【技术实现步骤摘要】
一种带视觉的取件机械手
本技术涉及一种工业机械手，特别是一种用于取件的工业机械手。
技术介绍
工业中常有饼状或者环状的物料堆积在一起，要对其自动上料要先排料，比较浪费人力，效率也较低。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种拥有视觉的取件机械手。技术方案:为实现上述目的，本技术的带视觉的取件机械手包含机架，机架上安装有夹爪、工业相机以及光源，所述光源为圆环形，光源的一个端面上装有一圈LED灯;所述工业相机安装在光源没有LED灯的一侧，其镜头朝向光源，且其镜头的中心轴与所述光源的中心轴重合。所述夹爪包括夹爪气缸以及夹块，所述夹爪气缸包括圆柱形的夹爪本体与圆周分布在夹爪本体上的至少三个平动单元，所有平动单元可同步沿夹爪本体的径向方向来回平动;每个平动单元上均安装有一个夹块，夹块靠近夹爪本体中心轴的一侧为锯齿形。有益效果:本技术的带视觉的取件机械手由于具有视觉功能，可通过计算机识别工件的圆心位置，从而实现准确取件，无需将工件预先放置到指定位置，效率高，且同时可夹取饼状物料和环状物料，通用性佳。【附图说明】附图1为带视觉的取件机械手的示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1所示的带视觉的取件机械手，包含机架I，机架I上安装有夹爪2、工业相机3以及光源4，所述光源4为圆环形，光源4的一个端面上装有一圈LED灯;所述工业相机3安装在光源4没有LED灯的一侧，其镜头朝向光源4，且其镜头的中心轴与所述光源4的中心轴重入口 ο所述夹爪2包括夹爪气缸21以及夹块22，所述夹爪气缸21包括圆柱形的夹爪本体211...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带视觉的取件机械手，其特征在于:包含机架(I)，机架(I)上安装有夹爪(2)、工业相机(3)以及光源(4)，所述光源(4)为圆环形，光源(4)的一个端面上装有一圈LED灯;所述工业相机(3)安装在光源(4)没有LED灯的一侧，其镜头朝向光源(4)，且其镜头的中心轴与所述光源(4)的中心轴重合。2.根据权利要求1所述的一种带视觉的取件机械手，其特征在于:所述夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈萍，
申请(专利权)人：丰县山大技术转移中心，
类型：新型
国别省市：
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