移动式隧道窑用全自动码坯机制造技术

移动式隧道窑用全自动码坯机，包括机架、升降机构、夹手部件和PLC控制模块，在机架上设有纵向导轨，纵向导轨上设置有移动横梁组件和用于驱动移动横梁组件沿纵向导轨移动的驱动装置Ⅰ，移动横梁组件上设有横向导轨，横向导轨上设有行走托架和用于驱动行走托架沿着横向导轨移动的驱动装置Ⅱ，在行走托架上设有升降机构，在升降机构的下端设有夹手部件，PLC控制模块控制驱动装置Ⅰ和驱动装置Ⅱ的工作以及控制升降机构的升降和夹手部件的动作。使用本实用新型专利技术可实现移动式隧道窑码坯一次抓坯量大、产量高、设备成本低、投资小的目的。

【技术实现步骤摘要】
移动式隧道窑用全自动码坯机
本技术涉及一种全自动码坯机，尤其是涉及一种移动式隧道窑用全自动码坯机。
技术介绍
移动式隧道窑(又称旋转式隧道窑，以下简称旋转窑)是近年来发展起来的一种砖瓦焙烧窑，由于其具有投资少、产量高、用工少、节能等优点，发展很快。旋转窑的特点是:砖坯不动、窑体移动。其核心技术是一个圆弧形窑体沿圆环状轨道移动，待烧砖坯码放在窑体前方轨道之间的环形窑底上，窑体前行纳入砖坯，依次完成干燥、预热、焙烧、冷却工序，窑体移动后即可在敞开的窑底上装运曝露于窑尾门外的成品砖。旋转窑主要由圆弧形窑体，环形轨道，环形供电系统，风道系统，环形运坯系统，自动配煤、配水、切条、切坯、焙烧系统、自动码坯系统和其他附属设施组成。利用环形运坯系统将砖坯运到窑底旁边，自动码坯系统进行码放砖坯，砖坯码好不动，窑体行走，逐批纳入砖坯，砖坯在窑体内进行烘干、排潮、预热、焙烧、保温、冷却，工序完成后窑体离开窑底，运输车辆在窑体尾部的门外装车。 其中提到的自动码坯系统是旋转窑的重要组成部分。现有技术中的自动码坯系统主要有关节式码垛机器人(俗称机器人)和桁架式全自动码坯机(也称桁架式工业机器人)两种。关节式码垛机器人性能稳定、占地面积小、安装灵活，便于安装在移动码坯平台上，是目前旋转窑码坯工序的首选机型，但由于通用的关节式码垛机器人受到覆盖距离和一次抓坯量的限制，需要配置数量较多才能满足需要，造成整套设备成本高。现有技术中的桁架式全自动码坯机具有一次抓坯量大、设备成本低、投资小的竞争优势，但由于其具有体积大、占地面积大的不足，使用在旋转窑的移动码坯平台上具有一定困难，另外现有的桁架式全自动码坯机在水平面上只具有一个坐标方向运动的功能，不能满足移动式隧道窑中需要两个坐标方向的运动和多工位码垛的需要。因此，目前在旋转窑码坯工序中还没有成功应用桁架式全自动码坯机的先例。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种移动式隧道窑用全自动码坯机，可达到一次抓坯量大、产量高、设备成本低、投资小的目的。 本技术为了解决上述技术问题所采用的技术方案是:移动式隧道窑用全自动码坯机，包括机架、升降机构、夹手部件和PLC控制模块，在机架上设有纵向导轨，纵向导轨上设置有移动横梁组件和用于驱动移动横梁组件沿纵向导轨移动的驱动装置I，所述的移动横梁组件上设有横向导轨，横向导轨上设有行走托架和用于驱动行走托架沿着横向导轨移动的驱动装置II，在行走托架上设有升降机构，在升降机构的下端设有夹手部件，PLC控制模块控制驱动装置I和驱动装置II的工作以及控制升降机构的升降和夹手部件的动作。 进一步地，所述的机架设有四条支腿，四条支腿呈矩形布置，位于同一短边上的两条支腿之间连接有固定横梁，位于同一长边上的两条支腿之间连接有固定纵梁，所述的纵向导轨为两根，分别设在两根固定纵梁的上端面上。 进一步地，所述的移动横梁组件包括两根移动横梁和将两根移动横梁连接在一起的两根移动纵梁，两根移动横梁和两根移动纵梁构成一个长方形框架，在框架的四个角部分别设有与纵向导轨配合移动的纵向行进轮，所述的驱动装置I设置在框架移动横梁的一侦牝所述的驱动装置I包括一个固定在移动横梁上的纵向移动减速电机，纵向移动减速电机设有双向输出轴，双向输出轴的两端分别通过一个联轴器连接一根传动轴，在传动轴的端部设有纵向同步带轮，所述纵向同步带轮与在设在机架上的纵向同步带相啮合。 进一步地，所述的行走托架通过与其固定连接的滑块与横向导轨配合移动，所述的驱动装置II包括分别设在移动横梁两端的主动轮和被动轮，在主动轮和被动轮上绕设有横向传动带，横向传动带的两端分别与行走托架的两端固定连接。 进一步地，所述的升降机构包括设置在行走托架上的升降油缸，升降油缸的活塞杆通过铰支座连接有连接架，在连接架上设有导柱，行走托架上设有与导柱配合的导向套，连接架在导柱和导向套的导向下上下移动，在连接架的下端通过转盘轴承设有旋转架，所述的旋转架由水平设置的伺服电动缸驱动旋转，所述的伺服电动缸的缸体与连接架铰接，活塞杆的伸出端与旋转架铰接。 进一步地，所述的夹手部件包括一个吊架，所述的吊架通过导轨滑块副I连接有承载梁，承载梁上设有夹手组件，所述的夹手组件包括一个固定支架和与固定支架呈一排依次间隔设置的复数个活动支架，固定支架与吊架固定连接，活动支架通过导轨滑块副II与承载梁连接，在固定支架和活动支架上均设有夹手板，在固定支架和最外端的活动支架之间设有夹手气缸，在固定支架与活动支架之间以及相邻的活动支架之间均设有限位板。 进一步地，还包括设置在机架下方的皮带输送机构，所述的皮带输送机构设有输送支架，在输送支架上设有皮带驱动装置和皮带，在输送支架的入砖端和出砖端分别设有入砖感应器和出砖感应器。 进一步地，还包括一个移动平台，所述的机架和皮带输送机构均设置在移动平台上，所述的移动平台设有一个用于向移动式隧道窑的窑底进行码砖的缺口。 有益效果: 1、本技术，采用将各部件集中设置在一个机架上的结构形式，可以通过移动平台设置在移动隧道窑的窑体前方使用，结构紧凑，设计合理，使用方便。 2、设置在机架上的行走托架不仅可以在移动横梁组件上做横向移动，而且可以跟随移动横梁组件在机架上做纵向移动，使得行走托架带动的升降机构下方的夹手组件具有更大的覆盖距离，从而扩大了一台码坯机的抓取范围。 3、进一步采用同步带作为行走托架横向移动和纵向移动进行驱动传动，使整个砖坯的抓取和码放过程平稳准确，提高了码放质量。 4、本技术采用PLC模块进行控制，旋转机构进一步采用伺服电动缸进行驱动，并在各个需要的位置设置感应开关对夹手部件的抓取和码放进行精确控制，大大提高了码坯机的码放质量。 【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 图2为图1的俯视图。 图3为升降机构的结构示意图。 [0021 ] 图4为夹手部件结构示意图。 图5为移动平台的结构示意图。 图中，A、机架，B、移动横梁组件，C、行走托架，D、升降机构，E、夹手部件，F、皮带输送机构，1、固定纵梁，2、固定横梁，3、支腿，4、已经码放在窑底上的待烧砖坯，5、斜支撑，6、纵向导轨，7、纵向同步带张紧装置，8、横向感应开关，9、移动横梁，10、纵向同步带安装板，11、纵向移动减速电机，12、鼓形齿联轴器，13、传动轴，14、万向联轴器，15、纵向同步带轮，16、纵向行进轮，17、导向滚轮，18、主动轮，19、被动轮，20、升降油缸，21、铰支座，22、连接架，23、导柱，24、导向套，25、旋转架，26、转盘轴承，27、伺服电动缸，28、吊架，29、承载梁，30、固定支架，31、活动支架，32、导轨副，33、限位板，34、输送支架，35、皮带驱动装置，36、皮带，37、入砖感应器，38、夹紧气缸，39、纵向同步带，40、横向传动带，41、移动平台，41-1、支腿对应安放位，42、横向移动减速电机。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步具体详细的说明。 如图所示，移动式隧道窑用全自动码坯机，包括机架A、升降机构D、夹手部件C和PLC控制模块，在机架A上设有纵向导轨6，纵向导本文档来自技高网...

【技术保护点】
移动式隧道窑用全自动码坯机，其特征在于：包括机架（A）、升降机构（D）、夹手部件（C）和PLC控制模块，在机架（A）上设有纵向导轨（6），纵向导轨（6）上设置有移动横梁组件（B）和用于驱动移动横梁组件（B）沿纵向导轨（6）移动的驱动装置Ⅰ，所述的移动横梁组件（B）上设有横向导轨，横向导轨上设有行走托架（C）和用于驱动行走托架（C）沿着横向导轨移动的驱动装置Ⅱ，在行走托架（C）上设有升降机构（D），在升降机构（D）的下端设有夹手部件（E），PLC控制模块控制驱动装置Ⅰ和驱动装置Ⅱ的工作以及控制升降机构（D）的升降和夹手部件（E）的动作。

【技术特征摘要】
1.移动式隧道窑用全自动码坯机，其特征在于:包括机架(A)、升降机构(D)、夹手部件(C)和PLC控制模块，在机架(A)上设有纵向导轨(6)，纵向导轨(6)上设置有移动横梁组件(B)和用于驱动移动横梁组件(B)沿纵向导轨(6)移动的驱动装置I，所述的移动横梁组件(B)上设有横向导轨，横向导轨上设有行走托架(C)和用于驱动行走托架(C)沿着横向导轨移动的驱动装置II，在行走托架(C)上设有升降机构(D)，在升降机构(D)的下端设有夹手部件(E)，PLC控制模块控制驱动装置I和驱动装置II的工作以及控制升降机构(D)的升降和夹手部件(E)的动作。2.根据权利要求1所述的移动式隧道窑用全自动码坯机，其特征在于:所述的机架(A)设有四条支腿，四条支腿呈矩形布置，位于同一短边上的两条支腿之间连接有固定横梁(2)，位于同一长边上的两条支腿之间连接有固定纵梁(1)，所述的纵向导轨(6)为两根，分别设在两根固定纵梁(I)的上端面上。3.根据权利要求2所述的移动式隧道窑用全自动码坯机，其特征在于:所述的移动横梁组件(B )包括两根移动横梁(9 )和将两根移动横梁(9 )连接在一起的两根移动纵梁，两根移动横梁(9)和两根移动纵梁构成一个长方形框架，在框架的四个角部分别设有与纵向导轨(6 )配合移动的纵向行进轮(16 )，所述的驱动装置I设置在框架移动横梁(9 )的一侧，所述的驱动装置I包括一个固定在移动横梁(9)上的纵向移动减速电机(11)，纵向移动减速电机(11)设有双向输出轴，双向输出轴的两端分别通过一个联轴器连接一根传动轴(13)，在传动轴(13)的端部设有纵向同步带轮(15)，所述纵向同步带轮(15)与设在机架上的纵向同步带(39)相啮合。4.根据权利要求3所述的移动式隧道窑用全自动码坯机，其特征在于:所述的行走托架(C)通过与其固定连接的滑块与横向导轨配合移动，所述的驱动装置II包括分别设在移动横梁(9)两端的主动轮(18)和被动轮(19)，在主动轮(18)和被动轮(19)上绕设有横向传动带(40)，横向传动带(40)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王书民，李国振，韩双锁，张凤林，周小光，李浩，
申请(专利权)人：洛阳中冶重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41