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本发明是一种随机存储立体库，其结构在于：包括立体货架1、堆垛机2、控制器，其中堆垛机2安装在立体货架1的一侧，堆垛机上的行走轮6的电机开关与控制器相连。优点：可实现随机存取长圆柱形工件，自动化程度较高。...
该专利属于江苏速升自动化装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏速升自动化装备股份有限公司授权不得商用。

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