运用扩增实境的机台识别与定位系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种运用扩增实境的机台识别与定位系统及其方法，先由设于机台上的信标发送具有通用唯一识别码UUID的信标信号，以由人员穿戴或手持的扩增实境设备的无线信号接收器接收信标信号。接着，由机台相对位置生成模块依据信标信号生成机台相对位置，以由信标信号定位计算模块依据信标信号与机台相对位置计算出人员目前所在的位置或定位位置。然后，由机台定位与机台数据呈现模块将人员目前所在的位置或定位位置以及机台的数据呈现于扩增实境设备上。据此，本发明专利技术能快速识别机台与定位人员位置。

【技术实现步骤摘要】
运用扩增实境的机台识别与定位系统及其方法
本专利技术关于一种机台识别与定位技术，特别是指一种运用扩增实境的机台识别与定位系统及其方法。
技术介绍
以往，当人员穿戴AR(AugmentedReality；扩增实境)眼镜进行机台维护时，常无法识别机台与定位人员位置，以致人员花费过多时间寻找机台，从而增加人力及时间成本的消耗。其次，目前常见的室内定位技术有蓝牙(Bluetooth)定位、无线区域网络(Wi-Fi)定位、超宽带(Ultra-Wideband；UWB)定位等多种定位方式，且各种定位方式在技术原理、建置方式、场地限制等方面均有所差异。因此，在一现有技术中，提出一种混合型室内定位架构，其依照场域内各区域的不同定位需求，在场域中同时装设多种类型的定位设备，并通过不同的定位设备接收追踪目标上所对应的定位标签信号进行定位，再由管理系统整合各定位设备的定位信息(information)以供后续使用。但是，此现有技术需利用多种类型的定位设备与定位标签进行定位，从而增加设备或构件的复杂度。因此，如何提供一种新颖或创新的机台识别与定位技术，实已成为本领域技术人员的一大研究课题。
技术实现思路
本专利技术提供一种新颖或创新的运用扩增实境的机台识别与定位系统及其方法，能快速识别机台与定位人员位置。本专利技术的运用扩增实境的机台识别与定位系统包括：至少一信标，其设于至少一机台上以发送具有通用唯一识别码(UUID)的信标信号或信标信号数据；一扩增实境(AR)设备，其供人员穿戴或手持，并具有一无线信号接收器以接收机台上的信标所发送的具有通用唯一识别码的信标信号或信标信号数据；一机台相对位置生成模块，其依据来自扩增实境设备的无线信号接收器的具有通用唯一识别码的信标信号或信标信号数据计算或生成机台的机台相对位置；一信标信号定位计算模块，其依据具有通用唯一识别码的信标信号或信标信号数据以及来自机台相对位置生成模块的机台相对位置计算出人员目前所在的位置或定位位置；以及一机台定位与机台数据呈现模块，其将来自信标信号定位计算模块的人员目前所在的位置或定位位置以及机台的数据呈现于扩增实境设备上。本专利技术的运用扩增实境的机台识别与定位方法包括：由设于至少一机台上的至少一信标发送具有通用唯一识别码(UUID)的信标信号或信标信号数据；由人员穿戴或手持的一扩增实境(AR)设备的一无线信号接收器接收机台上的信标所发送的具有通用唯一识别码的信标信号或信标信号数据；由一机台相对位置生成模块依据来自扩增实境设备的无线信号接收器的具有通用唯一识别码的信标信号或信标信号数据计算或生成机台的机台相对位置；由一信标信号定位计算模块依据具有通用唯一识别码的信标信号或信标信号数据以及来自机台相对位置生成模块的机台相对位置计算出人员目前所在的位置或定位位置；以及由一机台定位与机台数据呈现模块将来自信标信号定位计算模块的人员目前所在的位置或定位位置以及机台的数据呈现于扩增实境设备上。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明。在以下描述内容中将部分阐述本专利技术的额外特征及优点，且此特征及优点将部分从所述描述内容可得而知，或可借由对本专利技术的实践习得。本专利技术的特征及优点借助于在权利要求书中特别指出的元件及组合来认识到并达到。应理解，前文一般描述与以下详细描述两者均仅为例示性及解释性的，且不欲限制本专利技术所要保护的范围。附图说明图1为本专利技术的信标发送参数设定规则的示意图；图2为本专利技术的运用扩增实境的机台识别与定位系统的架构示意图；图3为本专利技术的图2中机台相对位置生成模块的操作流程图；图4为本专利技术的图2中信标信号定位计算模块的框图；图5为本专利技术的图2中定位与机台数据呈现模块的框图；图6A、图6B及图7为本专利技术的运用扩增实境的机台识别与定位系统及其方法的一实施例示意图，其中，图6A为机台的位置与人员的位置的示意图，图6B为机台的位置与人员的定位位置的示意图，图7为信标信号数据与计算出的数据的示意图；图8A、图8B及图9为本专利技术的运用扩增实境的机台识别与定位系统及其方法的另一实施例示意图，其中，图8A为机台的位置与人员的位置的示意图，图8B为机台的位置与人员的定位位置的示意图，图9为信标信号数据与计算出的数据的示意图；以及图10为本专利技术的运用扩增实境的机台识别与定位方法的流程示意图。附图标记说明1运用扩增实境的机台识别与定位系统10信标20AR(扩增实境)设备21无线信号接收器30机台相对位置生成模块40信标信号定位计算模块41机台距离计算单元42机台数据过滤单元43定位计算分析单元44位置分数定位单元50定位与机台数据呈现模块51机台数据查询单元52观看机台选择呈现单元53机台数据呈现单元60服务器A信标信号A1信标信号数据B机台相对位置C位置或定位位置M机台M1定位数据M2距离数据P1、P2位置P1'、P2'定位位置S11至S19、S21至S25步骤Sa流程。具体实施方式以下借由特定的具体实施方案说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭示的内容了解本专利技术的其他优点与功效，也可因而借由其他不同的具体等同实施方案加以施行或应用。图1为本专利技术的信标(Beacon)发送参数设定规则的示意图。如图所示，UUID(UniversallyUniqueIdentifier；通用唯一识别码)为区域/楼层的识别码，例如UUID1为区域1/楼层1的识别码且UUID2为区域2/楼层2的识别码，同一区域/楼层的机台的信标的UUID可设定为同一UUID。Major与Minor分别为机台排列位置的列与栏，列(Major)的排列顺序为由前至后，且列(Major)的排列编号由前至后编排，最前方为1接续为2、3、……。栏(Minor)的排列顺序为由左至右，且栏(Minor)的排列编号由左至右编排，最左方为1接续为2,3,…。机台的位置编号以“列(Major)，栏(Minor)”表示，以图1的左侧(区域1/楼层1)为例，最左上角的机台为“1,1”，中间的机台为“2,2”，最右下角的机台为“3,3”，依此类推。同时，在图1的实施例中，本专利技术仅示意地示出左侧的区域1/楼层1与右侧的区域2/楼层2分别包括九个机台(即机台1,1至机台3,3)。但实际应用上，左侧的区域1/楼层1与右侧的区域2/楼层2可分别包括少于九个机台(如一个至八个机台)、或多于九个机台(如十个或数十个以上的机台)。图2为本专利技术的运用扩增实境的机台识别与定位系统1的架构示意图。如图所示，此运用扩增实境的机台识别与定位系统1可符合室内的机台识别与定位需求，并能通过无线信号(如蓝牙信号)将穿戴或手持具有无线信号接收器21的AR(扩增实境)设备20的人员的位置自动定位于机台M附近与识别机台M，也能将人员的位置或定位位置显示于AR设备20上。运用扩增实境本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运用扩增实境的机台识别与定位系统，其特征在于，包括：/n至少一信标，其设于至少一机台上以发送具有通用唯一识别码UUID的信标信号或信标信号数据；/n一扩增实境设备，其供人员穿戴或手持，并具有一无线信号接收器以接收该机台上的该信标所发送的具有该通用唯一识别码的信标信号或信标信号数据；/n一机台相对位置生成模块，其依据来自该扩增实境设备的无线信号接收器的具有该通用唯一识别码的信标信号或信标信号数据计算或生成该机台的机台相对位置；/n一信标信号定位计算模块，其依据具有该通用唯一识别码的信标信号或信标信号数据以及来自该机台相对位置生成模块的该机台相对位置计算出该人员目前所在的位置或定位位置；以及/n一机台定位与机台数据呈现模块，其将来自该信标信号定位计算模块的该人员目前所在的位置或定位位置以及该机台的数据呈现于该扩增实境设备上。/n

【技术特征摘要】
20190625 TW 1081221311.一种运用扩增实境的机台识别与定位系统，其特征在于，包括：
至少一信标，其设于至少一机台上以发送具有通用唯一识别码UUID的信标信号或信标信号数据；
一扩增实境设备，其供人员穿戴或手持，并具有一无线信号接收器以接收该机台上的该信标所发送的具有该通用唯一识别码的信标信号或信标信号数据；
一机台相对位置生成模块，其依据来自该扩增实境设备的无线信号接收器的具有该通用唯一识别码的信标信号或信标信号数据计算或生成该机台的机台相对位置；
一信标信号定位计算模块，其依据具有该通用唯一识别码的信标信号或信标信号数据以及来自该机台相对位置生成模块的该机台相对位置计算出该人员目前所在的位置或定位位置；以及
一机台定位与机台数据呈现模块，其将来自该信标信号定位计算模块的该人员目前所在的位置或定位位置以及该机台的数据呈现于该扩增实境设备上。


2.根据权利要求1所述的运用扩增实境的机台识别与定位系统，其特征在于，该信标为蓝牙低功耗信标，该扩增实境设备为扩增实境眼镜、具扩增实境功能的智能手机或平板电脑，且该无线信号接收器为蓝牙接收器。


3.根据权利要求1所述的运用扩增实境的机台识别与定位系统，其特征在于，该扩增实境设备的无线信号接收器将该信标信号或信标信号数据的该通用唯一识别码UUID、接收信号强度指标RSSI、列Major、栏Minor及接收信号强度传送至该机台相对位置生成模块，以供该机台相对位置生成模块计算或生成该机台的机台相对位置。


4.根据权利要求1所述的运用扩增实境的机台识别与定位系统，其特征在于，该机台相对位置生成模块更自多个信标信号或信标信号数据中过滤出具有接收信号强度指标RSSI最大值的信标信号或信标信号数据，以向一服务器查询同一区域或楼层中全部机台的列与栏的数据，再依据该列与栏的数据建立该机台相对位置的数据。


5.根据权利要求1所述的运用扩增实境的机台识别与定位系统，其特征在于，该信标信号定位计算模块具有一机台距离计算单元，以由该机台距离计算单元依据该信标信号或信标信号数据以及接收信号强度指标RSSI距离演算法计算出所有机台的距离。


6.根据权利要求1所述的运用扩增实境的机台识别与定位系统，其特征在于，该信标信号定位计算模块具有一机台数据过滤单元，以由该机台数据过滤单元将具有距离超过距离门槛值的机台数据删除，并过滤或筛选出距离最近的前多个机台的机台数据。


7.根据权利要求1所述的运用扩增实境的机台识别与定位系统，其特征在于，该信标信号定位计算模块具有一定位计算分析单元，以由该定位计算分析单元依据列位置关系演算法、第1机台的列位置与第n机台的列位置计算出该第n机台与该第1机台的列位置关系，并依据栏位置关系演算法、该第1机台的栏位置与该第n机台的栏位置计算出该第n机台与该第1机台的栏位置关系，且n表示大于等于2的正整数。


8.根据权利要求1所述的运用扩增实境的机台识别与定位系统，其特征在于，该信标信号定位计算模块具有一定位计算分析单元，以由该定位计算分析单元依据位置关系加权分数演算法、第n机台与第1机台的列位置关系、该第n机台与第1机台的栏位置关系计算出位置关系加权分数，且n表示大于等于2的正整数。


9.根据权利要求1所述的运用扩增实境的机台识别与定位系统，其特征在于，该信标信号定位计算模块具有一定位计算分析单元，以由该定位计算分析单元依据前方位置分数演算法、后方位置分数演算法、左方位置分数演算法与右方位置分数演算法分别计算出该人员目前所在的前方位置分数、后方位置分数、左方位置分数与右方位置分数。


10.根据权利要求9所述的运用扩增实境的机台识别与定位系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秦耀，吴武杰，廖国凯，邱健唐，廖仁忠，
申请(专利权)人：中华电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71