一种随机存储立体库制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种随机存储立体库
本专利技术涉及的是一种随机存储立体库，属于存储
技术介绍
对于用于存放长圆柱形工件的立体存储库，工艺上需要进行随机存放，并对随机存放的工件进行抽检，实现无人值守的存放和有人值守的抽检功能。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种随机存储立体库，其目的旨在克服现有技术中存在的长圆柱形工件随机存放和取出的技术问题。本专利技术的技术解决方案：一种随机存储立体库，其结构在于：包括立体货架（1）、堆垛机（2）、控制器，其中堆垛机（2）安装在立体货架（1）的一侧，堆垛机（2）上的行走轮（6）的电机开关与控制器相连。本专利技术的优点：可实现随机存取长圆柱形工件，自动化程度较高。附图说明图1是随机存储立体库的侧视图。图2是随机存储立体库的主视图。图3是随机存储立体库的俯视图。图4是转存托盘示意图。图5是区划管理示意图。图中的1是立体货架；2是堆垛机；3是升降装置；4是转存托盘；5是堆垛机的机架（以下简称：机架）；6是行走轮；7是长圆柱形工件；8是摆动支架；9是托盘滚轮；10是触碰开关；11-1是立体货架上的托盘轨道（以下简称：货架轨道）；11-2是堆垛机上的托盘轨道（以下简称：堆垛轨道）；12是堆垛机的行走轨道（以下简称：条码轨道）。具体实施方式如附图所示，一种随机存储立体库，其结构包括立体货架1、堆垛机2、控制器，其中堆垛机2安装在立体货架1的一侧，堆垛机2上的行走轮6的电机开关与控制器相连。所述立体货架1上有用于存放长圆柱形的仿形支撑，该仿形支撑成矩阵排列，每层仿形支撑下部还安装有用于转存托盘4行走的货架轨道11-1。所述堆垛机2的下部安装有条...
【技术保护点】
一种随机存储立体库，其特征在于：包括立体货架（1）、堆垛机（2）、控制器，其中堆垛机（2）安装在立体货架（1）的一侧，堆垛机（2）上的行走轮（6）的电机开关与控制器相连。
【技术特征摘要】
1.一种随机存储立体库，其特征在于：包括立体货架（1）、堆垛机（2）、控制器，其中堆垛机（2）安装在立体货架（1）的一侧，堆垛机（2）上的行走轮（6）的电机开关与控制器相连；所述立体货架（1）上有用于存放长圆柱形的仿形支撑，该仿形支撑成矩阵排列，每层仿形支撑下部还安装有用于转存托盘（4）行走的货架轨道（11-1）；所述堆垛机（2）的下部安装有条码轨道（12），该条码轨道（12）上敷设有条码带；所述堆垛机（2）上安装有读写控制器，该读写控制器可读取条码带上的条码，读写控制器的信号输出端与控制器的信号输入端相连；所述堆垛机上设行走轮（6），该行走轮（6）可在行走轨道上往复运行，所述行走轮（6）由电机驱动；所述驱动行走轮（6）的电机开关与控制器相连，所述堆垛机（2）上还安装有升降装置（3）；所述升降装置（3）上安装有用于转存托盘（4）行走的堆垛轨道（11-2），该货架轨道（11-1）可与堆垛轨道（11-2）对接；所述升降装置（3）的电机上安装有旋转编码器，该旋转编码器可读出升降装置（3）的电机旋转圈数；所述旋转编码器的信号输出端与控制器的信号输入端相...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵传宣，曾庆丰，韦立成，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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