玻璃积层贴合设备制造技术

一种玻璃积层贴合设备，包括底座，以及设置在底座上的上料平台、点胶机构、取像机构、贴合机构、校正机构及固化机构；第一玻璃安装在上料平台上，点胶机构在玻璃上点胶，在第一玻璃胶水面上放置第二玻璃，贴合机构压平玻璃，校正机构使玻璃相互对准，固化机构固化胶水。上述玻璃积层贴合设备，将多片玻璃贴合在一起，并通过取像机构与校正机构保证对位准确度，自动化程度高且操作简单，解决了多片玻璃贴合的问题，有利于后期加工。

【技术实现步骤摘要】
玻璃积层贴合设备
本专利技术涉及一种基板贴合设备，特别是涉及一种玻璃积层贴合设备。
技术介绍
由于触摸屏广泛应用于电子设备上，随着电子设备的轻薄化，触摸屏使用的玻璃也趋于超薄化。目前玻璃加工是针对单片玻璃加工，由于前后需要经过多道工序，玻璃容易损坏，因而提出先将多片玻璃贴合，进行后续的加工后再分离的方法。而目前暂未有针对玻璃的积层贴合设备。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种玻璃的积层贴合设备，以完成多片玻璃的贴合。一种玻璃积层贴合设备，包括底座，以及设置在所述底座上的上料平台、点胶机构、取像机构、贴合机构、校正机构及固化机构；第一玻璃安装在所述上料平台上，所述点胶机构在所述玻璃上点胶，在所述第一玻璃胶水面上放置第二玻璃，所述贴合机构压平所述玻璃，所述校正机构使所述玻璃相互对准，所述固化机构固化胶水。在其中一个实施例中，上料平台包括安装平台以及移动装置，所述安装平台通过所述移动装置安装在所述底座上。在其中一个实施例中，安装平台为真空吸附平台。在其中一个实施例中，移动装置包括：水平移动装置，设置在所述安装平台两侧，包括皮带与电机，所述电机带动所述皮带转动，所述安装平台通过夹具夹持在所述皮带上；升降移动装置，包括驱动气缸与导向柱，所述导向柱安装在所述安装平台底面，所述驱动气缸驱动所述导向柱伸缩。在其中一个实施例中，贴合机构包括滚轮，所述滚轮水平设置，所述滚轮压合在所述玻璃上。在其中一个实施例中，贴合机构包括刮刀，所述刮刀水平设置，所述刮刀端部贴合在所述玻璃上。在其中一个实施例中，固化机构包括预固化装置及本固化装置，所述预固化装置包括翻转装置与照射装置，所照射装置通过所述翻转装置安装在所述底座上；所述本固化装置包括固定架以及固化单元，所述固化单元通过所述固定架可移动地安装在所述底座上。在其中一个实施例中，校正机构包括两块挡板，所述挡板分别抵接所述玻璃相邻的两边，通过所述挡板调节所述玻璃位置。在其中一个实施例中，还包括测厚机构，所述测厚机设置在所述底座上，所述测厚机构用于测量所述玻璃厚度。在其中一个实施例中，测厚机构包括测厚单元、安装导轨以及驱动气缸，所述测厚单元、所述驱动气缸安装在所述安装导轨上，所述安装导轨与所述底座连接，所述驱动气缸驱动所述测厚单元沿所述安装导轨运动。上述玻璃积层贴合设备，将多片玻璃贴合在一起，并通过取像机构与校正机构保证对位准确度，自动化程度高且操作简单，解决了多片玻璃贴合的问题，有利于后期加工。附图说明图1为本专利技术提出的玻璃积层贴合设备的立体组装图；图2为图1中上料平台的立体图；图3为图1中点胶机构与上料平台的立体组装图；图4为图3中点胶机构的立体图；图5为图1中贴合机构与上料平台的立体组装图；图6为图1中取像机构与上料平台的立体组装图；图7为图6中取像机构的立体图；图8为图1中预固化装置组装立体图；图9为图1中本固化装置组装立体图；图10为图1中玻璃积层贴合设备俯视图；图11为测厚机构的组装立体图。底座1上料平台2安装平台21移动装置22水平移动装置221升降移动装置222点胶机构3横梁31点胶头32贴合机构4滚轮41轴承42取像机构5CCD摄像头51驱动装置52校正机构6固化机构7预固化装置71翻转装置711照射装置712本固化装置72固定架721固化单元722测厚机构8测厚单元81驱动气缸82安装导轨83具体实施方式以下提供一具体实施例说明本专利技术提出的玻璃积层贴合设备的机构。参阅图1，本专利技术提出的玻璃积层贴合设备的一较佳实施例中包括底座1，以及安装在底座1上的上料平台2、点胶机构3、贴合机构4、取像机构5、校正机构6以及固化机构7。参见图2。上料平台2用于承载玻璃，具体包括安装平台21与移动装置22。安装平台21为真空吸附平台，待贴合的玻璃放置在安装平台21上，安装平台21下设有移动装置22，移动装置22由水平移动装置221以及升降移动装置222两部分组成。水平移动装置221包括两组皮带和电机，两组皮带分别安装在安装平台21的两侧，安装平台21通过带齿的夹具夹紧皮带，电机带动皮带转动，从而实现安装平台21的水平运动。皮带过长时，皮带中段还安装有支撑同步轮以支撑皮带；升降移动装置222包括驱动气缸以及导向柱，导向柱为4根，分别固定在安装平台21下四周，每根导向柱匹配有驱动气缸为导向柱提供伸缩力。参见图3～4。点胶机构3用于点胶。点胶机构3具体包括横梁31以及点胶头32，横梁31水平横向设置，点胶头32安装在横梁31上，沿横梁31滑动。上料平台2穿过横梁31下方，点胶头32根据设定图形移动在上料平台上的玻璃表面涂胶。点胶头32与横梁31的连接还设置有升降轨道，通过导轨连接，使得点胶头32可在横梁32上升降运动。参见图5。贴合机构4具体包括滚轮41与轴承42。滚轮41水平设置，轴承42安装在滚轮41两端，并同时连接底座1。上料平台2移动到滚轮41下方，通过移动装置22的升降移动装置，上料平台1承载玻璃上升并贴紧滚轮41，上料平台2移动时，滚轮41随之滚压玻璃，将玻璃表面压平，同时排出贴合的两块玻璃之间的气体。滚轮41作用于玻璃表面的压力为30～250牛顿(N)，在此压力下玻璃贴合能保持较佳的粘度与厚度。参见图6～7。贴合玻璃的相同位置上具有对位特征，对位特征对齐则表示玻璃对齐，取像机构5则用于玻璃的对位特征捕捉，帮助玻璃的精确对位。取像机构5数量为两组，分别安装在上料平台两对角上。每组取像机构5具体包括CCD摄像头51以及驱动装置52，CCD摄像头的数量为两个，分上下设置，相应地，安装平台21两对角上开有取像孔，CCD摄像头在取像孔两侧。CCD摄像头通过驱动装置52安装在底座1上，驱动装置52除了调节上下两个CCD摄像头之间的距离以外，还可对CCD摄像头的位置进行调节，其具体包括导向柱、调节螺母及驱动马达等组件，其中驱动马达驱动CCD摄像头沿导向柱运动，调节摄像头的位置，调节螺母数量为三组，每组调节单个方向，使摄像头在固定方向上微调。玻璃不断贴合堆叠的过程中，上下CCD摄像头的距离逐渐扩大，始终捕捉最下方及最上方的玻璃的对位特征。校正机构6用于贴合玻璃的对位。校正机构6具体为挡板结构，设置在安装平台21的侧边，玻璃对位过程中，两块挡板上升，升至高于安装平台，并靠近玻璃的边，利用两个挡板将玻璃边推至指定位置，实现对准。校正机构可以在放置玻璃时候用于预对位，也可以根据取像机构5传输而来的信息精确调整玻璃位置。参见图8～9。固化机构7包括预固化装置71和本固化装置72。预固化装置71具体包括翻转装置711以及照射装置712，照射装置712通过翻转装置711安装在底座1上。翻转装置711包括有固定座、转接安装块以及支撑杆，固定座固定在底座1上，转接安装块连接照射装置712以及固定座，使照射装置712可在角度范围内翻转，支撑杆活动连接底座1以及转接安装块，在照射装置712翻转过程中，始终起到支撑作用。照射装置712为固化灯阵列。本固化装置72包括固定架721以及固化单元722，固定架721上设有水平纵向的平行导轨，导轨上装有马达以及皮带，固化单元722两端通过夹具夹持在皮带上，马达转动拉动皮带从而带动固化单元722移动。固化单元722同样为固化灯阵列。请参见图10。上料平台2安装在底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃积层贴合设备，其特征在于，包括底座，以及设置在所述底座上的上料平台、点胶机构、取像机构、贴合机构、校正机构及固化机构；第一玻璃安装在所述上料平台上，所述点胶机构在所述玻璃上点胶，在所述第一玻璃胶水面上放置第二玻璃，所述贴合机构压平所述玻璃，所述校正机构使所述玻璃相互对准，所述固化机构固化胶水。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃积层贴合设备，其特征在于，包括底座，以及设置在所述底座上的上料平台、点胶机构、取像机构、贴合机构、校正机构及固化机构；第一玻璃安装在所述上料平台上，所述点胶机构在所述玻璃上点胶，在所述第一玻璃胶水面上放置第二玻璃，所述贴合机构压平所述玻璃，所述校正机构使所述玻璃相互对准，所述固化机构固化胶水；所述固化机构包括预固化装置及本固化装置，所述预固化装置包括翻转装置与照射装置，所照射装置通过所述翻转装置安装在所述底座上；所述本固化装置包括固定架以及固化单元，所述固化单元通过所述固定架可移动地安装在所述底座上。2.根据权利要求1所述的玻璃积层贴合设备，其特征在于，所述上料平台包括安装平台以及移动装置，所述安装平台通过所述移动装置安装在所述底座上。3.根据权利要求2所述的玻璃积层贴合设备，其特征在于，所述安装平台为真空吸附平台。4.根据权利要求3所述的玻璃积层贴合设备，其特征在于，所述移动装置包括：水平移动装置，设置在所述安装平台两侧，包括皮带与电机，所述电机带动所述皮带转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅小波，肖云湖，张虎，
申请(专利权)人：深圳市联得自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44