本实用新型专利技术属于焊接机器人技术领域，尤其是涉及一种自动焊锡设备的送丝装置。本自动焊锡设备的送丝装置，包括机座，在机座上设有上导丝体和下导丝体，上导丝体和下导丝体上分别具有上导丝孔和下导丝孔，且上导丝孔和下导丝孔在竖直方向上相对置，其特征在于，机座上设有位于上导丝体和下导丝体之间的固定滚轮，在固定滚轮的一侧设有移动滚轮，移动滚轮与机座之间设有当焊丝经过固定滚轮和移动滚轮之间时能使移动滚轮作用于焊丝侧部的弹性机构。本实用新型专利技术的优点在于：固定滚轮和移动滚轮在弹性机构的作用下能够夹紧不同直径大小的锡丝，防止在送丝过程中出现偏差，利于准确送丝，适用范围广，整体设计合理，结构简单，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
自动焊锡设备的送丝装置
本技术属于焊接机器人
，尤其是涉及一种自动焊锡设备的送丝装置。
技术介绍
送丝机构主要的功能是传送锡丝，现有技术中的送丝机构在送丝的过程中往往会出现偏差，不能够准确送丝，整体设计不够合理，结构复杂，实用性差。 为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种焊接机送丝机构[申请号:CN201220512019.0]，包括一机座，其特征在于:其还包括一送丝齿轮、一卡丝感应轮、一焊丝导向块、一第一传感器和一第二传感器，所述卡丝感应轮可转动地设置于一滑板上，该滑板可左右滑动地设置于该机座上，该滑板的左端与若干个端部固定于该机座左端的压力弹簧相连接，所述送丝齿轮与该卡丝感应轮相持平地设置于该机座上，该送丝齿轮与卡丝感应轮之间留有令焊丝通过的间隙，该焊丝导向块设于该间隙的正上方，所述第一传感器设于该机座上且正对该焊丝导向块，该第二传感器设于该滑板上且正对该卡丝感应轮。 上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是结构较为复杂，整体设计仍然不够合理，实用性差。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，利于准确送丝的自动焊锡设备的送丝装置。 为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案:本自动焊锡设备的送丝装置，包括机座，在机座上设有上导丝体和下导丝体，所述的上导丝体和下导丝体上分别具有上导丝孔和下导丝孔，且上导丝孔和下导丝孔在竖直方向上相对置，其特征在于，所述的机座上设有位于上导丝体和下导丝体之间的固定滚轮，在固定滚轮的一侧设有移动滚轮，所述的移动滚轮与机座之间设有当焊丝经过固定滚轮和移动滚轮之间时能使移动滚轮作用于焊丝侧部的弹性机构。固定滚轮和移动滚轮在弹性机构的作用下能够夹紧不同直径大小的锡丝，防止在送丝过程中出现偏差，利于准确送丝，适用范围广，实用性强，在传送的过程中，固定滚轮和移动滚轮随锡丝的移动而转动，避免二者发生滑动摩擦，整体设计合理，结构简单。 在上述的自动焊锡设备的送丝装置中，所述的弹性机构包括滑块和设置在机座上的滑座，所述的滑块与滑座滑动连接，所述的移动滚轮设置在滑块上，所述的滑块与滑座之间设有拉簧。滑块在拉簧的作用下带动移动滚轮作用于焊丝侧部，防止在送丝过程中出现偏差，利于准确送丝，适用范围广，实用性强。 在上述的自动焊锡设备的送丝装置中，所述的滑块上固定有第一螺钉，所述的滑座上固定有第二螺钉，所述的拉簧一端与第一螺钉相连，另一端与第二螺钉相连。 在上述的自动焊锡设备的送丝装置中，所述的滑座上设有滑槽，所述的滑块底部设于滑槽内且滑动连接。利于滑块相对于滑槽滑动， 在上述的自动焊锡设备的送丝装置中，所述的滑座与滑块在水平方向上滑动连接，所述的滑座通过紧固件固定在机座上。 在上述的自动焊锡设备的送丝装置中，所述的滑座上穿设有位于滑块一端且能调节移动滚轮行程的调节顶杆。调节顶杆可根据锡丝的粗细来调节移动滚轮行程，灵活性强。 与现有的技术相比，本自动焊锡设备的送丝装置的优点在于:第一，固定滚轮和移动滚轮在弹性机构的作用下能够夹紧不同直径大小的锡丝，防止在送丝过程中出现偏差，利于准确送丝，适用范围广，实用性强，在传送的过程中，固定滚轮和移动滚轮随锡丝的移动而转动，避免二者发生滑动摩擦，整体设计合理，结构简单。第二，调节顶杆可根据锡丝的粗细来调节移动滚轮行程，灵活性强。 【附图说明】 图1是本技术提供的正视图。 图2是本技术提供的一种视角的结构示意图。 图中，机座1、上导丝体2、下导丝体3、上导丝孔4、下导丝孔5、固定滚轮6、移动滚轮7、弹性机构8、滑块9、滑座10、拉簧11、第一螺钉12、第二螺钉13、滑槽14、紧固件15、调节顶杆16。 【具体实施方式】 实施例1 如图1-2所示，本自动焊锡设备的送丝装置，包括机座1，在机座I上设有上导丝体2和下导丝体3，上导丝体2和下导丝体3上分别具有上导丝孔4和下导丝孔5，且上导丝孔4和下导丝孔5在竖直方向上相对置，其特征在于，机座I上设有位于上导丝体2和下导丝体3之间的固定滚轮6，在固定滚轮6的一侧设有移动滚轮7，移动滚轮7与机座I之间设有当焊丝经过固定滚轮6和移动滚轮7之间时能使移动滚轮7作用于焊丝侧部的弹性机构8。固定滚轮6和移动滚轮7在弹性机构8的作用下能够夹紧不同直径大小的锡丝，防止在送丝过程中出现偏差，利于准确送丝，适用范围广，实用性强，在传送的过程中，固定滚轮6和移动滚轮7随锡丝的移动而转动，避免二者发生滑动摩擦，整体设计合理，结构简单。 其中，弹性机构8包括滑块9和设置在机座I上的滑座10，滑块9与滑座10滑动连接，移动滚轮7设置在滑块9上，滑块9与滑座10之间设有拉簧11，滑块9在拉簧11的作用下带动移动滚轮7作用于焊丝侧部，防止在送丝过程中出现偏差，利于准确送丝，适用范围广，实用性强。滑块9上固定有第一螺钉12，滑座10上固定有第二螺钉13，拉簧11 一端与第一螺钉12相连，另一端与第二螺钉13相连。滑座10上设有滑槽14，滑块9底部设于滑槽14内且滑动连接，利于滑块9相对于滑槽14滑动，滑座10与滑块9在水平方向上滑动连接，滑座10通过紧固件15固定在机座I上。滑座10上穿设有位于滑块9 一端且能调节移动滚轮7行程的调节顶杆16，调节顶杆16可根据锡丝的粗细来调节移动滚轮7行程，灵活性强。 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 尽管本文较多地使用了机座1、上导丝体2、下导丝体3、上导丝孔4、下导丝孔5、固定滚轮6、移动滚轮7、弹性机构8、滑块9、滑座10、拉簧11、第一螺钉12、第二螺钉13、滑槽14、紧固件15、调节顶杆16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动焊锡设备的送丝装置，包括机座(1)，在机座(1)上设有上导丝体(2)和下导丝体(3)，所述的上导丝体(2)和下导丝体(3)上分别具有上导丝孔(4)和下导丝孔(5)，且上导丝孔(4)和下导丝孔(5)在竖直方向上相对置，其特征在于，所述的机座(1)上设有位于上导丝体(2)和下导丝体(3)之间的固定滚轮(6)，在固定滚轮(6)的一侧设有移动滚轮(7)，所述的移动滚轮(7)与机座(1)之间设有当焊丝经过固定滚轮(6)和移动滚轮(7)之间时能使移动滚轮(7)作用于焊丝侧部的弹性机构(8)。
【技术特征摘要】
1.一种自动焊锡设备的送丝装置，包括机座(1)，在机座⑴上设有上导丝体⑵和下导丝体(3)，所述的上导丝体(2)和下导丝体(3)上分别具有上导丝孔(4)和下导丝孔(5)，且上导丝孔(4)和下导丝孔(5)在竖直方向上相对置，其特征在于，所述的机座(1)上设有位于上导丝体(2)和下导丝体(3)之间的固定滚轮￠)，在固定滚轮(6)的一侧设有移动滚轮(7)，所述的移动滚轮(7)与机座(1)之间设有当焊丝经过固定滚轮(6)和移动滚轮(7)之间时能使移动滚轮(7)作用于焊丝侧部的弹性机构(8)。2.根据权利要求1所述的自动焊锡设备的送丝装置，其特征在于，所述的弹性机构(8)包括滑块(9)和设置在机座⑴上的滑座(10)，所述的滑块(9)与滑座(10)滑动连接，所述的移动滚轮(7)设置在滑块(9)上，所述的滑块(9)与滑座(10)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫鑫，楼雨阳，姚建立，沈舒歆，
申请(专利权)人：杭州科爵智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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