一种基于分布式控制的车辆灯光跛行控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于分布式控制的车辆灯光跛行控制系统，包括车身控制器，所述的车身控制器连接有车辆控制模块；所述的车身控制器连接有转向灯开关和位置灯开关；车辆控制模块连接有转向灯和位置灯继电器；位置灯开关通过延时继电器与位置灯继电器相连。当车辆转向灯发生故障时，车身控制器驱动位置灯继电器用来替代转向灯，用来提醒周围行驶的车辆或行人。当在夜间转向灯发生故障时，车身控制器也会优先驱动位置灯输出。同时驱动同侧的前雾灯输出，用来扩大照明范围，避免了车辆在弯道行车时因转向灯故障导致的安全隐患问题。

A vehicle light limp control system based on Distributed Control

【技术实现步骤摘要】
一种基于分布式控制的车辆灯光跛行控制系统
本技术涉及车辆安全控制
，具体涉及一种基于分布式控制的车辆灯光跛行控制系统。
技术介绍
车辆转向灯和位置灯是车辆最主要的安全装置之一，特别是在夜间，它为司机和行人的安全提供了一定的保障。车辆的跛行模式是车辆的控制系统或部件在出现故障时，车辆的相关冗余软硬件设施仍能够保证其基本功能，使得汽车能以最低要求的性能水平行驶。保证了车辆的安全行驶。在跛行控制方面，国内外研究人员已经有了很多控制方法和策略。广义上来说，每一种故障类型都有其对应的跛行模式。从控制流程上进行分类，主要有输入信号出现故障的跛行模式，电控单元ECU故障时的跛行模式和执行器故障的跛行模式。汽车电子控制系统中，执行器是决定车辆行驶安全的主要器件，当执行器发生故障时，往往会对汽车的行驶造成一定的影响。研究的执行器故障跛行控制显得尤为重要。
技术实现思路
针对汽车电子控制系统中，执行器是决定车辆行驶安全的主要器件，当执行器发生故障时，往往会对汽车的行驶造成一定的影响的问题，本技术提供一种基于分布式控制的车辆灯光跛行控制系统。本技术的技术方案是：本专利技术技术方案提供一种基于分布式控制的车辆灯光跛行控制系统，包括车身控制器，所述的车身控制器连接有车辆控制模块；所述的车身控制器连接有转向灯开关和位置灯开关；车辆控制模块连接有转向灯和位置灯继电器；位置灯开关通过延时继电器与位置灯继电器相连。优选地，位置灯继电器的一路常开触点连接车辆控制模块，一路常闭触点与位置灯开关、延时继电器相连。优选地，所述的车辆控制模块包括主控单元，所述的主控单元连接有通讯接口单元、功率驱动单元和外部电源监控单元。优选地，车辆控制模块包括车辆前控制模块、车辆后控制模块和车辆挂车模块；车辆前控制模块、车辆后控制模块和车辆挂车模块分别通过CAN通讯总线与车身控制器连接。车辆控制模块连接在CANCAN通讯总线上，作用是接收车身控制器发送的负载工作使能信息，然后按照接收到的使能信息驱动负载输出，并将负载的工作状态通过CAN报文的形式实时反馈给车身控制器。优选地，转向灯包括主车前转向灯、主车后转向灯、挂车转向灯；车身控制器通过车辆前控制模块与主车前转向灯连接；车身控制器通过车辆后控制模块与主车后转向灯连接；车身控制器通过车辆挂车模块与挂车转向灯连接。优选地，所述的位置灯继电器包括主车前位置灯继电器、主车后位置灯继电器、挂车位置灯继电器；车身控制器通过车辆前控制模块与主车前位置灯继电器连接；车身控制器通过车辆后控制模块与主车后位置灯继电器连接；车身控制器通过车辆挂车模块与挂车位置灯继电器连接。优选地，所述的位置灯继电器为单刀双掷继电器。优选地，位置灯开关依次通过延时继电器和保险与位置灯继电器相连。优选地，该系统还包括电源模块，所述的电源模块用于给系统各模块供电。车身控制器接收转向灯和位置灯的开关输入信号，根据开关输入信息判断该灯光是否该点亮。车身控制器将转向灯和位置灯工作使能信息发送到车辆前控制模块，车辆后控制模块及挂车模块。车辆前控制模块，车辆后控制模块、挂车模块接收到该信息后会驱动转向灯或位置灯继电器输出。车辆前控制模块，车辆后控制模块及挂车模块也会实时反馈转向灯和位置灯继电器的工作状态。车身控制器根据灯光的工作状态，判定是否进行该路输出的跛行控制。如果有一路灯光出现故障，车身控制器会对该功能进行跛行控制。避免故障车辆在行驶过程中发生严重的安全事故。控制过程：当钥匙开关闭合且转向灯开关闭时，车身控制器向车辆前控制模块，车辆后控制模块及挂车模块发送转向灯工作使能报文，车辆前控制模块，车辆后控制模块及挂车模块接收到转向灯工作使能报后，立即驱动转向灯工作。同时，车辆前控制模块，车辆后控制模块及挂车模块也会实时反馈该驱动输出的工作状态。如果有一路的转向灯不能正常被点亮，即该路输出有开路或短路故障时，则该路相对应的控制模块会发送转向灯的故障信息。车身控制器确定故障后将驱动该路的位置灯继电器输出。夜间模式下或周围环境较暗时，位置灯开关也会闭合，如果有一路的转向灯不能正常被点亮，则车身主控制器驱动该路位置灯继电器输出，即转向优先，同时车身控制器驱动同一侧的前雾灯继电器输出，扩大照明夜间范围。直至转向灯开关或位置灯开关有一个断开。当钥匙开关闭合且位置灯开关闭合时，车身控制器向车辆前控制模块，车辆后控制模块及挂车模块发送位置灯工作使能信息，车辆前控制模块，车辆后控制模块及挂车模块接收到位置灯的工作使能信息后驱动位置灯继电器进行输出。当位置灯开关刚闭合，位置灯继电器还没有吸合时，位置灯的硬件线路接通，所以在时继电器的设置的时间阈值内位置灯不会被硬件电路点亮，保证位置灯能先被车辆前控制模块，车辆后控制模块及挂车模块激活。当位置灯继电器吸合后，位置灯被点亮，外部硬件电路断开。当车身控制器与车辆前控制模块，车辆后控制模块及挂车模块出现通讯故障或继电器出现开路或短路故障时，到达设置的时间阈值后位置灯才会被外部硬件电路点亮。从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：分布式控制中各模块之间通过CAN通讯的方式进行信号传输。相较传统的集中式控制，减少了线束使用数量，降低了整车质量，具有更高的可扩展性及稳定性，也便于车身控制系统的维护。当车辆转向灯发生故障时，车身控制器驱动位置灯继电器用来替代转向灯，用来提醒周围行驶的车辆或行人。当在夜间转向灯发生故障时，车身控制器也会优先驱动位置灯输出。同时驱动同侧的前雾灯输出，用来扩大照明范围，避免了车辆在弯道行车时因转向灯故障导致的安全隐患问题。当车辆的位置灯继电器发生故障时，车辆的外围硬件电路在一定程度上可直接驱动位置灯输出。减少了夜间因位置灯不亮造成的行车事故。位置灯的跛行模式是利用外部延时电路来实现的，具有直观性，操作简单等优点。此外，本技术设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。由此可见，本技术与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术工作原理连接框图。图2是本技术工作原理连接框图。其中，1-车身控制器，2-车辆控制模块，5-CAN总线，7-位置灯开关，8-延时继电器，9-保险，11-车辆前控制模块，12-车辆后控制模块，13-车辆挂车模块，21-主车前位置灯继电器，22-主车后位置灯继电器，23-挂车位置灯继电器，41-主车前转向灯，42-主车后转向后，43-挂车转向灯。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于分布式控制的车辆灯光跛行控制系统，其特征在于包括车身控制器，所述的车身控制器连接有车辆控制模块；/n所述的车身控制器连接有转向灯开关和位置灯开关；/n车辆控制模块连接有转向灯和位置灯继电器；/n位置灯开关通过延时继电器与位置灯继电器相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于分布式控制的车辆灯光跛行控制系统，其特征在于包括车身控制器，所述的车身控制器连接有车辆控制模块；
所述的车身控制器连接有转向灯开关和位置灯开关；
车辆控制模块连接有转向灯和位置灯继电器；
位置灯开关通过延时继电器与位置灯继电器相连。


2.根据权利要求1所述的一种基于分布式控制的车辆灯光跛行控制系统，其特征在于位置灯继电器的一路常开触点连接车辆控制模块，一路常闭触点与位置灯开关、延时继电器相连。


3.根据权利要求2所述的一种基于分布式控制的车辆灯光跛行控制系统，其特征在于所述的车辆控制模块包括主控单元，所述的主控单元连接有通讯接口单元、功率驱动单元和外部电源监控单元。


4.根据权利要求3所述的一种基于分布式控制的车辆灯光跛行控制系统，其特征在于车辆控制模块包括车辆前控制模块、车辆后控制模块和车辆挂车模块；
车辆前控制模块、车辆后控制模块和车辆挂车模块分别通过CAN通讯总线与车身控制器连接。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹鲁明，王启彬，张静，孟国龙，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37