一种用于具有制动系统的车辆的防回滚控制系统，其包括： 制动踏板，其可操作，以便在所述制动系统中产生制动压力；和 控制模块，其可使所述制动压力与基于倾斜角度的保持压力保持相等，以便当从所述制动踏板上释放压力时，可抑制所述车辆的回滚，所述控制模块可基于驾驶员的输入而开始向前推进所述车辆，并且在开始所述向前推进的同时使所述制动压力从所述保持压力开始减小。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制系统，更具体地涉及用于减少车辆回滚(rollback)的车辆控制系统。
技术介绍
车辆沿着例如路面移动，这些路面时常有坡度或倾斜。在某些情况下，车辆会停止在倾斜的路面上。在车辆停在倾斜路面上时，可能会发生车辆回滚。更具体地说，在驾驶员释放制动踏板和车辆向前推进之间的期间内，重力可能导致车辆沿着倾斜的路面向下运动(即回滚)。混合动力系通常在车辆停止时关闭发动机，并在释放制动器时重新起动发动机。车辆回滚可能在因踏板释放开而使制动压力开始消退的时间与具有足够输出扭矩的时间之间发生。一些常规动力系的控制系统使用空档怠速的控制对策。在这种情况下，变速箱在怠速时自动移动到空档，以减少燃油消耗和/或怠速振动。车辆回滚则可能发生在制动踏板释放与变速箱换档回到推进车辆的前进档之间的时间内。目前的防回滚系统需要提供额外的部件和/或复杂的控制对策。结果，车辆制造比预想的更为复杂和昂贵。
技术实现思路
因此，本专利技术提供了一种用于具有制动系统的车辆的防回滚控制系统。这种防回滚系统包括制动踏板和控制模块，该制动踏板可操作地在制动系统中引起制动压力，而控制模块使制动压力保持与基于倾斜角度的保持压力相等，以便在制动踏板释放压力时抑制车辆的回滚。控制模块基于驾驶员的输入而开始向前推进车辆，并在开始向前推进车辆的同时从保持压力开始减小制动压力。在一个特征中，这种防回滚控制系统还包括制动压力线路闭锁螺线管，其可被选择性地促动，以便使制动压力保持在保持压力的水平。在其它特征中，控制模块基于最小保持压力、驾驶员压力和最大保持压力来确定保持压力。驾驶员压力基于制动踏板位置来确定。最小保持压力基于倾斜角度来确定。在另一特征中，这种防回滚控制系统还包括用于确定倾斜角度的倾斜仪。在其它特征中，控制模块将制动压力逐渐地减小到零。制动压力的逐渐减小是基于推进机构的转速。作为备选，制动压力的逐渐减小是基于变速箱的离合器填充率(clutch-fill rate)。在又一特征中，制动压力从保持压力开始下降的速率是基于加速踏板位置。在另一特征中，控制模块在开始向前推进车辆之后将制动压力保持为保持压力而达一段阀值时间。从后文所提供的详细说明中，将清楚本专利技术可适用的其它领域。应该懂得，该详细说明和特定示例虽然显示了本专利技术的优选实施例，但只是用于示例性目的，而并不意图限制本专利技术的范围。附图说明从详细说明和附图中，将更全面地了解本专利技术，其中图1是包括车辆稳定性增强系统(VSES)的车辆的原理框图；图2是根据本专利技术的防回滚控制的处于多个示范位置中的制动踏板的原理框图；图3是显示了根据本专利技术的防回滚控制的示范性操作参数曲线的曲线图；和图4是显示了由根据本专利技术的防回滚控制所执行的示范性步骤的流程图。具体实施例方式以下对优选实施例的详细描述本质上只是示例性的，而并决非意图限制本专利技术、其应用或用途。出于清楚起见，相同标号将在附图中用于表示相似的元件。本文所用的用语“模块”指专用集成电路(ASIC)、电子电路、可执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或集群的)和存储器、组合逻辑电路，和/或任何其它提供所述功能的合适器件。现在参看图1，其示意性地显示了车辆10。车辆10包括发动机12，其可产生分别传递到前车轮和/或后车轮14，16上的驱动扭矩。驱动扭矩通过变速箱18而传递到车轮14，16上。方向盘20可使车辆驾驶员将前车轮14驾驶到所需转向角度(α)上。更具体地说，方向盘20是驾驶前车轮14的转向系统21的输入。车辆10还包括具有主缸(未显示)的制动系统22，主缸为位于各车轮14，16上的制动装置24供给加压流体。车辆10包括控制模块26，其基于本专利技术的综合控制方法来监测并控制车辆的操作。车轮转速传感器28，30产生分别用于车轮14，16的车轮转速信号，其被传递到控制模块26。方向盘角度传感器32产生由控制模块26接收的方向盘角度信号。方向盘角度(δ)基于方向盘角度信号来确定。偏航角速度传感器34产生偏航角速度信号，侧向加速计36产生侧向加速度信号，这两种信号都传递到控制模块26。控制模块26控制与各制动装置24相关联的制动促动器38，以调节对车轮14，16的制动力。控制模块26基于这里所述的综合控制方法而主动地控制制动装置24。车辆驾驶员基于可产生制动压力信号的制动传感器41来操纵制动踏板40，并且控制模块26基于制动位置信号来操作制动系统，以控制车轮的制动。车辆包括车辆稳定性增强系统(VSES)。VSES包含这里所述的各种传感器和促动器，并通过控制模块26来控制车辆操作。更具体地说，VSES包括由控制模块26来处理的基于软件的算法以及机械部件。控制模块26产生的控制信号是根据基于软件算法的。控制信号控制与VSES相关联的机械部件的操作。VSES基于驾驶员的驾驶输入(即方向盘角度(δ))和车辆速度，而通过电子方法来影响车轮14的转向角度(α)。VSES还基于传感器、例如偏航角速度传感器34的反馈来影响转向角度(α)。控制模块26产生校正的转向角度(αCORR)，其大于、等于或小于基于方向盘角度(δ)的目标转向角度(αTARGET)。换句话说，VSES可使车轮14以不同于车辆驾驶员旋转方向盘20所指示的角度来旋转。当在包括湿的人行道、冰、雪、和砂砾等危险路面上驾驶时，或者车辆驾驶员进行紧急操纵时，VSES还有助于车辆驾驶员控制车辆10。VSES包括各种有助于确定车轮打滑的传感器。更具体地说，VSES监测δ和αCORR之间的关系、车辆速度、偏航角速度以及其它因素。VSES降低发动机扭矩，并选择性地促动一个或多个制动装置24，以便保持车辆沿着预期路径运动。更具体地说，控制模块26基于转向角度和车辆速度而产生偏航角速度指令(YRCOM)。偏航角速度误差(YRERR)被确定为YRCOM与所测量的偏航角速度(YRMEAS)之差。基于由偏航角速度传感器产生的偏航角速度信号，来确定YRMEAS。VSES工作，以便最大程度地减小偏航角速度误差(YRERR)。VSES包括位于制动系统22中的制动压力线路闭锁螺线管50，其被选择性地在接通(ON)-断开(OFF)状态之间促动。在接通状态，制动压力线路闭锁螺线管50将制动压力保持在所需的水平。VSES还包括倾斜仪52，其基于车辆在其上移动的表面的倾斜角度(βINCLINE)而产生倾斜信号。在2004年11月23日提交的，一同转让的题名为“用于混合和常规传动系的借助于倾斜仪来实现的防回滚控制”的美国专利申请No.10/996,095中公开了一种示例性的倾斜仪，其公开内容通过引用而结合在本文中。然而，它预期可以备选的方式来确定βINCLINE。例如，可从控制模块26基于各种操作参数来处理的倾斜模型中，来确定βINCLINE。本专利技术的防回滚控制利用了VSES部件，具体地说，利用制动压力线路闭锁螺线管50来抑制在车辆起动期间的回滚。更具体地说，当车辆被停止并且被施加制动压力(PBRAKE)时，这种防回滚控制就基于βINCLINE来确定抑制车辆运动所需的最小制动线路压力(PMIN)。例如，可基于βINCLINE从查阅表中确定PMIN。基于制动位置信号(BPS)，来确定驾驶员所需的制动线路压力(PDRV)。提供最大制动线路本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：G·塔麦，J·A·辛普森，W·L·阿尔德里奇三世，B·P·巴塔赖，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：
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