特征是：由滑移率限定器（１），速度弹簧压力调节器（２），转向弹簧压力调节器（３）和制动油路液压控制器（４）组成； 滑移率限定器（１）由：圆管（６），圆环（９）和压紧弹簧（１２）构成，圆管（６）一端管口焊接在汽车制动鼓内壁中心上，圆环（９）套在圆管（６）上，压紧弹簧（１２）套在圆管上，一端以一定压力压在圆环（９）上，圆环（９）压在制动鼓内壁上，圆环（９）和圆管（６）在接触面圆周上各有一圈导槽，圆环（９）套在圆管（６）上，圆环（９）导槽和圆管（６）导槽合成一圈导轨，导轨内放入滚珠，圆管（６）管面上有两个挡板（７），圆环（９）不与制动鼓接触的一侧上嵌有小型激光器（１０），小型激光器头部伸出圆环，头部一侧有激光器开关（１１），小型激光器（１０）头部处在圆管（９）管面上两档板（７）之间； 车速弹簧压力调节器（２）由：挡圈（１３），固定条（１４），离心球（１５）和离心球拉索（１６）构成，固定条（１４）焊接在制动鼓内壁上，固定条（１４）端上开有孔，离心球拉索（１６）穿过固定条（１４）端上的孔，一端固定在离心球（１５）上，另一端固定在挡圈（１３）上，挡圈（１３）为圆环形，套在圆管（６）上，但与圆管（６）之间留有空隙，压紧弹簧（１２）的另一端压在挡圈（１３）上； 转向弹簧压力调节器（３）由：方向盘转轴（１８），转轴轴套（１９），拉索（２０），拉索套（２１），Ｙ形拔叉（２２）和固定杆（２３）构成，共有两条拉索（２０）和拉索套（２１），一条拉索（２０）一头固定在方向盘转轴（１８）左侧，另一条拉索（２０）一头固定在方向盘转轴（１８）右侧，两条拉索（２０）的另一头都固定在Ｙ型拔叉（２２）中段上，两条拉索套（２１）一端都固定在转轴轴套（１９）上，另一端都穿过并固定在制动底板上，Ｙ形拔叉（２２）尾部通过销固定在固定杆（２３）上，Ｙ形拔叉（２２）叉部两个端头伸到挡圈（１３）右侧； 制动油路液压控制器（３）由电控部分和油控部分构成，电控部分由：小型激光器（１０），激光器开关（１１），光敏电阻（１７），放大电路（２４），触发电路（２５），制动踏板开关（２６），电磁继电器Ⅰ（２７），电磁继电器Ⅱ（２８）组成，共分为电磁继电器Ⅰ（２７）电路和电磁继电器Ⅱ（２８）电路两个工作电路和光敏电阻（１７）电路一个控制电路，电磁继电器Ⅰ（２７）电路串联了：电磁继电器Ⅰ（２７），制动踏板开关（２６），触发电路（２５）输出端和电源，电磁继电器Ⅱ（２８）电路串联了：电磁继电器Ⅱ（２８），制动踏板开关（２６），放大电路（２４）放大端和电源，光敏电阻（１７）电路串联了：光敏电阻（１７），放大电路（２４）输入端，触发电路（２５）输入端和电源，油控部分由：制动主缸来油管（２９），高压储液罐来油管（３０），油路切换器（３１），切换器铁片（３２），制动油管（３３），卸压油管（３４），增压、卸压调节器（３５）和调节器铁片（３６）组成，油路切换器（３１）和增压、卸压压调节器（３５）固定在固定架上，固定架固定在后桥上，制动主缸来油管（２９）一头与汽车制动主缸连接，另一头与油路切换器（３１）连接，高压储液罐来油管（３０）一头与汽车高压储液罐连接，另一头也与油路切换器（３１）连接，油路切换器（３１）中有切换器铁片（３２），铁片上开有一个孔，油路切换器（３１）底部连接有制动油管（３３），卸压油管（３４）一头连接在汽车储液罐，另一头与制动油管（３３）的另一头一起连接到增压、卸压调节器（３５）上，两管再从增压、卸压调节器（３５）底部出来，连接到车轮制动分泵上，增压、卸压调节器（３５）中有调节器铁片（３６），调节器铁片在相应位置上开有孔。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种机动车刹车防抱死系统。
技术介绍
ABS刹车防抱死系统是为了防止汽车紧急制动时车轮被抱死而引起的汽车失去转向能力或发生侧滑的危险，缩短制动距离。而目前的机械式ABS刹车防抱死系统存在动作不灵活，不能在制动时把车轮滑移率始终控制在车轮能够获得路面最大附着系数的最佳值附近。
技术实现思路
为了克服现有械械式ABS刹车防抱死系统不能在刹车过程中把车轮滑移率始终控制在最佳值附近。本技术提供一种机电式ABS刹车防抱死系统，该系统反应快，能控制机动车制动时车轮的滑移率，使车轮滑移率被控制在一个能使车轮获得路面最大附着系数的最佳值附近，此时车轮能获得路面最大制动力。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是整个机电式ABS刹车防抱死系统由滑移率限定器(1)，速度弹簧压力调节器(2)，转向弹簧压力调节器(3)，制动油路液压控制器(4)组成。本技术采用汽车右后轮为例进行说明，原有的汽车车轮通过轮毂固定在制动鼓(5)上，同制动鼓(5)一起转动，制动底板(38)固定在后桥(37)上，制动蹄(39)通过制动分泵和支撑销连接在制动底板(38)上，制动蹄上有摩擦片，汽车制动时，制动蹄外移压紧制动鼓(5)，阻止它转动，从而阻止车轮转动。本技术大部分零件安装在原有的制动鼓内。圆管(6)一端管口焊紧在制动鼓(5)内表面中心上，圆管内套着后桥毂等零件，但不与它们接触，制动鼓(5)带着圆管转动，圆环(9)套在圆管(6)上，并受到套在圆管上的压紧弹簧(12)一定的压力压在制动鼓(5)内壁上，圆环和圆管在接触面圆周上有导槽(8)，导槽内放入滚珠，这样圆环可绕着圆管转动，但由于圆管上有两个挡板(7)，圆环不与制动鼓(5)内壁接触的一边嵌有小型激光器(10)，小型激光器的头部伸出圆环，处在圆管上的两个挡板(7)之间，故圆环能绕圆管转动的角度极小，并且圆环(9)与制动鼓(5)两者要发生相对转动时，就必须克服它们之间接触面的最大静摩擦力。汽车加速或正常行驶时，圆管上处于圆环小型激光器(10)头部后面的挡板带动激光头无开关的一侧，从而带动圆环转动，而当驾驶员进行紧急制动时，由于圆管焊接在制动鼓上，圆管的转速就随着制动鼓转速下降而下降，当制动鼓与圆环接触的部位相对于圆环发生太大减速度时，即车轮滑移率太大，有抱死倾向时，圆环要保持原来的转速，就会克服其与制动鼓间的最大静摩擦力，相对于圆管和制动鼓发生转动，则此时，圆管上处于圆环小型激光器(10)头部前面的档板将压触到小型激光器头部的激光器开关(11)，小型激光器立即发射出激光束，激光束穿过压紧弹簧(12)、环形挡圈(13)与圆管(6)管面之间的空隙照射到光敏电阻(17)上，光敏电阻(17)做成一圈环状，套在后桥毂上，并且固定在制动底板上，使到不管小型激光器旋转到圆周的哪个角度，都能接受到它照射来的激光束，光敏电阻受光电阻值下降，光敏电阻电路产生电流，则触发电路(25)被触发，放大电路(24)放大端产生电流，使到制动油路液压控制器(4)对制动油路进行卸压，车轮转速迅速上升，圆管又靠其上面处于圆环小型激光器头部后面的挡板带动小型激光器无开关的一侧，从而带动圆环加速，则前边的挡板不再压触激光器开关(11)，制动油管液压控制器重新对制动油路进行加压，车轮将再次减速，到此完成一个防抱死工作循环，此循环不断进行下去，直到汽车完全停下或驾驶员解除制动为止。整个制动过程中，圆环控制滑移率的原理是这样的根据滑移率公式s=v-ωrv×100%]]>①式中v为车速，ω为车轮转速，r为车轮半径，由于在ABS每一个工作循环开始时，圆环随车轮转，轮速接近车速，圆环的转速表征了车速，则车速可表示为v＝ω1r，式中ω1为圆环转速，r为车轮半径。接着，车轮由于制动力矩作用，转速要迅速下降，在这极短的时间内，圆环转速还没改变，而轮速下降，则滑移率可代换为s=ω1r-ω2rω1r×100%]]>②其中，ω1为圆环转速，ω2为车轮转速，r为车轮半径。并由于压紧弹簧(12)弹力作用，圆环(9)对制动鼓(5)内壁的正压力为定值，则圆环与制动鼓间的滑动摩擦力f＝N·η③的值也为定值，式中N为圆环对制动鼓内壁的正压力，η为圆环与制动鼓两接触面间的摩擦系数。再根据摩擦力f＝ma④式中m为圆环质量，a为圆环与制动鼓刚发生相对转动时，两者在接触处的单位时间内的线速度差，则a的值也为定值，令a′=a·rrn]]>⑤式中r″为圆环与制动鼓接触处的圆周半径，r为车轮半径，则a′为圆环相对于制动鼓刚发生相对转动时，即ABS起作用时，单位时间内车速和轮速的差，a′也为定值，又a′＝ω1r-ω2r⑥，则ω1r-ω2r为定值，最后由滑移率式子s=ω1r-ω2rω1r×100%]]>②，由于在该速度下车速v＝ω1r也为定值，分子、分母都为定值，推出滑移率S为定值，从而实现了制动发生在某一速度下，控制车轮的滑移率达到一定值。而当制动处在不同车速时，则通过速度弹簧压力调节器(2)来调节压紧弹簧(12)的压力，从而保证制动发生在不同速度下，圆环所控制的车轮滑移率不变。速度弹簧压力调节器(2)由挡圈(13)，固定条(14)，离心球(15)，离心球拉索(16)组成。固定条(14)焊接在制动鼓(5)内壁上，端上开有孔，离心球拉索(16)穿过固定条端上的孔，一端固定在离心球(15)上，一端固定在挡圈(13)上，挡圈为圆环形，套入圆管但不与其接触，挡圈起到给压紧弹簧(12)施加压力的作用。制动鼓(5)随车轮转动时，带动固定条(14)，离心球拉索(16)，离心球(15)和挡圈(13)一起转动，制动刚发生时，轮速还等于车速，轮速越大，离心球的线速度也就越大，根据向心力公式F=m′v′2r0]]>⑦，式中m′为离心球质量，v′为离心球转动的线速度，r0为离心球转动的圆周半径。则离心球转动的线速度越大，离心球拉索所要作用给离心球的向心力F就越大，同时离心球拉索对挡圈的拉力就越大，挡圈对压紧压簧的压力就越大，压紧弹簧作用在圆环上的压力就压大，圆环对制动鼓的正压力N也就越大，同时，压紧弹簧也要发生压缩，根据弹簧力F＝nl⑧，其中n为压紧弹簧的劲度系数，l为弹簧压缩量，在压紧弹簧被压缩时挡圈向右移动，则离心球拉索用做离心球圆周运动半径的那部分就增长，即离心球做圆周运动的半径增大，即压紧弹簧的压缩量l等于离心球圆周运动的半径r，再由向心力公式F=m′v′2r0]]>⑦，弹簧力公式F＝nl⑧，可推出F=m′v′2r0=nl=nr0]]>。取等二、四等量组成等式m′v′2r0=ηr0]]>，整理得v′r0=ηm]]>⑨，代入向心力公式F=m′v&本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨铭域，
申请(专利权)人：杨铭域，
类型：实用新型
国别省市：
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