【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备及其方法
本专利技术涉及一种用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备及其方法,特别是,涉及一种不仅是在停留场被固定的场所,在具机动性的移动状态下也可具充电及容载功能的用于垂直起降无人飞行机的充电及容载设备及其方法。
技术介绍
目前,没有一种移动式停留场可使垂直起降的无人飞行机自动起飞和降落并进行充电及容载。
技术实现思路
技术课题本专利技术的目的在于,提供一种用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备及其方法,可使多个垂直起降的无人飞行机自动起飞和降落并进行充电及容载。本专利技术的另一个目的在于,提供一种用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备及其方法,来移动式地实现飞行机的充电及容载,缩短飞行机的活动半径,减少飞行机的移动时间。本专利技术的又另一个目的在于,提供一种用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备及其方法,实现多个飞行机的自动容载及充电,减少人力消耗,运作更多的飞行机。技术方案根据本专利技术的用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备及方法,可包括:收容飞行机的装置;降落单元,配置在所述装置的外侧,用于飞行机降落;容载单元,将飞行机容载或充电并进行状态数据监测;传感器单元,使飞行机与所述装置通信,从而进行降落。传感器单元,包括以下中的至少一个:相位阵列天线、红外线灯、激光雷达(Lidar)、视觉传感器(VisionSensor)、声纳(Sonar)、警示灯(Beacon)、全球定位系统GPS或差分全球定位系统DGPS、LED/IR发光阵列灯。为了与飞行机通信可在降落单元安装全向天线或用于卫星通信的反射器天线、跟踪飞行机的相位阵 ...
【技术保护点】
一种用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备,包括:收容飞行机的装置;降落单元,配置在所述装置的外侧,用于飞行机降落;容载单元,将所述飞行机容载或充电并进行状态数据监测;传感器单元,使所述飞行机与所述装置通信,从而进行降落。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.23 KR 10-2013-0100259;2013.10.21 KR 10-2011.一种用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备,包括:收容飞行机的装置;降落单元,配置在所述装置的外侧,用于飞行机降落;容载单元,将所述飞行机容载或充电并进行状态数据监测;传感器单元,使所述飞行机与所述装置通信,从而进行降落,其中,所述装置具备:移动式集装箱,用来收容多个所述飞行机;上部降落单元,位于所述集装箱上端,具备相位阵列雷达或激光雷达;侧部降落单元,位于所述集装箱侧面,具备降落地;后部降落单元,位于所述集装箱后面,具备降落地,以及所述侧部降落单元或后部降落单元具有开闭功能,当所述侧部降落单元或后部降落单元关闭时,所述降落地中收容的所述飞行机被收容至所述集装箱的内部。2.根据权利要求1所述的用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备,其中,所述传感器单元,包括以下中的至少一个:相位阵列天线、红外线灯、激光雷达、视觉传感器、声纳、警示灯、全球定位系统GPS或差分全球定位系统DGPS、LED/IR发光阵列灯。3.根据权利要求1所述的用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备,其中,使所述飞行机与所述装置通信是指包括全向天线或用于卫星通信的反射器天线、跟踪所述飞行机的相位阵列天线、差分全球定位系统DGPS天线中的至少一个。4.根据权利要求2或3所述的用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备,其中,所述传感器单元包括所述相位阵列天线、激光雷达,所述激光雷达配置在所述相位阵列天线内部,所述激光雷达上下移动,使用时往上部移动来实现周边环境的三维立体地图作为降落的信息,未使用时被插入至下部。5.根据权利要求1所述的用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备,其中,所述降落单元的一侧配置有LED/IR灯,使所述飞行机自动降落,并在昼夜使用时生成昼夜模式。6.根据权利要求1所述的用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备,其中,所述降落地进一步包括固定器单元,用来与所述飞行机机械地结合。7.根据权利要求6所述的用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备,其中,所述固定器单元中进一步包括挂钩,所述挂钩被插入结合至所述飞行机内。8.根据权利要求1所述的用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备,所述降落地的外表面进一步包括电源提供单元,所述降落地进一步包括固定器单元,所述固定器单元中进一步包括挂钩,所述挂钩被结合至所述飞行机的同时,进行数据监测或提供电源。9.根据权利要求7所述的用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备,所述降落地的外表面进一步包括电源提供单元,所述挂钩被结合至所述飞行机的同时,进行数据监测或提供电源。10.根据权利要求1所述的用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备,所述飞行机的充电,是利用太阳热或所述集装箱自身引擎所生产的电力,或是外部电力来进行充电。11.根据权利要求1所述的用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备,其中,所述装置的一侧进一步包括轴,所述降落单元以所述轴为中心水平方向地左右移动,从而以水平方向往所述装置的外部展开。12.根据权利要求1所述的用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备,其中,所述降落单元为多个,分别以垂直方向位于不同的位置,且所述降落单元以抽屉形式出现在所述装置的外部。13.一种用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备,包括:收容飞行机的装置;降落单元,配置在所述装置的外侧,用于飞行机降落;容载...
【专利技术属性】
技术研发人员:李尚澈,柳东永,沈殷燮,崔杞赫,曹东贤,金海东,金廷勋,金仁奎,文相万,韩相赫,文诚兑,昔镇映,金镇原,鲁泰洙,孔铉喆,金敏基,金种喆,
申请(专利权)人:韩国航空宇宙研究所,
类型:发明
国别省市:韩国;KR
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