【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
带传动重载两平动机械手，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、电机、带和直线驱动器，其特征在于： 所述第一传动轮通过第一转动副与机架联接，第一传动轮通过带与第二传动轮联接，第一传动轮通过第一齿轮副与第一齿条联接，第二传动轮通过第二转动副与机架联接，第二传动轮通过第二齿轮副与第二齿条联接，第一齿条通过第一移动副与第一连架杆联接，第一齿条通过第三转动副与动平台联接，第二齿条通过第二移动副与第二连架杆联接，第二齿条通过第四转动副与动平台联接，第一连架杆通过第五转动副与机架联接，第一连架杆通过第六转动副与连杆联接，第二连架杆通过第七转动副与机架联接，第二连架杆通过第八转动副与连杆联接，动平台通过第九转动副与直线驱动器联接，直线驱动器通过第十转动副与机架联接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王红州，郑小民，陈润六，
申请(专利权)人：江西省机械科学研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。