机械手制造技术

本发明专利技术提供一种机械手，包含作为第1部件的关节以及相对于关节绕屈伸的第3主转动轴转动的作为第2部件的链杆，其特征在于，具备布线基板，其在与第3主转动轴大致正交的方向面向第1面设置于关节，在第1面设有作为连接部的连接器，连接部与作为扁平电缆的FPC的一端连接；以及卷轴，其设置于链杆，FPC的另一端侧被绕与第3主转动轴大致平行的转动轴卷绕，其中，FPC相对于第1面大致垂直地连接。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包含第1部件以及相对于所述第1部件绕主转动轴转动的第2部件，具备布线基板，所述布线基板设置于所述第1部件并且配置有与扁平电缆的一端连接的连接部，所述扁平电缆的另一端固定于所述第2部件，当张力作用于所述扁平电缆的一端时，作用于所述扁平电缆的另一端的张力方向不同于所述扁平电缆在所述连接部中的插入方向。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：桐原大辅，佐藤大辅，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP