主动防滑集成控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种汽车气压式主动防滑集成控制系统，包括车轮转速传感器、制动气室、与气泵连通的湿储气筒、四回路保护阀、前后储气筒、制动阀、制动防抱死压力调节器、驱动防滑转压力调节器、直接连通湿储气筒与制动气室之气路上的手动阀和快放阀，还包括电子油门、侧向加速度传感器、纵向加速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器、制动开关传感器；驱动防滑转压力调节器之一端与后储气筒相连接、另一端与三通阀相连接；四回路保护阀之进气口与湿储气筒相连接、出气口分别与前储气筒、后储气筒、手动阀相连接，各传感器分别与电子控制装置信号联接，各执行机构分别与电子控制装置控制联接。其结构简单、制造成本低、控制精确高。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车主动安全行驶装置，具体涉及一种适用于中重型汽车的气压式主动防滑集成控制系统，是制动防抱死和驱动防滑转功能有机结合的集成控制系统。
技术介绍
防滑控制系统是一种能够防止车辆在制动、起步和加速时由于车轮和地面之间产生过度滑移或过度滑转而导致车辆丧失行驶方向稳定性、动力性和转向操纵能力，保证车辆在制动和驱动时处于可控状态以保证行车安全的装置。目前，国内外中重型汽车防滑控制系统都只安装有轮速传感器，用其来获取车轮转速信号计算出车轮的转速和车速，由车轮的转速和车速计算出车轮的滑移率或滑转率，通过一定的控制方法调整车轮上的力矩(制动力矩或驱动力矩)，使车轮的滑移率或滑转率控制在最佳滑移率或最佳滑转率范围内。但是，两后轮驱动的防滑控制系统在转弯工况下，实际的车速不能仅仅通过轮速传感器获得，这就使防滑控制系统在转弯工况下的控制精度降低，同时考虑汽车在转弯工况下的稳定性，要保证汽车在转弯过程中时刻保持不足转向，保证汽车具有良好的操纵稳定性，仅有车轮转速信号也是不够的。另外现有的气压式防滑控制系统多与有挂车的重型汽车相匹配，其结构复杂，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服目前汽车防滑控制系统存在控制精度低、操纵稳定性差的上述缺点，提供一种可保证中重型汽车在转向工况下处于稳定状态，具有良好的操纵稳定性、结构简单、制造成本低、控制更精确的气压式主动防滑集成控制系统。为实现上述目的，本技术是按如下技术方案实现的该系统包括设置在各车轮上的与电子控制装置信号联接的车轮转速传感器、车轮刹车鼓之制动气室、气泵和通过卸载阀与其气路连通的湿储气筒及通过四回路保护阀分别与湿储气筒气路连通的前储气筒和后储气筒、通过真空助力器固设在制动踏板上的制动阀、与电子控制装置控制联接的驱动防滑转压力调节器、设置在直接连通湿储气筒与两侧后车轮刹车鼓之制动气室之气路上的手动阀和快放阀，两侧前车轮刹车鼓之制动气室分别通过两个前制动防抱死压力调节器与前储气筒气路连通，两侧后车轮刹车鼓之制动气室分别通过两个后制动防抱死压力调节器与后储气筒气路连通，制动阀并联在前储气筒通往前制动防抱死压力调节器和后储气筒通往后制动防抱死压力调节器的气路上，在制动阀通往后制动防抱死压力调节器的气路上还串接一继动阀和三通阀，继动阀的另一进气口连通在后储气筒的出气口上，制动防抱死压力调节器分别与电子控制装置控制联接，其特点是还包括设置在发动机上的电子油门，设在汽车纵轴线中部车身上的侧向加速度传感器、纵向加速度传感器，设在后车轴中线处车身上的横摆角速度传感器，设在方向盘转向柱上的方向盘转角传感器，设置在制动踏板上的制动开关传感器。所述驱动防滑转压力调节器，其一端与后储气筒的出气口相连接、另一端与三通阀进气口相连接；所述四回路保护阀，其进气口与湿储气筒相连接、出气口分别与前储气筒、后储气筒和手动阀相连接，所述手动阀之另一端与快放阀相连接。所述电子油门位置传感器、踏板位置传感器和车轮转速传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、方向盘转角传感器、制动开关传感器分别与所述电子控制装置信号联接，电子油门执行机构、驱动防滑转压力调节器分别与电子控制装置控制联接。电子控制装置实时采集车轮转速传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、方向盘转角传感器、电子油门位置传感器、踏板位置传感器、制动开关传感器产生的信号进行分析、处理生成控制指令发送到相应的执行机构—电子油门执行机构、制动防抱死压力调节器、驱动防滑转压力调节器以执行相应的动作。与现有技术相比，本使用新型可使中重型汽车在转向工况下处于稳定状态，具有良好的操纵稳定性，同时它具有制造成本低、结构简单、控制更精确等特点。附图说明图1为本技术中重型汽车主动防滑集成控制系统的结构示意图。图中1.左前制动气室，2.制动防抱死压力调节器，3.三通，4.制动防抱死压力调节器，5.右前制动气室，6.车轮转速传感器，7.气泵，8.手动阀，9.侧向加速度传感器，10.横摆角速度传感器，11.纵向加速度传感器，12.方向盘角速度传感器，13.电子控制装置，14.电子油门执行机构，15.踏板位置传感器，16.油门位置传感器，17.发动机，18.车轮转速传感器，19.右后制动气室，20.快放阀，21.制动防抱死压力调节器，22.三通，23.制动防抱死压力调节器，24.左后制动气室，25.车轮转速传感器，26.三通阀，27.继动阀，28.驱动防滑转压力调节器，29.后储气筒，30.前储气筒，31.四回路保护阀，32.湿储气筒，33.制动踏板，34.制动开关传感器，35.真空助力器，36.制动阀，37.卸载阀，38.车轮转速传感器。具体实施方式以下结合附图给出的实施例对本技术之结构作进一步详细说明。参照图1，本技术主动防滑集成控制系统，包括设置在各车轮上的与电子控制装置13信号联接的车轮转速传感器6、18、25、38、车轮刹车鼓之制动气室1、5、19、24、、气泵7和通过卸载阀37与其气路连通的湿储气筒32及通过四回路保护阀31分别与湿储气筒32气路连通的前储气筒30和后储气筒29、通过真空助力器35固设在制动踏板33上的制动阀36、与电子控制装置13控制联接的驱动防滑转压力调节器28、设置在直接连通湿储气筒32与两侧后车轮刹车鼓之制动气室19、24之气路上的手动阀(8)和快放阀20，两侧前车轮刹车鼓之制动气室1、5分别通过两个前制动防抱死压力调节器2、4与前储气筒30气路连通，两侧后车轮刹车鼓之制动气室19、24分别通过两个后制动防抱死压力调节器21、23与后储气筒29气路连通，制动阀36并联在前储气筒30通往前制动防抱死压力调节器2、4和后储气筒29通往后制动防抱死压力调节器21、23的气路上，在制动阀36通往后制动防抱死压力调节器21、23的气路上还串接一继动阀27和三通阀26，继动阀27的另一进气口连通在后储气筒29的出气口上，制动防抱死压力调节器2、4、21、23分别与电子控制装置13控制联接，其特点是还包括设置在发动机上的电子油门，设在汽车纵轴线中部车身上的侧向加速度传感器9、纵向加速度传感器11，设在后车轴中线处车身上的横摆角速度传感器10，设在方向盘转向柱上的方向盘转角传感器12，设置在制动踏板33上的制动开关传感器34；所述驱动防滑转压力调节器28，其一端与后储气筒29的出气口相连接、另一端与三通阀26进气口相连接；所述四回路保护阀31，其进气口与湿储气筒32相连接、出气口分别与前储气筒30、后储气筒29和手动阀8相连接，所述手动阀8之另一端与快放阀20相连接；所述电子油门位置传感器16、踏板位置传感器15和车轮转速传感器6、18、25、38、侧向加速度传感器9、横摆角速度传感器10、纵向加速度传感器11、方向盘转角传感器12、制动开关传感器34分别与所述电子控制装置13信号联接，电子油门执行机构14、驱动防滑转压力调节器28分别与电子控制装置13控制联接。本技术主动防滑集成控制系统的工作原理是当驾驶员判断需要对车进行减速时，驾驶员踩下制动踏板33，制动踏板力经真空助力器35后，将制动阀36内的活塞顶起，这样前储气筒30与前轮制动管路相通，后储气筒29与后制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于中重型汽车上的主动防滑集成控制系统，包括设置在各车轮上的与电子控制装置（１３）信号联接的车轮转速传感器（６、１８、２５、３８）、车轮刹车鼓之制动气室（１、５、１９、２４）、气泵（７）和通过卸载阀（３７）与其气路连通的湿储气筒（３２）及通过四回路保护阀（３１）分别与湿储气筒（３２）气路连通的前储气筒（３０）和后储气筒（２９）、通过真空助力器（３５）固设在制动踏板（３３）上的制动阀（３６）、与电子控制装置（１３）控制联接的驱动防滑转压力调节器（２８）、设置在直接连通湿储气筒（３２）与两侧后车轮刹车鼓之制动气室（１９、２４）之气路上的手动阀（８）和快放阀（２０），两侧前车轮刹车鼓之制动气室（１、５）分别通过两个前制动防抱死压力调节器（２、４）与前储气筒（３０）气路连通，两侧后车轮刹车鼓之制动气室（１９、２４）分别通过两个后制动防抱死压力调节器（２１、２３）与后储气筒（２９）气路连通，制动阀（３６）并联在前储气筒（３０）通往前制动防抱死压力调节器（２、４）和后储气筒（２９）通往后制动防抱死压力调节器（２１、２３）的气路上，在制动阀（３６）通往后制动防抱死压力调节器（２１、２３）的气路上还串接一继动阀（２７）和三通阀（２６），继动阀（２７）的另一进气口连通在后储气筒（２９）的出气口上，制动防抱死压力调节器（２、４、２１、２３）分别与电子控制装置（１３）控制联接，其特征在于：还包括设置在发动机上的电子油门，设在汽车纵轴线中部车身上的侧向加速度传感器（９）、纵向加速度传感器（１１），设在后车轴中线处车身上的横摆角速度传感器（１０），设在方向盘转向柱上的方向盘转角传感器（１２），设置在制动踏板（３３）上的制动开关传感器（３４）；所述驱动防滑转压力调节器（２８），其一端与后储气筒（２９）的出气口相连接、另一端与三通阀（２６）进气口相连接；所述四回路保护阀（３１），其进气口与湿储气筒（３２）相连接、出气口分别与前储气筒（３０）、后储气筒（２９）和手动阀（８ ）相连接，所述手动阀（８）之另一端与快放阀（２０）相连接；所述电子油门位置传感器（１６）、踏板位置传感器（１５）和车轮转速传感器（６、１８、２５、３８）、侧向加速度传感器（９）、横摆角速度传感器（１０）、纵向加速度传感器（１１）、方 向盘转角传感器（１２）、制动开关传感器（３４）分别与所述电子控制装置（１３）信号联接，电子油门执行机构（１４）、驱动防滑转压力...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：初亮，陈箭，杨晓辉，侯召鹏，孙万峰，刘维，陈宇，裴剑，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]