一种液压转向拖拉机制造技术

本发明专利技术公开了一种液压转向拖拉机，包括车架、驾驶座椅、后桥、转向把手、电压调节器、发动机、前桥、前轮毂和转向液压缸，所述车架与后桥固定连接，车架后部设置有驾驶座椅，所述驾驶座椅前侧设置有转向把手，所述转向把手下部设置有电压调节器，所述电压调节器分别与两个流量可控电磁阀连接，所述前桥两端通过销轴安装有前轮毂，所述前轮毂上安装有转向臂，所述转向液压缸的一端铰接安装在固定座上，所述转向液压缸的另一端与转向臂铰接连接。本发明专利技术能够使拖拉机的转向实现电子化控制，通过调节功率的大小，能够调节液压缸的工作状态，操作简单，自动化程度高，减轻了拖拉机的质量，减少了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种液压转向拖拉机，包括车架、驾驶座椅、后桥、转向把手、电压调节器、发动机、前桥、前轮毂和转向液压缸，所述车架与后桥固定连接，车架后部设置有驾驶座椅，所述驾驶座椅前侧设置有转向把手，所述转向把手下部设置有电压调节器，所述电压调节器分别与两个流量可控电磁阀连接，所述前桥两端通过销轴安装有前轮毂，所述前轮毂上安装有转向臂，所述转向液压缸的一端铰接安装在固定座上，所述转向液压缸的另一端与转向臂铰接连接。本专利技术能够使拖拉机的转向实现电子化控制，通过调节功率的大小，能够调节液压缸的工作状态，操作简单，自动化程度高，减轻了拖拉机的质量，减少了制造成本。【专利说明】一种液压转向拖拉机【
】本专利技术涉及拖拉机设备的
，特别是一种液压转向拖拉机的
。【
技术介绍
】拖拉机分为轮式和履带式两种。最早的拖拉机使用的是铁轮，不仅笨重、容易陷车，而且经常会压伤植物的根，早在蒸汽汽车诞生后不久的19世纪30年代，就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的“履带”，让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走，但是早期的履带性能和使用效果并不好，直到1901年美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时，才专利技术出第一条实用效果较好的履带。3年后，加利福尼亚的工程师霍尔特应用伦巴德的专利技术，设计制造了“77”型蒸汽拖拉机。这是世界上第一台履带式拖拉机。拖拉机主要用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力经传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机。随着科技的发展，拖拉机的技术也在不断的在更新，目前通过卫星定位导航拖拉机在美国已经开始应用，减少了人力劳动强度，拖拉机作业精度高，作业效率高，传统的拖拉机转向基本完全是通过机械结构实现的，为了能够为未来实现卫星遥控拖拉机，需要首先将现有的拖拉机的转向系统实现人工操作电子化控制。【
技术实现思路
】本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种液压转向拖拉机，能够使拖拉机的转向实现电子化控制，通过调节功率的大小，能够调节液压缸的工作状态，操作简单，自动化程度高，减轻了拖拉机的质量，减少了制造成本，能够作为卫星遥控拖拉机的基础平台。为实现上述目的，本专利技术提出了一种液压转向拖拉机，包括车架、驾驶座椅、后桥、转向把手、电压调节器、发动机、前桥、前轮毂和转向液压缸，所述车架与后桥固定连接，车架后部设置有驾驶座椅，所述驾驶座椅前侧设置有转向把手，所述转向把手下部设置有电压调节器，车架前部安装有发动机、电磁阀、限压阀、流量可控电磁阀、液压泵和回油箱，所述电压调节器分别与两个流量可控电磁阀连接，所述液压泵通过流量可控电磁阀将液压油送到转向液压缸上的两个油口，前桥安装在车架的前部，前桥上设置有固定座，所述前桥两端通过销轴安装有前轮毂，所述前轮毂上安装有转向臂，所述转向液压缸的一端铰接安装在固定座上，所述转向液压缸的另一端与转向臂铰接连接，所述两个转向臂通过转向同位杆铰接连接。作为优选，所述车架上设置有连接座，所述连接座通过螺栓与车架固定连接。作为优选，所述电磁阀通过液压管分别与回油箱和转向液压缸连接。作为优选，所述液压泵通过液压管与限压阀连接，所述限压阀通过液压管与回油箱连接。作为优选，所述转向液压缸的数量为1?2个。作为优选，所述液压泵与发动机通过传动轴连接。作为优选，所述车架上设置有电瓶和发电机，所述发电机与发动机通过皮带连接，所述发电机与电瓶通过导线连接。 作为优选，所述电瓶通过导线与电压调节器连接作为优选，所述电压调节器分别与电磁阀和流量可控电磁阀通过导线连接本专利技术的有益效果:本专利技术通过将电压调节器、电磁阀、限压阀、转向液压缸和流量可控电磁阀应用在拖拉机转向系统中，能够通过操作电压调节器控制电瓶输出功率，实现流量可控电磁阀的液压流量调节，通过两个流量可控电磁阀能够实现液压缸的收缩运动，最终实现拖拉机的转向，设备简化了拖拉机的转向系统，结构更简单，减少了制造成本，同时车辆质量更轻。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【【专利附图】【附图说明】】图1是本专利技术一种液压转向拖拉机的俯视图；图2是本专利技术一种液压转向拖拉机的结构示意图。图中:1_车架、2-驾驶座椅、3-后桥、4-转向把手、5-电压调节器、6-发动机、7-电磁阀、8-限压阀、9-流量可控电磁阀、10-液压泵、11-回油箱、12-前桥、13-连接座、14-转向液压缸、15-固定座、16-销轴、17-前轮毂、18-转向同位杆。【【具体实施方式】】参阅图1和图2，本专利技术一种液压转向拖拉机，包括车架1、驾驶座椅2、后桥3、转向把手4、电压调节器5、发动机6、前桥12、前轮毂17和转向液压缸14，所述车架1与后桥3固定连接，车架1后部设置有驾驶座椅2，所述驾驶座椅2前侧设置有转向把手4，所述转向把手4下部设置有电压调节器5，车架1前部安装有发动机6、电磁阀7、限压阀8、流量可控电磁阀9、液压泵10和回油箱11，所述电压调节器5分别与两个流量可控电磁阀9连接，所述液压泵10通过流量可控电磁阀9将液压油送到转向液压缸14上的两个油口，前桥12安装在车架1的前部，前桥12上设置有固定座15，所述前桥12两端通过销轴16安装有前轮毂17，所述前轮毂17上安装有转向臂，所述转向液压缸14的一端铰接安装在固定座15上，所述转向液压缸14的另一端与转向臂铰接连接，所述两个转向臂通过转向同位杆18铰接连接。所述车架1上设置有连接座13，所述连接座13通过螺栓与车架1固定连接。所述电磁阀7通过液压管分别与回油箱11和转向液压缸14连接。所述液压泵10通过液压管与限压阀8连接，所述限压阀8通过液压管与回油箱11连接。所述转向液压缸14的数量为1?2个。所述液压泵10与发动机6通过传动轴连接。所述车架1上设置有电瓶和发电机，所述发电机与发动机6通过皮带连接，所述发电机与电瓶通过导线连接。所述电瓶通过导线与电压调节器5连接。所述电压调节器5分别与电磁阀7和流量可控电磁阀9通过导线连接。本专利技术工作过程:本专利技术一种液压转向拖拉机在工作过程中，人可以通过不同方向的转动转向把手4，实现左侧或右侧的流量可控电磁阀9打开或闭合，通过转动的圈数，实现流量可控电磁阀9流量开口的大小，进而实现拖拉机的转向速度，当转向把手4处于起始状态时，两个流量可控电磁阀9都处于关闭状态，拖拉机前轮方向不变，转向的过程中电磁阀7能够通过电压调节器5实现自动闭合或打开，实现液压油的回流，转向过程中同一侧的电磁阀7和流量可控电磁阀9处于不同的闭合状态。本专利技术一种液压转向拖拉机，通过将电压调节器5、电磁阀7、限压阀8、转向液压缸14和流量可控电磁阀9应用在拖拉机转向系统中，能够通过操作电压调节器5控制电瓶输出功率，实现流量可控电磁阀9的液压流量调节，通过两个流量可控电磁阀9能够实现液压缸的收缩运动，最终实现拖拉机的转向，设备简化了拖拉机的转向系统，结构更简单，减少了制造成本，同时车辆质量更轻。上述实施例是对本专利技术的说明，不是对本专利技术的限定，任何对本专利技术简单变换后的方案均属于本专利技术的保护范围。【权利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压转向拖拉机，其特征在于：包括车架(1)、驾驶座椅(2)、后桥(3)、转向把手(4)、电压调节器(5)、发动机(6)、前桥(12)、前轮毂(17)和转向液压缸(14)，所述车架(1)与后桥(3)固定连接，车架(1)后部设置有驾驶座椅(2)，所述驾驶座椅(2)前侧设置有转向把手(4)，所述转向把手(4)下部设置有电压调节器(5)，车架(1)前部安装有发动机(6)、电磁阀(7)、限压阀(8)、流量可控电磁阀(9)、液压泵(10)和回油箱(11)，所述电压调节器(5)分别与两个流量可控电磁阀(9)连接，所述液压泵(10)通过流量可控电磁阀(9)将液压油送到转向液压缸(14)上的两个油口，前桥(12)安装在车架(1)的前部，前桥(12)上设置有固定座(15)，所述前桥(12)两端通过销轴(16)安装有前轮毂(17)，所述前轮毂(17)上安装有转向臂，所述转向液压缸(14)的一端铰接安装在固定座(15)上，所述转向液压缸(14)的另一端与转向臂铰接连接，所述两个转向臂通过转向同位杆(18)铰接连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴洪，潘德永，
申请(专利权)人：浙江奔野拖拉机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33