行驶路段识别系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开一种行驶路段识别系统及其方法。该系统包括云端历史数据库，储存若干个历史行驶轨迹；车载终端设备，在车辆行驶一路段时，车载终端设备收集方位角信息，记录各细胞标识符的时间停留长度，车载终端设备判断方位角信息变化高于门坎值时，判定车辆正进行转向，则车载终端设备发送车辆转向前的路段所收集到的若干个细胞标识符、各时间停留长度及收集各细胞标识符的顺序；云端运算服务器，连接云端历史数据库及车载终端设备，以接收并分析车载终端设备所传送的若干个细胞标识符、各时间停留长度及收集各细胞标识符的顺序，进而对应建立向量集合，且云端运算服务器再将向量集合与若干个历史向量集合进行比对，并判断车辆是否偏离设定路线。

【技术实现步骤摘要】
行驶路段识别系统及其方法
本专利技术涉及一种行驶路段识别系统及其方法，特别是涉及一种基于细胞网络数据以判断车辆是否行驶于设定路线上的行驶路段识别系统及其方法。
技术介绍
一般而言，对于一短距离的路程，行人或是驾驶通常可以靠着对熟悉的地理环境或是地图的记忆，顺利地朝目的地前进。然而，对于长距离或是不熟悉的路线与环境，即使有地图的参考，一般人都仍可能在不熟悉的情况下走错路或是迷失方向。另外，由于客运业者或运输业者都已有安排好的路线让驾驶依循行驶，以运输旅客至各个目的地或接载旅客，然而，虽然路线已安排好，但仍可能因为驾驶不守规定而偏离设定的行驶路线。基于上述问题，现有发展出一种路段识别的技术，以根据影像辨识的方式来判断驾驶是否有偏移路线，然而并不是每个路口都有架设摄影机，将可能造成覆盖率不足的问题。另外还有一种现有路段识别技术是采用细胞标识符来做辨识，但由于一个细胞可能覆盖多条道路，而一个道路也可能被多个细胞覆盖，单纯只采用细胞标识符来判断，将可能造成误差。
技术实现思路
有鉴于上述现有技术的问题，本专利技术的目的就是在提供一种基于细胞网络数据的行驶路段识别系统及其方法，同时考虑细胞标识符、顺序、停留时间长度，再发展算法与历史数据进行比对，取得最相似的若干笔数据，由若干笔资料中所对应的路段最多者作为车辆当下所行驶的路段，并可提升路线偏移判断的准确率，避免误判的情形产生。根据本专利技术的目的，提出一种行驶路段识别系统，包括：云端历史数据库，用于储存若干个历史行驶轨迹，各历史行驶轨迹包括每条路段所对应的历史向量集合；车载终端设备，在车辆行驶一路段时，车载终端设备收集方位角信息，并周期性地获取细胞网络信号以收集若干个细胞标识符，且于收集各细胞标识符时分别对应记录时间点，以记录下各细胞标识符的时间停留长度，当车载终端设备判断方位角信息变化高于门坎值时，判定车辆正进行转向，则车载终端设备发送车辆转向前的路段所收集到的若干个细胞标识符、各时间停留长度及收集各细胞标识符的顺序；以及云端运算服务器，连接云端历史数据库及车载终端设备，以接收并分析车载终端设备所传送的若干个细胞标识符、各时间停留长度及收集各细胞标识符的顺序，进而对应建立向量集合，且云端运算服务器再将向量集合与若干个历史向量集合进行比对，并判断车辆是否偏离设定路线。较佳地，各历史行驶轨迹还包括每条路段的编号及名称。较佳地，当车载终端设备联机至细胞网络基地台时，收集细胞网络基地台对应的细胞标识符并对应记录收集的时间点。较佳地，云端运算服务器还对所接收的各细胞标识符设定权重值，其中，被收集的顺序越前面或时间停留长度越长的细胞标识符的权重值系越高。较佳地，云端历史数据库还储存设定路线对应的路段编号表，其中还利用云端运算服务器依据向量集合与若干个历史向量集合比对后的比对结果来分析该路段的编号，再将分析出的路段编号与路段编号表进行比对，并判断车辆是否行驶于设定路线上。综上所述，本专利技术的行驶路段识别系统及其方法，可具备下列一或多个特点：1、本专利技术根据分析细胞网络数据，可有效地辨识驾驶行驶的路段，并运用后端云端服务器进行运算，可判断驾驶是否偏离设定路线。2、本专利技术同时考虑细胞标识符、收集顺序、停留时间长度等因子来进行路线偏离的判断，其效能可比现有所提出的技术来的高。附图说明附图1为一个实施例的行驶路段识别系统的方块图。附图2为一个实施例的行驶路段识别方法的流程图。附图3为一个实施例的交通路网和细胞覆盖的示意图。附图4为一个实施例的的行驶路段识别系统的系统架构的示意图。符号说明100云端历史数据库200车载终端设备300云端运算服务器S11-S15步骤Cell1-Cell5细胞Road1、Road2路段具体实施方式为了更加清楚本专利技术的技术特征、内容与优点及其所能达成的效果，以下将本专利技术配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助说明书之用，不一定为本专利技术实施后的真实比例与精准配置，故不应就附图的比例与配置关系解读、局限本专利技术于实际实施上的权利范围，特此声明。请参考附图1，其为参考的行驶路段识别系统的方块图。图中，行驶路段识别系统包括云端历史数据库100、车载终端设备200及云端运算服务器300，云端运算服务器300连接云端历史数据库100及车载终端设备200。云端历史数据库100储存若干个历史行驶轨迹，各历史行驶轨迹包括每条路段所对应的历史向量集合，各历史行驶轨迹还包括每条路段的编号及名称。在车辆行驶一路段时，车载终端设备200收集方位角信息，并周期性地获取细胞网络信号以收集若干个细胞标识符，且于收集各细胞标识符时分别对应记录时间点，以记录下各细胞标识符的时间停留长度。其中，车载终端设备200依序联机至覆盖该路段的各细胞网络基地台，以一一取得各细胞网络基地台所对应的细胞标识符，并在收集各细胞标识符时对应记录下取得的时间点及顺序。当车载终端设备200判断方位角信息变化高于门坎值时，将会判定车辆正进行转向，此时车载终端设备200发送车辆转向前的路段所收集到的若干个细胞标识符、各时间停留长度及收集各细胞标识符的顺序至云端运算服务器300。云端运算服务器300可用以分析车载终端设备200所传送的若干个细胞标识符、各时间停留长度及收集各细胞标识符的顺序，在分析时云端运算服务器300对所接收的各细胞标识符设定权重值，其中，被收集的顺序越前面或时间停留长度越长的细胞标识符的权重值系越高，接着再依据细胞标识符、时间停留长度及顺序对应建立向量集合，然后将此向量集合与若干个历史向量集合进行比对，并判断车辆是否偏离设定路线。其中云端历史数据库100还储存设定路线对应的路段编号表，云端运算服务器300在比对该路段的向量集合后依据比对结果分析该路段的编号，并将分析出的路段编号与路段编号表进行比对，并判断车辆是否行驶在设定路线上。请参考附图2，其为一个实施例的行驶路段识别方法的流程图，其流程步骤为：步骤S11：在车辆行驶一路段时，利用车辆上的车载终端设备收集方位角信息，并周期性地获取细胞网络信号以收集若干个细胞标识符，且在收集各细胞标识符时分别对应记录时间点，以记录下各细胞标识符的时间停留长度。此步骤主要根据车载终端设备收集道路上的细胞标识符、时间点等。步骤S12：根据车载终端设备判断方位角信息变化是否高于门坎值，若是，则判定车辆正进行转向，以将车辆转向前的路段所收集到的若干个细胞标识符、各时间停留长度及收集各细胞标识符的顺序发送至云端运算服务器。步骤S13：利用云端运算服务器分析车载终端设备所传送的若干个细胞标识符、各时间停留长度及收集各细胞标识符的顺序，进而对应建立向量集合。此步骤主要将细胞标识符、时间点等数据转换为向量空间，并分析同一个路段内细胞标识符的联机顺序，对联机顺序进行加权，例如：越早联机到的细胞标识符的权重越高。并分析同一个路段内每个细胞标识符的停留时间长度，并对停留时间长度进行加权，例如：停留时间越长的细胞标识符的权重越高。步骤S14：根据云端运算服务器将向量集合与云端历史数据库中所储存的若干个历史行驶轨迹所包括每条路段分别对应的历史向量集合进行比对。此步骤主要将车载终端设备200所收集到当下的细胞标识符、时间点的数据转换得到的向量集合与历史数据各个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行驶路段识别系统，其特征在于，包括：云端历史数据库，用于储存若干个历史行驶轨迹，所述历史行驶轨迹包括每条路段所对应的历史向量集合；车载终端设备，在车辆行驶一路段时，该车载终端设备收集方位角信息，并周期性地获取细胞网络信号以收集若干个细胞标识符，且在收集所述细胞标识符时分别对应记录时间点，以记录下所述细胞标识符的时间停留长度，当该车载终端设备判断该方位角信息变化高于门坎值时，判定车辆正进行转向，则该车载终端设备发送车辆转向前的该路段所收集到的该若干个细胞标识符、时间停留长度及收集所述细胞标识符的顺序；云端运算服务器，用于连接云端历史数据库及车载终端设备，接收并分析该车载终端设备所传送的若干个细胞标识符、所述时间停留长度及收集所述细胞标识符的顺序，进而对应建立向量集合，且该云端运算服务器再将该向量集合与若干个该历史向量集合进行比对，并判断车辆是否偏离设定路线。

【技术特征摘要】
2014.11.06 TW 1031384771.一种行驶路段识别系统，其特征在于，包括：云端历史数据库，用于储存若干个历史行驶轨迹，所述历史行驶轨迹包括每条路段所对应的历史向量集合；车载终端设备，在车辆行驶一路段时，该车载终端设备收集方位角信息，并周期性地获取细胞网络信号以收集若干个细胞标识符，且在收集所述细胞标识符时分别对应记录时间点，以记录下所述细胞标识符的时间停留长度，当该车载终端设备判断该方位角信息变化高于门坎值时，判定车辆正进行转向，则该车载终端设备发送车辆转向前的该路段所收集到的该若干个细胞标识符、时间停留长度及收集所述细胞标识符的顺序；云端运算服务器，用于连接云端历史数据库及车载终端设备，接收并分析该车载终端设备所传送的若干个细胞标识符、所述时间停留长度及收集所述细胞标识符的顺序，进而对应建立向量集合，且该云端运算服务器再将该向量集合与若干个该历史向量集合进行比对，并判断车辆是否偏离设定路线；所述云端运算服务器还对所接收的细胞标识符设定权重值，其中，被收集的顺序越前面或该时间停留长度越长的细胞标识符的权重值系越高。2.根据权利要求1所述的行驶路段识别系统，其特征在于，所述历史行驶轨迹还包括每条路段的编号及名称。3.根据权利要求1所述的行驶路段识别系统，其特征在于，当该车载终端设备联机至细胞网络基地台时，收集该细胞网络基地台对应的该细胞标识符并对应记录收集的该时间点。4.根据权利要求1所述的行驶路段识别系统，其特征在于，所述云端历史数据库还储存设定路线对应的路段编号表，该云端运算服务器在比对该路段的向量集合后依据比对结果分析该路段的编...

【专利技术属性】
技术研发人员：林佳宏，陈志华，官大胜，
申请(专利权)人：中华电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71