【技术实现步骤摘要】
一种基于RSSI和惯性导航的车载定位装置
本技术涉及RSSI定位与移动目标定位
，尤其涉及一种基于RSSI和惯性导航的车载定位装置。
技术介绍
城市的建筑呈现出高楼层、高密度的特点，这使得传统的全球卫星系统(GPS)定位常常无法定位到准确的街道，给出行者带来很大的不便。随着通信技术的进步，路由器及其相连接的WiFi信号节点被越来越多的应用于移动目标定位领域，具有成本低、能耗低等优势。但无线信号易受多径效应、复杂障碍物等多种因素的影响，定位精度不高。如果想要达到较为精准的定位，则需要密集使用定位装置，这会很大程度上增加定位系统的成本投入。另外，目前市场上移动目标的定位装置体积较大、成本昂贵，维护费用较高，无法满足人们的实际需求。因此，急需开发一种定位精度高、成本低、携带方便的车载定位装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于RSSI和惯性导航的车载定位装置。本技术通过实现定位方式的无间切换，从而弥补单一导航方式带来的定位信号缺失的问题，能够提高导航系统定位的准确性，为使用者带来
【技术保护点】
1.一种基于RSSI和惯性导航的车载定位装置，其特征在于，包括存储模块、WIFI模块、电源模块、下载模块、状态警示模块、ARM处理器、USB接口和惯性传感器模块；/n所述ARM处理器分别与惯性传感器模块和存储模块相连接，ARM处理器与下载模块进行数据传输，ARM处理器与WIFI模块进行无线通信；所述WIFI模块与WIFI定位节点进行通讯；所述电源模块分别与惯性传感器模块、存储模块、WIFI模块、下载模块、状态警示模块、USB接口以及ARM处理器相连接；所述状态警示模块分别与WIFI模块、下载模块以及电源模块连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于RSSI和惯性导航的车载定位装置，其特征在于，包括存储模块、WIFI模块、电源模块、下载模块、状态警示模块、ARM处理器、USB接口和惯性传感器模块；
所述ARM处理器分别与惯性传感器模块和存储模块相连接，ARM处理器与下载模块进行数据传输，ARM处理器与WIFI模块进行无线通信；所述WIFI模块与WIFI定位节点进行通讯；所述电源模块分别与惯性传感器模块、存储模块、WIFI模块、下载模块、状态警示模块、USB接口以及ARM处理器相连接；所述状态警示模块分别与WIFI模块、下载模块以及电源模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于RSSI和惯性导航的车载定位装置，其特征在于，所述ARM处理器为CC2420。
3.根据权利要求1所述的一种基于RSSI和惯性导航的车载定位装置，其特征在于，所述惯性传感器模块中的惯性传感器采用MPU6050和HMC5883L。
4.根据权利要求3所述的一种基于RSSI和惯性导航的车载定位装置，其特征在于，所述ARM处理器和惯性传感器模块中传感器的连接方式...
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