双电机电动助力转向系统及其助力转向方法技术方案

本发明专利技术公开了一种双电机电动助力转向系统及其助力转向方法，所述系统中方向盘下方连接第一转向轴，第一转向轴通过万向节连接第二转向轴；方向盘转矩转角传感器设置于方向盘下方，用于实时采集方向盘的转矩、转角信号；第一助力电机和第二助力电机通过第一转矩耦合器并联，第二助力电机与第一转矩耦合器之间连接第一电磁离合器；转矩耦合器的输出端与第二转向轴通过第二转矩耦合器并联；第二转矩耦合器的输出端通过第三转向轴连接转向器。本发明专利技术通过设置两台通过转矩耦合器相连的助力电机，根据所需助力转矩的大小，控制单个助力电机或者两台助力电机同时输出转矩，满足商务客等需要较大转矩的需求，并且提高了商用车的燃油经济性，降低运行成本。

【技术实现步骤摘要】
双电机电动助力转向系统及其助力转向方法
本专利技术涉及一种转向系统，特别涉及一种电动助力转向系统及其助力转向方法。
技术介绍
现有电动助力转向系统安全性，可靠性高，转向特性曲线较理想。同时，由于采用直流电机，不需发动机提供高压油，整车燃油经济性好。但是受汽车用电池供电电压，安装尺寸等方面的限制，电动助力转向输出转矩较小，无法满足商用车辆转向助力的要求，目前应用领域仍陷于乘用车或轻型商用车。因此，从燃油经济性而言，采用大输出转矩的电动助力转向系统对于提高商用车的燃油经济性，降低运行成本具有积极意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双电机电动助力转向系统及其助力转向方法，以解决电动助力转向输出转矩过小，无法满足在商用车上应用的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：双电机电动助力转向系统，包括方向盘、方向盘转矩转角传感器、第二转向轴、第一转矩耦合器、第二转矩耦合器、转向器、第一转向轴、第一助力电机和第二助力电机；方向盘下方连接第一转向轴，第一转向轴通过万向节连接第二转向轴；方向盘转矩转角传感器设置于方向盘下方，用于实时采集方向盘的转矩、转角信号；第一助力电本文档来自技高网...

【技术保护点】
双电机电动助力转向系统，其特征在于，包括方向盘(1)、方向盘转矩转角传感器(2)、第二转向轴(4)、第一转矩耦合器(5‑1)、第二转矩耦合器(5‑2)、转向器(6)、第一转向轴(7)、第一助力电机(8)和第二助力电机(9)；方向盘(1)下方连接第一转向轴(7)，第一转向轴(7)通过万向节连接第二转向轴(4)；方向盘转矩转角传感器(2)设置于方向盘(1)下方，用于实时采集方向盘(1)的转矩、转角信号；第一助力电机(8)和第二助力电机(9)通过第一转矩耦合器(5‑1)并联，第二助力电机(9)与第一转矩耦合器(5‑1)之间连接第一电磁离合器(10‑1)；转矩耦合器(5‑1)的输出端与第二转向轴(4)...

【技术特征摘要】
1.双电机电动助力转向系统，其特征在于，包括方向盘(1)、方向盘转矩转角传感器(2)、第二转向轴(4)、第一转矩耦合器(5-1)、第二转矩耦合器(5-2)、转向器(6)、第一转向轴(7)、第一助力电机(8)和第二助力电机(9)；方向盘(1)下方连接第一转向轴(7)，第一转向轴(7)通过万向节连接第二转向轴(4)；方向盘转矩转角传感器(2)设置于方向盘(1)下方，用于实时采集方向盘(1)的转矩、转角信号；第一助力电机(8)和第二助力电机(9)通过第一转矩耦合器(5-1)并联，第二助力电机(9)与第一转矩耦合器(5-1)之间连接第一电磁离合器(10-1)；第一转矩耦合器(5-1)的输出端与第二转向轴(4)通过第二转矩耦合器(5-2)并联；第二转矩耦合器(5-2)的输出端通过第三转向轴(16)连接转向器(6)；方向盘转矩转角传感器(2)的输出端、第一助力电机(8)的控制端、第二助力电机(9)的控制端和第一电磁离合器(10-1)的控制端连接控制模块(3)；控制模块(3)根据车速、方向盘转矩、转角信息控制第一助力电机(8)和第二助力电机(9)的输出转矩和第一电磁离合器(10-1)的开启和闭合；当所需助力转矩小于第一助力电机(8)能够输出的最大转矩时，控制模块(3)控制第一电磁离合器(10-1)开启，切断第二助力电机(9)的转矩输出；当所需助力转矩大于第一助力电机(8)能够输出的最大转矩时，闭合第一电磁离合器(10-1)，第一助力电机(8)和第二助力电机(9)同时输出转矩。2.根据权利要求1所述的双电机电动助力转向系统，其特征在于，第一转矩耦合器(5-1)的输出端连接有减速器(11)。3.根据权利要求2所述的双...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀华，赵文亮，焦森，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61