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本发明公开了一种双电机电动助力转向系统及其助力转向方法，所述系统中方向盘下方连接第一转向轴，第一转向轴通过万向节连接第二转向轴；方向盘转矩转角传感器设置于方向盘下方，用于实时采集方向盘的转矩、转角信号；第一助力电机和第二助力电机通过第一转矩...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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