本发明专利技术提供了一种拖拉机液压臂架起重装载设备。该设备由拖拉机货厢、液压操控设备、固定支腿、臂架基座和臂架总成构成；臂架基座的下方设置两条以上的固定支腿，臂架基座的上方安装臂架总成；固定支腿中至少有一条设置有伸缩机构，能够伸缩控制长度并可伸展穿出拖拉机货厢的底板固定于工作地面上；液压操控设备安装于拖拉机驾驶室上方。该设备具有操作方便、实用性强、成本低、效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用机械领域，具体涉及一种拖拉机液压臂架起重装载设备。
技术介绍
目前，我国农用拖拉机保有量数目巨大，但是农用运输拖拉机仅具备简单的运输和翻斗倾泻功能，不具备起重及机械装载功能，众多场合下只能依靠人工或者额外的起重装载设备来完成货物的装载，费时费力，工作效率很低。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种拖拉机液压臂架起重装载设备，该拖拉机液压臂架起重装载设备操作方便，可以安装于现有的农用运输拖拉机上，可以方便地完成货物的装载，具有工作效率高、人工成本低的优点。所述的一种臂架起重装载设备，包括固定支腿、臂架基座和臂架总成；所述的臂架基座的下方设置两条以上的固定支腿，臂架基座的上方安装臂架总成；所述的固定支腿中至少有一条设置有伸缩机构，能够伸缩控制长度。所述的臂架起重装载设备，还包括基座固定板，所述的基座固定板设置于臂架基座上。所述的臂架总成包括支臂、支臂液压杆、大臂、大臂液压杆、小臂、小臂液压杆、握爪； 所述的支臂竖直安装于臂架基座上，支臂的上端与大臂的下端连接，所述的大臂的上端与小臂的下端连接，所述的小臂的上端与握爪连接； 所述的支臂液压杆分别与支臂和大臂连接，控制大臂的抬高与降低；所述的大臂液压杆分别与大臂和小臂连接，控制小臂的伸出与回收；所述的小臂液压杆分别与小臂和握爪连接，控制握爪的抓握与松放。所述的伸缩机构为内置的液压油缸，通过液压油缸的伸缩来控制相应固定支腿的伸缩。所述的臂架起重装载设备，其臂架可以进行左右方位不小于100度的角度旋转。一种拖拉机液压臂架起重装载设备，应用了如上所述的臂架起重装载设备，还包括拖拉机货厢，所述的固定支腿中至少有一条固定安装在拖拉机货厢的底板上，带有伸缩机构的固定支腿中至少有一条通过伸缩机构的伸展穿出拖拉机货厢的底板并固定于工作地面上。所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其臂架基座通过基座固定板与拖拉机货厢的侧板固定连接在一起。所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其臂架总成、固定支腿中的伸缩机构通过液压驱动，共用拖拉机液压系统液压油路。所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其拖拉机货厢为翻斗结构，能够在拖拉机液压系统驱动下进行翻斗运动。所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其臂架起重装载设备的操纵系统设置在拖拉机驾驶室上方。本专利技术所述的臂架起重装载设备结构设计合理，便于安装在现有的拖拉机等农用车辆上，其操作控制方式并联在拖拉机液压油路即可顺畅工作，无需额外动力支持，操作更为简便。本专利技术的臂架起重装载设备具有很高的自由度，能够在工作范围自由转动伸展，能够适应各种位置的起吊工作。本专利技术的臂架起重装载设备的双腿或多腿支撑结构，其中至少一条固定支腿可以伸展至地面并固定于地面，形成地面和车厢的共同支撑结构，使得臂架起重装载设备能够获得更为稳固的支撑，工作时更加稳定可靠。本专利技术所述的拖拉机液压臂架起重装载设备结构设计合理科学，集装载及运输一体，能够在不需额外设备的情况下，进行货物的装载，工作效率高，速度快，大为节约了人力，进一步降低了成本，并且通过拖拉机自带的翻斗系统，能够很便利的卸货，具有良好的应用前景，相对于现有技术来说具有突出的实质性特点和显著的进步。【附图说明】图1是本专利技术拖拉机液压臂架起重装载设备的总体结构示意图。图2是本专利技术拖拉机液压臂架起重装载设备的装载装置结构示意图。图3是本专利技术拖拉机液压臂架起重装载设备的侧视结构示意图。图4是本专利技术拖拉机液压臂架起重装载设备的俯视结构示意图。图5是本专利技术拖拉机液压臂架起重装载设备的装载装置工作示意图。图6是本专利技术拖拉机液压臂架起重装载设备的装载完成示意图。图7是本专利技术拖拉机液压臂架起重装载设备的装载装置随车翻斗示意图。图1-图7中的序号和各部分结构及名称如下: 2为拖拉机货厢，3为固定支腿，4为臂架基座，5为基座固定板，6为臂架总成； 61为支臂，62为支臂液压杆，63为大臂，64为大臂液压杆，65为小臂，66为小臂液压杆，67为握爪；ο【具体实施方式】以下结合附图1-7描述本专利技术的一种实施例: 如图1所示，所述的臂架起重装载设备，包括固定支腿3、臂架基座4和臂架总成6 ;所述的臂架基座4的下方设置两条以上的固定支腿3，臂架基座4的上方安装臂架总成6 ;所述的固定支腿3中至少有一条设置有伸缩机构，能够伸缩控制长度。如图2所示，所述的臂架起重装载设备，还包括基座固定板5，所述的基座固定板5设置于臂架基座4上。所述的臂架总成6包括支臂61、支臂液压杆62、大臂63、大臂液压杆64、小臂65、小臂液压杆66、握爪67 ； 所述的支臂61竖直安装于臂架基座4上，支臂61的上端与大臂63的下端连接，所述的大臂63的上端与小臂65的下端连接，所述的小臂65的上端与握爪67连接； 所述的支臂液压杆62分别与支臂61和大臂63连接，控制大臂63的抬高与降低；所述的大臂液压杆64分别与大臂63和小臂65连接，控制小臂65的伸出与回收；所述的小臂液压杆66分别与小臂65和握爪67连接，控制握爪67的抓握与松放。所述的伸缩机构为内置的液压油缸，通过液压油缸的伸缩来控制相应固定支腿3的伸缩。如图3所示，所述的臂架起重装载设备，其臂架6可以进行左右方位不小于100度的角度旋转。如图4-7所示，一种拖拉机液压臂架起重装载设备，应用了如上所述的臂架起重装载设备，还包括拖拉机货厢2，所述的固定支腿3中至少有一条固定安装在拖拉机货厢2的底板上，带有伸缩机构的固定支腿3中至少有一条通过伸缩机构的伸展穿出拖拉机货厢2的底板并固定于工作地面上。所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其臂架基座4通过基座固定板5与拖拉机货厢2的侧板固定连接在一起。所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其臂架总成6、固定支腿3中的伸缩机构通过液压驱动，共用拖拉机液压系统液压油路。所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其拖拉机货厢2为翻斗结构，能够在拖拉机液压系统驱动下进行翻斗运动。所述的拖拉机液压臂架起重装载设备，其臂架起重装载设备的操纵系统设置在拖拉机驾驶室上方。本实施例的工作过程如下:如图5、图6所示，操作员操作液压操纵系统进行装载作业。驱动液压系统加压，固定支腿3伸出并接触至地面，稳固住车体及整套装载设备；再驱动液压系统加压，臂架基座4旋转将臂架总成6运行至所需装载的货物上方，驱动支臂液压杆62伸出，抬高大臂63，再驱动大臂液压杆64伸出，带动小臂65运行上升或下降，至所需高度后，驱动对应的液压装置，小臂液压杆66伸出，握爪67张开，夹持住货物后，驱动小臂液压杆66收缩，握爪67紧握，再依次抬高小臂65、大臂64，并旋转臂架总成6回位至货厢2上方合适位置，松开握爪，完成一次装载。货物装载完成，驱动液压装置，收回固定支腿3，启动拖拉机进行运输操作。运输完成需要卸货时，在拖拉机驾驶室内驱动液压装置，进行货厢2的翻斗作业，完成卸货；或者液压操纵系统进行装载程序的反向作业，完成卸货工作。【主权项】1.一种臂架起重装载设备，包括固定支腿(3)、臂架基座(4)和臂架总成(6)，其特征在于: 所述的臂架基座(4)的下方设置两条以上的固定支腿(3)，臂架基座(4)的上方安装臂架总成(6);所述的固定支腿(3)中至少有一条设置有伸缩机构，能够伸缩控制长度。2.如权利要求1所述的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种臂架起重装载设备，包括固定支腿（3）、臂架基座（4）和臂架总成（6），其特征在于：所述的臂架基座（4）的下方设置两条以上的固定支腿（3），臂架基座（4）的上方安装臂架总成（6）；所述的固定支腿（3）中至少有一条设置有伸缩机构，能够伸缩控制长度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑富元，班华电，张海明，
申请(专利权)人：广西南宁沃源重工机械设备有限公司，班华电，
类型：发明
国别省市：广西;45
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