主动式变道辅助转向灯系统技术方案

一种主动式变道辅助转向灯系统，涉及车辆转向灯领域。包括轮速传感器、ESC模块、方向盘转角传感器、前视相机及控制器总成、车身控制器、变道辅助转向灯系统控制器，用于当驾驶员变道操作过程中没有开启转向灯时主动开启转向灯，主动开启转向灯可提醒和警示后方车辆驾驶员，减少交通事故的发生。

Active lane change assist turn light system

【技术实现步骤摘要】
主动式变道辅助转向灯系统
本技术涉及转向灯控制，特别涉及一种主动式变道辅助转向灯系统。
技术介绍
据交通部统计，在道路交通事故中约有50%是车辆偏离当前车道时导致的。在中国道路交通领域，驾驶员在变道操作过程中不开启转向灯的情况非常普遍，一定程度上导致了各类交通事故的发生。目前车道线检测技术日臻成熟，车辆各种状态信息也已均可以通过车辆CAN总线实时监测，本系统可通过多项信息进行融合处理，提出一种判断驾驶员是否有变道意图但未开启转向灯，则主动开启相应方向转向灯的系统设计，可以有效地起到提示作用，避免在变道过程中发生碰撞事故。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种主动式变道辅助转向灯系统。本技术所采用的技术方案是：一种主动式变道辅助转向灯系统，其技术要点是，包括轮速传感器、ESC模块、方向盘转角传感器、前视相机及控制器总成、车身控制器、变道辅助转向灯系统控制器，所述的轮速传感器安装在车轮上，方向盘转角传感器安装在方向盘上，前视相机及控制器安装在后视镜背面，车身控制器分别与ESC模块、方向盘转角传感器、前视相机及控制器总成、转向灯控制器及变道辅助转向灯系统控制器连接。本技术的有益效果是：该主动式变道辅助转向灯系统，包括轮速传感器、ESC模块、方向盘转角传感器、前视相机及控制器总成、车身控制器、变道辅助转向灯系统控制器，用于当驾驶员变道操作过程中没有开启转向灯时主动开启转向灯，主动开启转向灯可提醒和警示后方车辆驾驶员，减少交通事故的发生。附图说明>为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中主动式变道辅助转向灯系统结构框图。具体实施方式使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本实施例采用的主动式变道辅助转向灯系统，包括轮速传感器、ESC模块、方向盘转角传感器、前视相机及控制器总成、车身控制器、变道辅助转向灯系统控制器，所述的轮速传感器安装在车轮上，方向盘转角传感器安装在方向盘上，前视相机及控制器安装在后视镜背面，车身控制器分别与ESC模块、方向盘转角传感器、前视相机及控制器总成、转向灯控制器及变道辅助转向灯系统控制器连接。本实施例的轮速传感器，用于采集车辆的车轮的轮速信息，并将轮速信号通过硬线传递给ESC模块。ESC模块用于将轮速传感器采集的轮速信息转换成车速，并以CAN信号的形式发送到CAN总线上。方向盘转角传感器用于采集方向盘转角信息，以CAN信号的形式将方向盘转角信号、方向盘转角速度信号发到CAN总线上。前视相机及控制器总成，采用一个位于后视镜背面的前视摄像头，与传统车道线识别系统相同，满足GB-T26773-2011对车道线识别相关内容的要求，用于采集车道线与车辆的相对距离，并将相关信息以CAN信号的形式发送到CAN总线上。车身控制器用于采集驾驶员主动开启转向灯信号，并将转向灯信号以CAN信号的形式发送到CAN总线上，同时点亮转向灯。变道辅助转向灯系统控制器，在驾驶员变道操作过程中没有开启转向灯时，主动发送开启转向灯信号给车身控制器，以点亮转向灯。本实施例中的变道辅助转向灯系统工作过程：变道辅助转向灯系统通过车辆CAN总线实时获取车辆当前车速信息、方向盘转角信息、方向盘旋转角速度信息、转向灯逻辑状态信息、车道线距车辆相对距离信息，在满足变道辅助转向灯系统工作条件下，系统发出开启转向灯信号，车身控制器接到信号后开启转向灯。变道辅助转向灯系统工作原理：系统开启逻辑：在道路曲率半径≥250m，车速≥17m/s，方向盘转角≥45°，方向盘角速度值≥15°/s，车辆距趋近侧车道线≤0.3m，且转向灯系统状态为关闭情况下，系统发送激活信号，开启方向盘转角方向的转向灯及仪表盘转向提示灯，并闪烁至少三秒钟。系统关闭逻辑：与传统转向灯关闭逻辑相同，在方向盘回正后自动关闭。人机共驾逻辑：驾驶员操作机械转向杆具有高操作优先级，如在系统开启时驾驶员操作机械转向杆，则系统退出。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动式变道辅助转向灯系统，其特征在于，包括轮速传感器、ESC模块、方向盘转角传感器、前视相机及控制器总成、车身控制器、变道辅助转向灯系统控制器，所述的轮速传感器安装在车轮上，方向盘转角传感器安装在方向盘上，前视相机及控制器安装在后视镜背面，车身控制器分别与ESC模块、方向盘转角传感器、前视相机及控制器总成、转向灯控制器及变道辅助转向灯系统控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种主动式变道辅助转向灯系统，其特征在于，包括轮速传感器、ESC模块、方向盘转角传感器、前视相机及控制器总成、车身控制器、变道辅助转向灯系统控制器，所述的轮速传感器安装在车轮上...

【专利技术属性】
技术研发人员：程海波，张引，赵珩，王磊，赵伊齐，
申请(专利权)人：华晨汽车集团控股有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21