自动操作装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机械设备领域，特别是涉及一种自动操作装置，包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪，其特征在于，所述底座内设有转电机，转盘上面机械爪安装架内部设有驱动电机，驱动电机输出轴上连接有主动齿轮，机械安装架内部上面设有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮上套装有传动链条，链条上设有安装机械爪的安装座，所述机械爪包括与安装座连接的安装杆及与安装杆连接的爪子，爪子为U形，所述爪子内侧设有活动杆，活动杆上套装有弹簧，爪子内部设有使得活动杆伸缩的液压缸，本发明专利技术提供了一种能将木材堆放整齐，功能齐全，使用方便的一种自动操作装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械设备领域，特别是涉及一种自动操作装置。
技术介绍
木材的堆放一般是采用人工堆放的方法，由于木材的体积大或者木材上面存在一些倒刺，在人工堆放时不仅需要大量的劳动力，还会伤到人们的手，现在一些简单的木材堆放装置，在堆放木材时，很难自动将木材堆放整齐，堆放整齐会使堆放的木材堆倒掉。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述技术问题的不足，提供了一种能将木材堆放整齐，功能齐全，使用方便的一种自动操作装置。解决上述技术问题的技术方案如下：自动操作装置，包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪，所述转盘设置在底座上面，机械爪安装架设置在转盘上面，机械爪与机械爪安装架连接，所述底座内设有转动电机，转动电机输出轴与转盘连接，转盘上面机械爪安装架内部设有驱动电机，驱动电机输出轴上连接有主动齿轮，机械安装架内部上面设有从动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮上套装有传动链条，链条上设有安装机械爪的安装座，所述机械爪包括与安装座连接的安装杆及与安装杆连接的爪子，爪子为U形，所述爪子内侧设有活动杆，活动杆上套装有弹簧，弹簧一侧与活动杆侧面连接，另一端与爪子内侧面连接，爪子内部设有使得活动杆伸缩的液压缸，机械爪安装架内设有油缸，油缸上设有液压泵，液压泵通过油管一边与液压缸连接，另一端与油缸连接。所述安装座上下面的传动链条上设有限位块，限位块上设有感应器，感应器与设在机械爪安装架外的控制器连接，所述控制器与电机连接，电机与控制器之间设有控制电机正反转的接触器。所述底座上端与转盘通过轴承连接，机械爪安装架固定在转盘上。采用上述方案，在堆放木材时，可根据具体需要摆放的位子，实现夹紧木材，上下调整机械爪的位子，转动需要转动的角度摆放木材，使得本装置能实现将木材摆放整齐，不需要人工从新摆放，避免木材堆倒塌。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术示意图。图中，1 为底座，2 为转盘，3 为机械爪安装架，4 为机械爪，5 为转动电机，6 为驱动电机，7 为主动齿轮，8 为从动齿轮，9 为传动链条，10 为安装座，11 为安装杆，12 为爪子，13 为活动杆，14 为弹簧，15 为油缸，16 为油管，17 为限位块。具体实施方式如图所示，自动操作装置，包括底座1、转盘2、机械爪安装架3及机械爪4，转盘2设置在底座1上面，机械爪安装架3设置在转盘2上面，机械爪4与机械爪安装架3连接，底座1内设有转动电机5，转动电机5输出轴与转盘2连接，底座1上端与转盘2通过轴承连接，便于转盘2转动，机械爪安装架3固定在转盘2上，转动电机5转动，带动转盘2转动，从而使得设置在转盘2上面的机械爪安装架3及机械爪4转动，转盘2上面机械爪安装架3内部设有驱动电机6，驱动电机6输出轴上连接有主动齿轮7，机械安装架3内部上面设有从动齿轮8，所述从动齿轮8和主动齿轮7上套装有传动链条9，链条9上设有安装机械爪4的安装座10，驱动电机6工作，带动与驱动电机输出轴连接的主动齿轮7转动，主动齿轮7与从动齿轮8之间套装有链条9，因此从动齿轮7也转动，带动链条9运动，链条9上安装有安装机械爪4的安装座10，因此安装座10上下运动的同时机械爪4也上下运动，这就通过驱动电机6的转动实现了机械爪4的上升和下降，安装座10上下面的传动链条9上设有限位块17，限位块17上设有感应器，感应器与设在机械爪安装架3外的控制器连接，所述控制器与驱动电机6连接，驱动电机6与控制器之间设有控制电机正反转的接触器，限位块17能防止齿轮转动过渡，使得安装座11与齿轮相撞，起限位作用，能更好的稳定机械爪4的运动，控制器能通过接触器控制驱动电机6的正反转，实现机械爪4的上下运动，所述机械爪包括与安装座10连接的安装杆11及与安装杆11连接的爪子12，爪子12为U形，所述爪子12内侧设有活动杆13，活动杆13上套装有弹簧14，弹簧14一侧与活动杆13侧面连接，另一端与爪子12内侧面连接，爪子12内部设有使得活动杆13伸缩的液压缸，机械爪安装架3内设有油缸15，油缸15上设有液压泵，液压泵通过油管16一边与液压缸连接，另一端与油缸15连接，在爪子取木材时，液压泵工作，将油缸15中的液压油传入液压缸中驱动活动杆13顶紧木材，将木材放置在U形爪之间的木材夹紧，当将木材移到指定位子时，液压泵停止工作，使得液压油回到油缸15内，活动杆13在弹簧14的作用下，回到原来的位子，松开木材，驱动电机控制器、转动电机5及液压缸的运动通过人工按设置在底座上的操作按钮执行，转动电机的正反转由与按钮连接的接触器控制转变。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术做任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动操作装置，包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪，所述转盘设置在底座上面，机械爪安装架设置在转盘上面，机械爪与机械爪安装架连接，其特征在于，所述底座内设有转动电机，转动电机输出轴与转盘连接，转盘上面机械爪安装架内部设有驱动电机，驱动电机输出轴上连接有主动齿轮，机械安装架内部上面设有从动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮上套装有传动链条，链条上设有安装机械爪的安装座，所述机械爪包括与安装座连接的安装杆及与安装杆连接的爪子，爪子为U形，所述爪子内侧设有活动杆，活动杆上套装有弹簧，弹簧一侧与活动杆侧面连接，另一端与爪子内侧面连接，爪子内部设有使得活动杆伸缩的液压缸，机械爪安装架内设有油缸，油缸上设有液压泵，液压泵通过油管一边与液压缸连接，另一端与油缸连接。

【技术特征摘要】
1.自动操作装置，包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪，所述
转盘设置在底座上面，机械爪安装架设置在转盘上面，机械爪与机械爪安
装架连接，其特征在于，所述底座内设有转动电机，转动电机输出轴与转
盘连接，转盘上面机械爪安装架内部设有驱动电机，驱动电机输出轴上连
接有主动齿轮，机械安装架内部上面设有从动齿轮，所述从动齿轮和主动
齿轮上套装有传动链条，链条上设有安装机械爪的安装座，所述机械爪包
括与安装座连接的安装杆及与安装杆连接的爪子，爪子为U形，所述爪子
内侧设有活动杆，活动杆上套装有弹簧，弹簧一侧与活动杆侧面连...

【专利技术属性】
技术研发人员：章良，
申请(专利权)人：常州依丝特纺织服饰有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32