焊锡机器人的主机控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于工业控制技术领域，尤其涉及一种焊锡机器人的主机控制系统。它解决了现有技术结构过于复杂、造价高昂、控制精度不高、系统不稳定等问题。本焊锡机器人的主机控制系统，包括板体和集成在板体上的供电模块，其特征在于，所述的板体上集成有单片机和多轴运动控制芯片，所述的多轴运动控制芯片上连接有若干闭环反馈电机驱动电路，所述的单片机通过系统总线与多轴运动控制芯片相连，所述的单片机与多轴运动控制芯片之间连接有监控电路，在单片机上连接有闪存和若干并联设置的通讯接口。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有设计合理、实用性强、结构简单、造价低廉、控制精度高、系统稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】
焊锡机器人的主机控制系统
本技术属于工业控制
，尤其是涉及一种焊锡机器人的主机控制系统。
技术介绍
目前，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，然而这些机器人关节处机械结构复杂，控制系统运算复杂，造价极高。但是现有技术中的机器人控制系统结构过于复杂，造价极高。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种仿真机器人控制系统，所述装置由壳体、控制线路板组成，其特征在于:电源电路，用于为单片机处理电路、信号控制电路、伺服电机系统供电；单片机处理电路，用于接收动作指令，并根据所述动作指令向信号控制电路发送执行单元信号;信号控制电路根据所述执行单元信号同时向与所述执行单元信号对应的伺服电机系统、人工肌肉系统发送信号;伺服电机子系统，根据所述执行单元信号控制相应的仿真机器人运动部位进行动作;人工肌肉子系统，用于根据所述执行单元信号控制相应的人工肌肉进行动作。上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是不能够解决结构过于复杂、造价高昂、控制精度不高、系统不稳定的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、实用性强、结构简单、造价低廉、控制精度尚、系统稳定的焊锡机器人的主机控制系统。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案:本焊锡机器人的主机控制系统，包括板体和集成在板体上的供电模块，其特征在于，所述的板体上集成有单片机和多轴运动控制芯片，所述的多轴运动控制芯片上连接有若干闭环反馈电机驱动电路，所述的单片机通过系统总线与多轴运动控制芯片相连，所述的单片机与多轴运动控制芯片之间连接有监控电路，在单片机上连接有闪存和若干并联设置的通讯接口。监控电路的设置可以有效的监测多轴运动控制芯片的供电状况，闪存可以存储相关设定的数据。在上述的焊锡机器人的主机控制系统中，所述的闭环反馈电机驱动电路包括依次串联的电机驱动电路和步进电机，所述的步进电机上连接有测速传感器，在测速传感器上连接有滤波电路，所述的滤波电路与多轴运动控制芯片相连。在上述的焊锡机器人的主机控制系统中，所述的电机驱动电路采用MD2545芯片，所述的步进电机采用SS2302A42A步进电机，所述的测速传感器采用TLP320芯片，所述的滤波电路采用RC滤波电路。MD2545芯片、TLP320芯片可以有效降低能耗从而减少生产成本，RC滤波电路可以提高所测数据的精度从而提高控制精度。在上述的焊锡机器人的主机控制系统中，所述的单片机采用LPC2148芯片，所述的多轴运动控制芯片采用MCX314芯片，所述的闪存采用39VF160芯片，所述的供电模块采用LM2595芯片或LM1117芯片。LM2595芯片或LM1117芯片可以减少使用成本且易于更换。在上述的焊锡机器人的主机控制系统中，所述的通讯接口采用MAX3232芯片且数量为6个。设置6个MAX3232芯片，可以方便使用者采用不同的控制设备对相关设备进行控制，有效减少了因某些控制设备因突发故障导致的损失。与现有的技术相比，本焊锡机器人的主机控制系统的优点在于:第一，本申请是根据工厂企业的需求，设置了这可以有效的监测多轴运动控制芯片的供电状况的监控电路和可以存储相关设定的数据的闪存，方便使用者对本控制系统进行相关操作，减少了因突发故障带来的损失，整个系统稳定性更强。第二，本焊锡机器人的主机控制系统中的MD2545芯片、TLP320芯片可以有效降低能耗从而减少生产成本，RC滤波电路可以提高所测数据的精度从而提高控制精度，LM2595芯片或LM1117芯片可以减少使用成本且易于更换。【附图说明】图1是本技术提供的结构示意图。图2是本技术提供的闭环反馈电机驱动电路图。图中，板体1、供电模块2、单片机3、和多轴运动控制芯片4、闭环反馈电机驱动电路5、系统总线6、监控电路7、闪存8、通讯接口 9、电机驱动电路1、步进电机11、测速传感器12、滤波电路13。【具体实施方式】实施例如图1所示，本焊锡机器人的主机控制系统包括板体I和集成在板体I上的供电模块2，板体I上集成有单片机3和多轴运动控制芯片4，多轴运动控制芯片4上连接有若干闭环反馈电机驱动电路5，单片机3通过系统总线6与多轴运动控制芯片4相连，单片机3与多轴运动控制芯片4之间连接有监控电路7，在单片机3上连接有闪存8和若干并联设置的通讯接口9。监控电路的设置可以有效的监测多轴运动控制芯片的供电状况，闪存可以存储相关设定的数据。其中，闭环反馈电机驱动电路5包括依次串联的电机驱动电路1和步进电机11，步进电机11上连接有测速传感器12，在测速传感器12上连接有滤波电路13，滤波电路13与多轴运动控制芯片4相连。 其中，电机驱动电路10采用MD2545芯片，步进电机11采用SS2302A42A步进电机，测速传感器12采用TLP320芯片，滤波电路13采用RC滤波电路，单片机3采用LPC2148芯片，多轴运动控制芯片4采用MCX314芯片，闪存8采用39VF160芯片，供电模块2采用LM2595芯片或1111117芯片，通讯接口9采用1^乂3232芯片且数量为6个。]\?)2545芯片、1'1^320芯片可以有效降低能耗从而减少生产成本，RC滤波电路可以提高所测数据的精度从而提高控制精度，LM2595芯片或LM1117芯片可以减少使用成本且易于更换，设置6个MAX3232芯片，可以方便使用者采用不同的控制设备对相关设备进行控制，有效减少了因某些控制设备因突发故障导致的损失。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了板体1、供电模块2、单片机3、和多轴运动控制芯片4、闭环反馈电机驱动电路5、系统总线6、监控电路7、闪存8、通讯接口 9、电机驱动电路10、步进电机11、测速传感器12、滤波电路13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊锡机器人的主机控制系统，包括板体(I)和集成在板体(I)上的供电模块(2)，其特征在于，所述的板体(I)上集成有单片机(3)和多轴运动控制芯片(4)，所述的多轴运动控制芯片(4)上连接有若干闭环反馈电机驱动电路(5)，所述的单片机(3)通过系统总线(6)与多轴运动控制芯片(4)相连，所述的单片机(3)与多轴运动控制芯片(4)之间连接有监控电路(7)，在单片机(3)上连接有闪存(8)和若干并联设置的通讯接口(9)。2.根据权利要求1所述的焊锡机器人的主机控制系统，其特征在于，所述的闭环反馈电机驱动电路(5)包括依次串联的电机驱动电路(10)和步进电机(11)，所述的步进电机(11)上连接有测速传感器(12)，在测速传感器(12)上连接有滤波电路(13)，所述的滤波...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫鑫，楼雨阳，姚建立，沈舒歆，
申请(专利权)人：杭州科爵智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：