一种瓶盖状态识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种瓶盖状态识别系统，包括安装于工作台上的支架；所述支架包括竖直臂和水平臂；在竖直臂上安装有检测瓶盖侧壁的第一传感器；在水平臂上安装有检测瓶盖状态的第二传感器；其中，第一传感器通过第一继电器与逻辑与门的一个输入端子电连接；第二传感器通过第二继电器与逻辑与门的另一个输入端子电连接；还包括用于推移瓶盖的执行机构，执行机构包括控制器和伸缩装置；所述逻辑与门的输出端子通过气动电磁阀与控制器电连接。本实用新型专利技术通过两个传感器对瓶盖的状态进行分析判断，当两个传感器的输出信号同时满足条件时，方可启动后续的执行机构，进而将不符合条件的瓶盖剔除掉，整个工作过程具有自动化程度高、准确率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及瓶装设备
，具体而言，涉及一种能够快速识别瓶盖正反面的瓶盖状态识别系统。
技术介绍
目前，在包装领域，瓶子包装是一种使用历史很长的包装形式，瓶子包装中，瓶盖是完成瓶体罐装后密闭的最后环节，随着工业技术的进步，自动化逐渐替代了人工实现了全自动化生产，在瓶盖紧固的工艺流程中，首先需要将瓶盖开口正对瓶口，然后定位准确后下压，旋紧，显而易见，如何保证瓶盖开口的朝向是一个至关重要的环节，目前，传统的工艺中，需要工作人员采用人为监控的方式，即如果发现有瓶盖方位不正确的，则需要工作人员及时进行剔除，因此，这就存在如下的技术缺陷:一、费时费力，效率比较低；二、由于工作人员的疏忽，经常会发生漏剔的事故，进而对后续工序产生很大的影响，故设计开发一种能够克服上述缺陷的瓶盖状态识别系统显得是尤为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种瓶盖状态识别系统。该专利通过设置两个相互垂直方位的传感器对瓶盖的状态进行综合分析，进而保证瓶盖识别的准确性，最终为执行机构的剔除工作提供一个准确、高效的动作指令。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:—种瓶盖状态识别系统，包括安装于工作台上的支架；所述支架包括竖直臂和水平臂；在所述竖直臂上安装有检测瓶盖侧壁的第一传感器；在所述水平臂上安装有检测瓶盖状态的第二传感器；其中，所述第一传感器通过第一继电器与逻辑与门的一个输入端子电连接；所述第二传感器通过第二继电器与逻辑与门的另一个输入端子电连接；还包括用于推移瓶盖的执行机构，所述执行机构包括控制器和伸缩装置；所述逻辑与门的输出端子通过气动电磁阀与控制器电连接。进一步:所述第一传感器和第二传感器为光电传感器。所述光电传感器为两心光纤传感器。所述伸缩装置包括伸缩缸和安装于伸缩缸端部的推移头，所述推移头的端面为圆弧面。本技术具有的优点和积极效果是:本技术通过两个传感器对瓶盖的状态进行分析判断，当两个传感器的输出信号同时满足条件时，方可启动后续的执行机构，进而将不符合条件的瓶盖剔除掉，整个工作过程具有自动化程度高、准确率高的优点。【附图说明】 图1是本技术优选实施例的电路框图；图2是本技术优选实施例的工作状态图。其中:1、工作台；2、支架；3、第一传感器；4、第二传感器；5、瓶盖；6、执行机构。【具体实施方式】为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:请参阅图1和图2，一种瓶盖状态识别系统，包括安装于工作台上I的支架2 ;工作台上I上设置有传输带，在传输带上放置有瓶盖5，工作时，瓶盖在传输带的带动下依次从一侧搬运到另外一侧；所述支架2包括竖直臂和水平臂；上述竖直臂和水平臂呈90度垂直关系；在所述竖直臂上安装有检测瓶盖侧壁的第一传感器3 ;在所述水平臂上安装有检测瓶盖状态的第二传感器4 ;其中，所述第一传感器3通过第一继电器与逻辑与门的一个输入端子电连接；所述第二传感器4通过第二继电器与逻辑与门的另一个输入端子电连接；还包括用于推移瓶盖的执行机构6，所述执行机构6包括控制器和伸缩装置；所述逻辑与门的输出端子通过气动电磁阀与控制器电连接。进一步:所述第一传感器3和第二传感器4为光电传感器。所述光电传感器为两心光纤传感器。所述伸缩装置包括伸缩缸和安装于伸缩缸端部的推移头，所述推移头的端面为圆弧面。由于推移头的端面为圆弧面，因此这样在推移瓶盖侧壁时，防止瓶盖向两侧移动。上述优选实施例的工作原理为:第一传感器3和第二传感器4是接收的反射信号，如果能够接收到反射信号，则代表前方一定距离内有瓶盖，否则则判定没有瓶盖；具体为:第一传感器3检测的是瓶盖的侧壁，由于瓶盖5的侧壁是圆弧形状，故当光线正照射在瓶盖的侧壁上时，反射光沿着原路返回，此时第一传感器3接收到反馈信号，则输出一个高电平(也可以是低电平，这里为了阐述问题方便，则拿高电平进行举例说明)，在其他情况下，则第一传感器3输出一个低电平；第二传感器4自上而下照射，如果下方有瓶盖，且瓶盖为倒扣(即瓶盖开口与传输带接触)在传输带上，此时第二传感器4能够接收到反馈信号，输出一个高电平，与此同时，逻辑与门接收到两个高电平，则输出一个高电平，在高电平的驱动下，气动电磁阀关闭，此时执行机构6不动作；该瓶盖顺利通过；如果是其他情况，比如瓶盖开口朝上，此时第二传感器4则输出一个低电平，于是逻辑与门输出一个低电平，气动电磁阀开启，执行机构6执行一个伸缩动作，在该伸缩动作的作用力下，该瓶盖被推移出工作台上的传输带。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。【主权项】1.一种瓶盖状态识别系统，其特征在于:包括安装于工作台上的支架；所述支架包括竖直臂和水平臂；在所述竖直臂上安装有检测瓶盖侧壁的第一传感器；在所述水平臂上安装有检测瓶盖状态的第二传感器；其中，所述第一传感器通过第一继电器与逻辑与门的一个输入端子电连接；所述第二传感器通过第二继电器与逻辑与门的另一个输入端子电连接；还包括用于推移瓶盖的执行机构，所述执行机构包括控制器和伸缩装置；所述逻辑与门的输出端子通过气动电磁阀与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的瓶盖状态识别系统，其特征在于:所述第一传感器和第二传感器为光电传感器。3.根据权利要求2所述的瓶盖状态识别系统，其特征在于:所述光电传感器为两心光纤传感器。4.根据权利要求1至3任一项所述的瓶盖状态识别系统，其特征在于:所述伸缩装置包括伸缩缸和安装于伸缩缸端部的推移头，所述推移头的端面为圆弧面。【专利摘要】本技术公开了一种瓶盖状态识别系统，包括安装于工作台上的支架；所述支架包括竖直臂和水平臂；在竖直臂上安装有检测瓶盖侧壁的第一传感器；在水平臂上安装有检测瓶盖状态的第二传感器；其中，第一传感器通过第一继电器与逻辑与门的一个输入端子电连接；第二传感器通过第二继电器与逻辑与门的另一个输入端子电连接；还包括用于推移瓶盖的执行机构，执行机构包括控制器和伸缩装置；所述逻辑与门的输出端子通过气动电磁阀与控制器电连接。本技术通过两个传感器对瓶盖的状态进行分析判断，当两个传感器的输出信号同时满足条件时，方可启动后续的执行机构，进而将不符合条件的瓶盖剔除掉，整个工作过程具有自动化程度高、准确率高的优点。【IPC分类】B65G47/256【公开号】CN204938292【申请号】CN201520748812【专利技术人】董宝库, 李吉宏, 方力, 田金生, 寇俊杰 【申请人】天津市华宇农药有限公司【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年9月24日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓶盖状态识别系统，其特征在于：包括安装于工作台上的支架；所述支架包括竖直臂和水平臂；在所述竖直臂上安装有检测瓶盖侧壁的第一传感器；在所述水平臂上安装有检测瓶盖状态的第二传感器；其中，所述第一传感器通过第一继电器与逻辑与门的一个输入端子电连接；所述第二传感器通过第二继电器与逻辑与门的另一个输入端子电连接；还包括用于推移瓶盖的执行机构，所述执行机构包括控制器和伸缩装置；所述逻辑与门的输出端子通过气动电磁阀与控制器电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董宝库，李吉宏，方力，田金生，寇俊杰，
申请(专利权)人：天津市华宇农药有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12