在换档杆的操作至停车位置的换档操作之后，响应于制动ＯＦＦ操作（步骤Ｓ１１０），马达被控制为输出与调整驱动力（Ｆ↑［＊］）相对应的转矩，所述调整驱动力被施加在抵消车重（Ｍ）的力分量的方向上，所述力分量根据测量的路面坡度（θ）作用在机动车辆的纵向上（步骤Ｓ１２０至Ｓ１８０）。这样的控制减小了施加在车辆纵向上的力并减小了车辆的移动速度。减小的车辆移动速度实现了停车锁止机构中的齿轮的温和啮合，以减小齿轮啮合的可能振动，并减小驾驶员的怠速运行感觉。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机动车辆及机动车辆的控制方法。
技术介绍
安装在机动车辆上的建议的停车机构包括停车齿轮和停车杆，所述停车齿轮安装至与车辆的车轴连接的输出轴，所述停车杆与所述停车齿轮啮合并将停车齿轮锁止在不可转动状态(例如，见日本专利早期公开公报No.H10-278758)。停车机构的齿轮啮合将机动车辆的车轴锁止。
技术实现思路
现有技术的机动车辆的驾驶员可能感觉得到停车机构中的齿轮啮合的振动。在换档杆的操作至停车位置的换档操作之后，驾驶员在斜坡上释放制动踏板时，车辆在停车机构的齿轮啮合状态下保持停止。但是，在停车机构的齿轮松开状态下，车重的作用在车辆纵向上的力分量使车辆移动直到齿轮啮合的时刻。车辆的这种运动给驾驶员一种不期望的齿轮啮合的振动和不期望的怠速运行的感觉。本专利技术的机动车辆和机动车辆控制方法目的在于减小锁止结构(例如停车锁止)中的齿轮啮合的可能振动。本专利技术的机动车辆和机动车辆控制方法的目的还在于在换档杆的操作至停车位置的换档操作之后，当驾驶员对制动踏板的下压量变得小于预设水平时，减小驾驶员的怠速运行感觉。以上和其它相关目的的至少一部分是通过具有下述构造的本专利技术的机动车辆和机动车辆的控制方法来获得的。本专利技术针对第一机动车辆，所述第一机动车辆包括输出驱动力以驱动所述机动车辆的马达；使用齿轮啮合将所述机动车辆的车轴锁止在不可转动状态的锁止结构；设定调整驱动力的调整驱动力设定模组，所述调整驱动力小于车重的根据路面坡度而作用在所述机动车辆的纵向上的力分量，即车辆重力分量，并且所述调整驱动力被施加在抵消所述车辆重力分量的方向上；和控制模组，在换档杆的操作至停车位置的换档操作之后，当驾驶员对制动踏板的下压量变得小于预设水平而使所述机动车辆在所述车辆重力分量的作用方向上移动时，所述控制模组控制所述马达以输出所述调整驱动力并控制所述锁止结构以锁止所述车轴。在换档杆的操作至停车位置的换档操作之后，当驾驶员对制动踏板的下压量变得小于预设水平而使所述机动车辆在所述车辆重力分量的作用方向上移动时，本专利技术的第一机动车辆控制所述马达以输出调整驱动力(所述调整驱动力小于根据路面坡度而作用在所述机动车辆的纵向上的车辆重力分量，并且所述调整驱动力被施加在抵消所述车辆重力分量的方向上)，同时控制所述锁止结构以将所述车轴锁止在不可转动状态。马达被控制为基于路面坡度输出调整驱动力。这样的控制减小了施加在车辆纵向上的力并减小了车辆在所述车辆重力分量的作用方向上的移动速度。减小的车辆移动速度实现了锁止结构中通过齿轮啮合的温和锁止，以减小齿轮啮合的可能振动，并减小驾驶员的怠速运行感觉。在本专利技术的第一机动车辆中，当从所述换档杆的操作至所述停车位置的所述换档操作开始的预定时间段内驾驶员对制动踏板的下压量变得小于预定水平时，控制模组可以控制马达以输出调整驱动力。在本专利技术的第一机动车辆中，当满足预定条件时，所述控制模组可以控制所述马达以终止所述调整驱动力的输出。在这种情况下，所述预定条件可以是所述机动车辆的测量的车速变得小于预设车速，所述预定条件还可以是连接至所述车轴的驱动轴的转角保持在特定的角度范围内不变。锁止结构的齿轮啮合是根据车速或根据驱动轴的转角来估计的。基于估计的结果，终止从马达输出调整驱动力。预定条件可以是机动车辆的测量车速变得小于预设车速，可以是连接至车轴的驱动轴的转角保持在特定的角度范围内不变，或者可以是从马达输出调整驱动力开始已经经过预定的时间段。在本专利技术的第一机动车辆中，调整驱动力设定模组可以测量路面坡度，并将所述调整驱动力设定为随着测量的路面坡度的增大而增大。在本专利技术的第一机动车辆中，调整驱动力设定模组可以测量所述车辆重力分量，并将所述调整驱动力设定为随着测量的车辆重力分量的增大而增大。这些布置确保了调整驱动力的合适设定，并有效地减小了锁止结构中的齿轮啮合的可能振动。在本专利技术的一个优选实施例中，第一机动车辆还包括第二马达，其输出驱动力至与接收从所述马达输出的驱动力的车轴不同的车轴。所述控制模组控制所述马达和所述第二马达以协同输出所述调整驱动力。马达和第二马达被控制为协同输出调整驱动力。这有效地减小了锁止结构中的齿轮啮合的可能振动。本专利技术还针对第二机动车辆，所述第二机动车辆包括多个马达，所述多个马达输出驱动力至相同或不同的车轴以驱动所述机动车辆；锁止结构，所述锁止结构使用齿轮啮合以将所述机动车辆的车轴锁止在不可转动状态；设定调整驱动力的调整驱动力设定模组，所述调整驱动力小于车重的根据路面坡度而作用在所述机动车辆的纵向上的力分量，即车辆重力分量，并且所述调整驱动力被施加在抵消所述车辆重力分量的方向上；和控制模组，在换档杆的操作至停车位置的换档操作之后，当驾驶员对制动踏板的下压量变得小于预设水平而使所述机动车辆在所述车辆重力分量的作用方向上移动时，所述控制模组控制所述多个马达以确保从所述多个马达中的至少一个输出所述调整驱动力，并控制所述锁止结构以锁止所述车轴。在换档杆的操作至停车位置的换档操作之后，当驾驶员对制动踏板的下压量变得小于预设水平而使所述机动车辆在所述车辆重力分量的作用方向上移动时，本专利技术的第二机动车辆控制所述多个马达以确保从所述多个马达中的至少一个输出所述调整驱动力，同时控制所述锁止结构以将所述车轴锁止在不可转动状态。所述调整驱动力小于根据路面坡度而作用在所述机动车辆的纵向上的车辆重力分量，并且所述调整驱动力被施加在抵消所述车辆重力分量的方向上。所述多个马达中的至少一个被控制来基于路面坡度输出调整驱动力。这样的控制减小了施加在车辆纵向上的力并减小了车辆在所述车辆重力分量的作用方向上的移动速度。减小的车辆移动速度实现了锁止结构中通过齿轮啮合的温和锁止，以减小齿轮啮合的可能振动，并减小驾驶员的怠速运行感觉。本专利技术还针对第一机动车辆的控制方法，所述第一机动车辆装备有马达和锁止结构，所述马达输出驱动力以驱动所述机动车辆，所述锁止结构使用齿轮啮合将所述机动车辆的车轴锁止在不可转动状态。第一机动车辆的控制方法包括以下步骤(a)设定调整驱动力，所述调整驱动力小于车重的根据路面坡度而作用在所述机动车辆的纵向上的力分量，即车辆重力分量，并且所述调整驱动力被施加在抵消所述车辆重力分量的方向上；和(b)在换档杆的操作至停车位置的换档操作之后，当驾驶员对制动踏板的下压量变得小于预设水平而使所述机动车辆在所述车辆重力分量的作用方向上移动时，控制所述马达以输出所述调整驱动力并控制所述锁止结构以锁止所述车轴。在换档杆的操作至停车位置的换档操作之后，当驾驶员对制动踏板的下压量变得小于预设水平而使所述机动车辆在所述车辆重力分量的作用方向上移动时，本专利技术的第一机动车辆的控制方法控制所述马达以输出所述调整驱动力，所述调整驱动力小于根据路面坡度而作用在所述机动车辆的纵向上的车辆重力分量，并且所述调整驱动力被施加在抵消所述车辆重力分量的方向上，同时该方法控制所述锁止结构以将所述车轴锁止在不可转动状态。马达被控制为基于路面坡度输出调整驱动力。这样的控制减小了施加在车辆纵向上的力并减小了车辆在所述车辆重力分量的作用方向上的移动速度。减小的车辆移动速度实现了锁止结构中通过齿轮啮合的温和锁止，以减小齿轮啮合的可能振动，并减小驾驶员的怠速运行感觉。在本专利技术的第一机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机动车辆，包括：输出驱动力以驱动所述机动车辆的马达；使用齿轮啮合将所述机动车辆的车轴锁止在不可转动状态的锁止结构；设定调整驱动力的调整驱动力设定模组，所述调整驱动力小于车重的根据路面坡度而作用在所述机动车辆的纵向 上的力分量，即车辆重力分量，并且所述调整驱动力被施加在抵消所述车辆重力分量的方向上；和控制模组，在换档杆的操作至停车位置的换档操作之后，当驾驶员对制动踏板的下压量变得小于预设水平而使所述机动车辆在所述车辆重力分量的作用方向上移动时， 所述控制模组控制所述马达以输出所述调整驱动力并控制所述锁止结构以锁止所述车轴。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：渡边秀人，大岛启次郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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