一种分布式车型识别系统技术方案

本发明专利技术涉及自动控制技术领域，提供一种分布式车型识别系统，用于进行车型识别，包括：设置在轨道上的感应开关、在轨道上方设置的多个光电开关、连接光电开关和感应开关的控制器；轨道上的感应开关为接近开关或行程开关；各个光电开关向控制器持续传送光电开关状态，包括“遮挡”和“通透”状态；当感应开关被行驶中的台车触发时，将触发信号传送至控制器；控制器接收触发信号，根据接收触发信号时光电开关状态进行车型识别操作并输出车型识别结果；感应开关的位置是根据待区分车型的特征来确定的。上述分布式车型识别系统具有开发和升级速度快、成本低、稳定性好的优点，为汽车生产厂柔性制造系统中多车型的识别分类操作提供了有效的解决方案。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及自动控制
，提供一种分布式车型识别系统，用于进行车型识别，包括：设置在轨道上的感应开关、在轨道上方设置的多个光电开关、连接光电开关和感应开关的控制器；轨道上的感应开关为接近开关或行程开关；各个光电开关向控制器持续传送光电开关状态，包括“遮挡”和“通透”状态；当感应开关被行驶中的台车触发时，将触发信号传送至控制器；控制器接收触发信号，根据接收触发信号时光电开关状态进行车型识别操作并输出车型识别结果；感应开关的位置是根据待区分车型的特征来确定的。上述分布式车型识别系统具有开发和升级速度快、成本低、稳定性好的优点，为汽车生产厂柔性制造系统中多车型的识别分类操作提供了有效的解决方案。【专利说明】一种分布式车型识别系统
本专利技术涉及自动控制
，具体涉及一种分布式车型识别系统，适用于混合 生产多车型的汽车生产线的自动控制。
技术介绍
目前，国内汽车生产线对于多平台车型混线生产及柔性制造系统中多车型的识 别分类操作，多采用人工车型识别进行控制，即通过操作人员识别并手工输入车型信息完 成各车型分类控制。这种人工识别方式错误概率大、速度慢、不适应自动化生产需要，机 器人控制中依据不同车型信息进行分类操作，如车型错误可直接造成机器人手臂与车身 接触，导致机器人损坏，车身报废。在部分自动化生产中也有采用射频识别（RFID，Radio FrequencyIdentification)或机器视觉系统完成车型识别功能。但存在投资巨大、操作复 杂繁琐或需人工先期放置RFID标签等问题。 这些现有的车型识别系统主要根据工业相机拍摄的车辆图像进行判断，不仅需要 精度较高的图像获取设备，而且还需要使用高性能控制器进行复杂的运算分析，开发成本 和产品成本都较高，由于拍摄图像时光线强度变化严重影响车型识别判断的准确性，从而 影响整个汽车生产线的稳定运行，当增加新车型时，需要更新或重新开发分析软件，导致 升级车型识别系统的周期长。
技术实现思路
本专利技术解决现有车型识别系统较为复杂并且成本高的问题。 为解决上述技术问题，本专利技术提供如下的技术方案： 一种分布式车型识别系统，用于对轨道上行驶状态的台车上的车辆进行车型识别，包 括：设置在轨道上的感应开关、在轨道上方设置的多个光电开关、连接光电开关和感应开关 的控制器； 其中，轨道上的感应开关为接近开关或行程开关；各个光电开关向控制器持续传送光 电开关状态；当感应开关被行驶中的台车触发时，将触发信号传送至控制器；控制器接收 触发信号，根据接收触发信号时光电开关状态进行车型识别操作并输出车型识别结果；每 触发一次感应开关，控制器依据光电开关状态做车型识别操作一次；仅设置一个感应开关， 感应开关的位置是根据待区分车型的特征来确定的；光电开关状态包括"遮挡"和"通透" 状态。 在优选的方案中，控制器中存储有光电开关状态组合与车型的对应关系表，通过 电平信号表示光电开关"遮挡"和"通透"状态，控制器接收到的电平信号后搜索对应关系 表，查找出与当前光电开关状态组合对应的车型。 在优选的方案中，部分光电开关的光信号发射方向为垂直于台车行驶方向。 在优选的方案中，将A柱和/或B柱的倾斜角度或位置用作待区分车型的特征，光 电开关包括用于检测A柱倾斜角度或位置的多个光电开关和/或用于检测B柱倾斜角度或 位置的多个光电开关。 在优选的方案中，部分光电开关的光信号发射方向为从轨道上方开始并朝向轨 道，这部分光电开关的光信号发射方向各不相同。 本专利技术的分布式车型识别系统具有开发和升级速度快、成本低、稳定性好的优点， 为汽车生产厂柔性制造系统中多车型的识别分类操作提供了有效的解决方案。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。 图1为使用本专利技术实施例的车型识别系统测量A车型的示意图； 图2为使用本专利技术实施例的车型识别系统测量B车型的示意图； 图3为使用本专利技术实施例的车型识别系统测量C车型的示意图； 图4为本专利技术实施例的车型识别系统的示意图。 【具体实施方式】 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本专利技术保护的范围。 参见图1至图4,本专利技术实施例提供了一种分布式车型识别系统，用于对轨道11上 行驶状态的台车12上的车辆13进行车型识别，包括：设置在轨道11上的感应开关14、在 轨道11上方设置的多个光电开关、连接光电开关和感应开关14的控制器。台车也可以替 换为滑橇，台车行驶方向为从车尾指向车头的方向。台车12的车轮15能够触发感应开关 14。 其中，轨道11上的感应开关14为接近开关或行程开关；各个光电开关向控制器持 续传送光电开关状态；当感应开关被行驶中的台车触发时，将触发信号传送至控制器；控 制器接收触发信号，根据接收触发信号时光电开关状态进行车型识别操作并输出车型识别 结果；每触发一次感应开关，控制器依据光电开关状态做车型识别操作一次；仅设置一个 感应开关，感应开关的位置是根据待区分车型的特征来确定的；光电开关状态包括"遮挡" 和"通透"状态。待区分车型的特征可以是车身长度、车身高度、A柱16倾斜角度、B柱17 倾斜角度、A柱位置、B柱位置等，或这些特征的组合。相应的，光电开关可以包括用于检测 A柱倾斜角度或位置的多个光电开关和/或用于检测B柱倾斜角度或位置的多个光电开关。 光电开关用于对车辆进行检测，即：光电开关识别射出的光信号是否被"遮挡"，如 果射到了车身上则光电开关的检测结果，即光电开关状态，为"1"，如光信号没有被"遮挡" 艮P"通透"则检测结果为"0"并将检测结果通过电平信号等发送到控制器；控制器根据各个 光电开关的检测结果确定当前车辆的型号。 控制器中存储有关光电开关状态组合与车型的对应关系表，如表1，在检测结果中 通过电平信号表示各个光电开关的状态，"遮挡"为" 1"，"通透"为"0"。控制器根据接收到 的电平信号搜索对应关系表，例如表1所示对应关系表，查找出与当前光电开关状态组合 对应的车型。 表 1 【权利要求】1. 一种分布式车型识别系统，用于对轨道上行驶状态的台车上的车辆进行车型识别， 包括：设置在轨道上的感应开关、在轨道上方设置的多个光电开关、连接光电开关和感应开 关的控制器； 其中，轨道上的感应开关为接近开关或行程开关；各个光电开关向控制器持续传送光 电开关状态；当感应开关被行驶中的台车触发时，将触发信号传送至控制器；控制器接收 触发信号，根据接收触发信号时光电开关状态进行车型识别操作并输出车型识别结果；每 触发一次感应开关，控制器依据光电开关状态做车型识别操作一次；仅设置一个感应开关， 感应开关的位置是根据待区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分布式车型识别系统，用于对轨道上行驶状态的台车上的车辆进行车型识别，包括：设置在轨道上的感应开关、在轨道上方设置的多个光电开关、连接光电开关和感应开关的控制器；其中，轨道上的感应开关为接近开关或行程开关；各个光电开关向控制器持续传送光电开关状态；当感应开关被行驶中的台车触发时，将触发信号传送至控制器；控制器接收触发信号，根据接收触发信号时光电开关状态进行车型识别操作并输出车型识别结果；每触发一次感应开关，控制器依据光电开关状态做车型识别操作一次；仅设置一个感应开关，感应开关的位置是根据待区分车型的特征来确定的；光电开关状态包括“遮挡”和“通透”状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡智，李婷婷，徐峰，金超，王彦力，李欣，于明明，孟娇，张迎杰，赫立远，
申请(专利权)人：华晨汽车集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21