一种轨道交通车辆动力运行方向改变后的再确定方法技术

一种轨道交通车辆动力运行方向改变后的再确定方法，它包括速度阈值寄存器、故障清除信号寄存器、方向正常设置存储器、运行速度寄存器、向前位信号寄存器、零速度寄存器、延时确认触发器、非门、第一比较器、与门、选择开关、第二比较器和方向锁定逻辑控制器；当与门输出一个有效信号且第二比较器输出一个方向选择允许信号时，方向锁定逻辑控制器的方向输出“向前”方向有效信号；否则输出无方向信号。当与门输出一个无效信号且第二比较器输出一个方向选择允许信号时，允许正常情况下选择“向前”及“向后”方向；否则禁止信号选择方向，保持原设定方向，如此时改变方向，锁定为“无方向”。能够有效避免误操作方向所引起严重后果，减化司机操作。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轨道交通车辆动力运行方向控制的方法，特别是一种轨道交通车辆动力运行方向改变后的再确定方法。
技术介绍
轨道车辆动力运行中运行方向(向前运行、向后运行)是严格限定的，即在有速度的情况向严禁转置反方向运行。实际上运行中如转置反方向运行带来的问题是1是引起电机与轮对间的齿轮损坏，严重的可以引起齿轮固死，严重影响运行安全。2是在交直传动车辆上引起电机环火，严重损坏电机。3是引起巨大的反方向作用力，造成巨大的车辆冲动。4是引起控制系统失控。有关该问题，原来要求司机严格按照规章制度进行操作，但由于人为因素的关系要完全避免很困难。因此根据实际情况进行分析提出了一种解决办法，既减轻了司机的劳动强度，又尽可能避免了此类故障的发生，提高了自动化、智能化。在我国广深线上运行的蓝箭高速动车组，其微机控制系统为MITRAC控制与通信系统，一旦设定方向运行中是不能改变的，必须停车在速度为零的条件下从新设定方向，虽然避免了故障及问题的发生，但操作复杂。国内机车及车辆虽然有所考虑，但同样操作复杂且不能完全避免问题的发生，自动化、智能化程度也低。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种轨道交通车辆动力运行方向改变后的再确定方法，可以有效避免由于误操作方向引起的一系列严重后果，又减化了司机的操作，自动化、智能化程度较高，实现及改造非常简单。分析轨道车辆线路运行情况，有如下几种情况—正常运营情况下，列车总是向一个方向运行，除非停车换端或手动换端运行。而且列车总是以向前方向进行的。—在单机调车运行中，速度要求一般限制在45km/h以下。—换端运行按规定必须先停车，再换端运行。误操作情况如下—在有速度的情况下改变方向。特殊操作—不停车微机复位后选择运行方向。提出的控制方法如下一种轨道交通车辆动力运行方向改变后的再确定方法，其特征在于它包括速度阈值寄存器1、故障清除信号寄存器2、方向正常设置存储器3、运行速度寄存器4、向前位信号寄存器5、零速度寄存器6、延时确认触发器7、非门8、第一比较器9、与门10、选择开关11、第二比较器12和方向锁定逻辑控制器13；其中所述速度阈值寄存器1接收、存储设定的速度阈值数据并将该数据输入至所述第一比较器9和第二比较器12的第一输入端；所述零速度寄存器6接收存储零速度信号数据；所述故障清除信号寄存器2接收、存储来自司机控制台的“故障清除”按钮的动作信号，并将该信号输入到延时确认触发器7；该延时确认触发器7向所述与门10的第一输入端输入一个在规定时间内有效的脉冲信号；所述方向正常设置存储器3在速度为零时存储正常设定的运行方向信号，存储器内容断电能保持；如正常设置的方向信号为“向后”，该存储器内容值为有效逻辑信号，如“向前”则为无效逻辑信号，该存储器输出值经过非门8输出到与门10的第二个输入端；所述运行速度寄存器4接收车辆实际运行速度数据并将该数据输入到所述第一比较器9的第二输入端和所述选择开关11的第一定端；当该第一比较器9的第二输入端输入的数据数值大于第一输入端输入的数据数值时，该第一比较器9输出一个有效信号；所述第一比较器9的输出端与所述与门10的第三输入端相连；所述选择开关11的另一个定端与所述零速度寄存器6的信号输出端相连，该选择开关11的动端与所述第二比较器12的第二输入端相连；所述向前位信号寄存器5接收司机控制台的“向前位”操作信号并将该信号输入至所述与门10的第四输入端；当所述延时确认触发器7、非门8、第一比较器9和向前位信号寄存器5的输出信号端均同时为有效信号时，所述与门10输出一个有效信号到所述选择开关11的控制端，使选择开关11的动端由与第一定端相连转向与第二定端相连，此时所述第二比较器12的第二输入端信号为“零”；当所述与门10输出一个有效信号且所述第二比较器12的第一输入端信号数值大于第二输入端信号数值时，该第二比较器12输出一个方向选择允许信号到所述方向锁定逻辑控制器13的方向允许改变端，此时该方向锁定逻辑控制器13的方向输出“向前”方向有效信号；否则输出无方向信号；所述与门10输出一个无效信号到所述选择开关11的控制端，使选择开关11的动端与第一定端相连，此时所述第二比较器12的第二输入端信号为车辆实际运行速度数据的数值；当第二比较器12的第一个输入端信号数值大于或等于第二个输入端信号数值时，第二比较器12输出一个方向选择允许信号，这允许正常情况下选择“向前”及“向后”方向；当第二比较器12的第一个输入端小于第二个输入端，第二比较器12无信号输出，禁止信号选择方向，此时该方向逻辑控制器13的方向输出保持原来设定的方向，如此时改变方向，方向逻辑控制器13的方向输出锁定为“无方向”。在正常运行情况下(即有速度情况下，速度判断值为V≥2km/h)，根据选定的方向(正常运行为向前)进行运行，并锁定运行方向。当运行中一旦司机改变方向，封锁动力，方向变为无方向即使此时选择向后或重新选择向前。如需重新确定方向，此时选择向前位，再通过司机操作台故障清除按钮持续发出“确认信号”一定时间(5秒，时间根据情况可调整)后，微机控制系统逻辑解锁重新确认方向即向前并自动锁定方向，一旦方向确定后即可重新进行动力运行。如原来运行方向“向后”，此时即使发出“确认”信号，微机方向控制逻辑输出“无方向”，必须停车重新选择方向。停车选择向前或向后方向同原来方式一致。使用本方法时，在交流传动的轨道车辆上通过改动局部软件即可实现。在交直传动的轨道车辆上，需要增加局部的硬件，但比较简单。附图说明图1为本专利技术原理示意图。其中1、速度阈值寄存器 2、故障清除信号寄存器 3、方向正常设置存储器 4、运行速度寄存器 5、向前位信号寄存器 6、零速度寄存器 7、延时确认触发器 8、非门 9、第一比较器 10、与门 11、选择开关 12、第二比较器 13、方向锁定逻辑控制器具体实施方式如图1所示，一种轨道交通车辆动力运行方向改变后的再确定方法，其特征在于它包括速度阈值寄存器1、故障清除信号寄存器2、方向正常设置存储器3、运行速度寄存器4、向前位信号寄存器5、零速度寄存器6、延时确认触发器7、非门8、第一比较器9、与门10、选择开关11、第二比较器12和方向锁定逻辑控制器13；其中所述速度阈值寄存器1接收、存储设定的速度阈值数据并将该数据输入至所述第一比较器9和第二比较器12的第一输入端；所述零速度寄存器6接收存储零速度信号数据；所述故障清除信号寄存器2接收、存储来自司机控制台的“故障清除”按钮的动作信号，并将该信号输入到延时确认触发器7；该延时确认触发器7向所述与门10的第一输入端输入一个在规定时间内有效的脉冲信号；所述方向正常设置存储器3在速度为零时存储正常设定的运行方向信号，存储器内容断电能保持；如正常设置的方向信号为“向后”，该存储器内容值为有效逻辑信号，如“向前”则为无效逻辑信号，该存储器输出值经过非门8输出到与门10的第二个输入端；所述运行速度寄存器4接收车辆实际运行速度数据并将该数据输入到所述第一比较器9的第二输入端和所述选择开关11的第一定端；当该第一比较器9的第二输入端输入的数据数值大于第一输入端输入的数据数值时，该第一比较器9输出一个有效信号；所述第一比较器9的输出端与所述与门10的第三输入端相连；所述选择本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道交通车辆动力运行方向改变后的再确定方法，其特征在于：它包括速度阈值寄存器（１）、故障清除信号寄存器（２）、方向正常设置存储器（３）、运行速度寄存器（４）、向前位信号寄存器（５）、零速度寄存器（６）、延时确认触发器（７）、非门（８）、第一比较器（９）、与门（１０）、选择开关（１１）、第二比较器（１２）和方向锁定逻辑控制器（１３）；其中：所述速度阈值寄存器（１）接收、存储设定的速度阈值数据并将该数据输入至所述第一比较器（９）和第二比较器（１２）的第一输入端；所述零 速度寄存器（６）接收存储零速度信号数据；所述故障清除信号寄存器（２）接收、存储来自司机控制台的“故障清除”按钮的动作信号，并将该信号输入到延时确认触发器（７）；该延时确认触发器（７）向所述与门（１０）的第一输入端输入一个在规定时间内 有效的脉冲信号；所述方向正常设置存储器（３）在速度为零时存储正常设定的运行方向信号，存储器内容断电能保持；该方向正常设置存储器（３）输出值经过非门（８）输出到与门（１０）的第二个输入端；所述运行速度寄存器（４）接收车辆实际运 行速度数据并将该数据输入到所述第一比较器（９）的第二输入端和所述选择开关（１１）的第一定端；当该第一比较器（９）的第二输入端输入的数据数值大于第一输入端输入的数据数值时，该第一比较器（９）输出一个有效信号；所述第一比较器（９）的输出 端与所述与门（１０）的第三输入端相连；所述选择开关（１１）的另一个定端与所述零速度寄存器（６）的信号输出端相连，该选择开关（１１）的动端与所述第二比较器（１２）的第二输入端相连；所述向前位信号寄存器（５）接收司机控制台的“向 前位”操作信号并将该信号输入至所述与门（１０）的第四输入端；当所述延时确认触发器（７）、非门（８）、第一比较器９和向前位信号寄存器（５）的输出信号端均同时为有效信号时，所述与门（１０）输出一个有效信号到所述选择开关（１１）的控制端，使选择开关（１１）的动端由与第一定端相连转向与第二定端相连，此时所述第二比较器（１２）的第二输入端信号为“零”；当所述与门（１０）输出一个有效信号且所述第二比较器（１２）的第一输入端信号数值大于或等于第二输入端信号数值时，该第二比较器（１２ ）输出一个方向选择允许信号到所述方向锁定逻辑控制器（１３）的方向允许改变端，此时该方向锁定逻辑控制器（１３）的方向输出“向前”...

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通车辆动力运行方向改变后的再确定方法，其特征在于它包括速度阈值寄存器(1)、故障清除信号寄存器(2)、方向正常设置存储器(3)、运行速度寄存器(4)、向前位信号寄存器(5)、零速度寄存器(6)、延时确认触发器(7)、非门(8)、第一比较器(9)、与门(10)、选择开关(11)、第二比较器(12)和方向锁定逻辑控制器(13)；其中所述速度阈值寄存器(1)接收、存储设定的速度阈值数据并将该数据输入至所述第一比较器(9)和第二比较器(12)的第一输入端；所述零速度寄存器(6)接收存储零速度信号数据；所述故障清除信号寄存器(2)接收、存储来自司机控制台的“故障清除”按钮的动作信号，并将该信号输入到延时确认触发器(7)；该延时确认触发器(7)向所述与门(10)的第一输入端输入一个在规定时间内有效的脉冲信号；所述方向正常设置存储器(3)在速度为零时存储正常设定的运行方向信号，存储器内容断电能保持；该方向正常设置存储器(3)输出值经过非门(8)输出到与门(10)的第二个输入端；所述运行速度寄存器(4)接收车辆实际运行速度数据并将该数据输入到所述第一比较器(9)的第二输入端和所述选择开关(11)的第一定端；当该第一比较器(9)的第二输入端输入的数据数值大于第一输入端输入的数据数值时，该第一比较器(9)输出一个有效信号；所述第一比较器(9)的输出端与所述与门(10)的第三输入端相连；所述选择开关(11)的另一个定端与所述零速度寄存器(6)的信号输出端相连，该选择开关(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蔚，
申请(专利权)人：株洲时代集团公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]