本发明专利技术提供一种球头销防尘罩装配机及装配方法，其中的装配机主要包括防尘罩撑开机构、防尘罩压装机构以及防尘罩推移机构和防尘罩推脱机构，防尘罩撑开机构与基座连接且位于防尘罩压装机构下方，防尘罩压装机构与防尘罩推移机构连接，防尘罩推脱机构与防尘罩压装机构连接，防尘罩压装机构、防尘罩推脱机构相对于防尘罩撑开机构上下直线运动；其中的装配方法包括防尘罩撑开机构将防尘罩安装端口部撑开并转移至防尘罩压装机构上，防尘罩推移机构将携带防尘罩的防尘罩压装机构转移至待装配球头销处，防尘罩推脱机构将防尘罩推离防尘罩压装机构。本发明专利技术可以极大地提高防尘罩与球头销的装配效率，并确保装配的一致性与装配品质。
【技术实现步骤摘要】
一种球头销防尘罩装配机及装配方法
本专利技术涉及球头销防尘罩装配
，尤其是涉及一种球头销防尘罩装配机及装配方法。
技术介绍
汽车球头销产品的防尘罩的装配多采用手工或四点拉伸机构完成装配，其操作方式是：首先，将碗形的防尘罩的大端口部通过四点拉伸机构从四点向四个方向径向拉伸，然后，将防尘罩装入至球头销指定位置之后松开四个拉伸点，防尘罩大端口部将在自身弹性作用下收缩，进而落入环形槽内之后即完成装配。手工装配时，将防尘罩大端口部的局部置于球头销对应环槽内，然后采用特制的条状薄片工具将剩余部分沿圆周方向挑进环槽。上述装配操作可以适用于常规结构的球头销产品的防尘罩装配，但是，对于具有掌型结构等特殊结构的球头销产品，例如控制臂球头销，因传统的四点拉伸机构无法完全避开球销套而无法到达准确的位置，因此，无法实现其防尘罩的自动装配；而且，目前采用的手工装配方式，也存在以下缺陷：第一，无法确保装配的一致性，第二，手工装配时的装配工具容易将防尘罩划破，第三，装配效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种球头销防尘罩装配机及装配方法，克服传统手工方式装配的缺陷，提高防尘罩的装配品质和装配效率。本专利技术要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种球头销防尘罩装配机，主要包括防尘罩撑开机构、防尘罩压装机构以及防尘罩推移机构和防尘罩推脱机构，所述防尘罩撑开机构与基座连接且位于防尘罩压装机构下方，所述防尘罩压装机构与防尘罩推移机构连接且同步水平直线运动，所述防尘罩推脱机构与防尘罩压装机构连接且相对于防尘罩压装机构上下直线运动，所述防尘罩压装机构、防尘罩推脱机构相对于防尘罩撑开机构上下直线运动。优选地，所述防尘罩撑开机构包括反推杆、顶杆、反推爪以及活动撑爪和第二复位弹簧，所述反推杆与反推爪连接，所述反推爪相对于活动撑爪上下直线运动，所述活动撑爪安装在由活动撑爪爪座与盖板共同限定的空间内且活动撑爪底部与顶杆自由端之间形成锥形接触面，所述第二复位弹簧与活动撑爪连接，所述活动撑爪在顶杆自由端推动下作径向运动并在第二复位弹簧作用下复位。优选地，所述活动撑爪设置若干个，在活动撑爪爪座上设置若干与活动撑爪匹配的沿圆周方向分布的径向滑槽，所述第二复位弹簧圈绕在所有的活动撑爪外侧，所述活动撑爪沿着其所在的径向滑槽作径向运动并在第二复位弹簧作用下复位。优选地，所述防尘罩推移机构包括横向推板和直线导轨机构，所述横向推板分别与直线导轨机构、防尘罩压装机构连接，且所述横向推板与防尘罩压装机构沿直线导轨机构同步作水平直线运动。优选地，所述防尘罩压装机构包括支撑架和转移套筒，所述支撑架分别与转移套筒、防尘罩推脱机构连接。优选地，所述防尘罩压装机构还包括直线导向机构，所述直线导向机构分别与支撑架、防尘罩推移机构连接，且支撑架沿着直线导向机构上下直线运动。优选地，所述防尘罩推脱机构包括推脱顶杆和防尘罩推筒，所述防尘罩推筒在推脱顶杆驱动下相对于防尘罩压装机构向下直线运动。优选地，所述防尘罩推脱机构还包括第一复位弹簧，所述防尘罩推筒在第一复位弹簧作用下相对于防尘罩压装机构向上直线运动。优选地，所述防尘罩推筒上设置排气孔。一种球头销防尘罩装配方法，所述防尘罩通过如上所述的球头销防尘罩装配机与待装配球头销连接，包括以下步骤：第一步，通过防尘罩撑开机构将防尘罩安装端口部沿径向方向撑开；第二步，利用防尘罩撑开机构将防尘罩推出并固定在防尘罩压装机构上；第三步，通过防尘罩推移机构将携带防尘罩的防尘罩压装机构转移至待装配球头销处，直至防尘罩中心轴线与待装配球头销中心轴线重合；第四步，通过防尘罩推脱机构将防尘罩推移至待装配球头销上指定的环形槽内，完成装配。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过防尘罩撑开机构将防尘罩撑开并推出，使之反向扣在防尘罩压装机构上，通过防尘罩推移机构将携带防尘罩的防尘罩压装机构推移至待装球头销正上方，通过防尘罩压装机构将携带防尘罩的防尘罩推脱机构下压至对应位置，最后通过防尘罩推脱机构将防尘罩从防尘罩压装机构上推出，防尘罩依靠其自身的弹性力收缩并恢复原状，即可将防尘罩装配至待装球头销上指定的装配环槽内，整个装配过程基本上依靠机械机构完成，所需人力配合操作比较少，因此，可以极大地提高防尘罩与球头销的装配效率，并确保装配的一致性，有利于提高防尘罩与球头销的装配品质。附图说明图1为本专利技术一种球头销防尘罩装配机的主视图。图2为本专利技术一种球头销防尘罩装配机的左视图。图3为图2中防尘罩撑开机构的剖视图。图4为图2中防尘罩撑开机构的立体结构图。图5为防尘罩沿径向方向撑开过程示意图。图6为被撑开的防尘罩从防尘罩撑开机构预转移状态示意图。图7为防尘罩被转移至防尘罩推脱机构示意图。图8为防尘罩与待装配球头销预装配状态示意图。图9为防尘罩与待装配球头销的装配过程示意图。图10为防尘罩与待装配球头销装配完成后的示意图。图中标记：I-防尘罩撑开机构，II-防尘罩压装机构，III-防尘罩推移机构，IV-防尘罩推脱机构，1-反推气缸，2-反推杆，3-顶升气缸，4-顶杆，5-反推爪，6-活动撑爪，7-推移气缸，8-直线导轨机构，9-防尘罩，10-待装配球头销，11-球头销定位支撑座，12-转移套筒，13-防尘罩推筒，14-第一复位弹簧，15-推脱顶杆，16-直线导向机构，17-支撑架，18-推脱气缸，19-横向推板，20-压装气缸，21-盖板，22-第二复位弹簧，23-活动撑爪爪座，24-排气孔，25-支撑板，26-立柱，27-基座，28-第三横梁。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1、图2所示的一种球头销防尘罩装配机，主要包括基座27、防尘罩撑开机构I、防尘罩压装机构II以及防尘罩推移机构III和防尘罩推脱机构IV，其中的基座27由支撑板25和立柱26组成中空的方形框架结构，四根立柱26分别位于方形框架的四角，在位于方形框架顶部的支撑板25上开设有条形通孔。所述防尘罩撑开机构I的具体构造如图3、图4所示，主要包括反推杆2、顶杆4、反推爪5以及活动撑爪6和第二复位弹簧22，所述反推杆2设置两根，其一端分别固定在第三横梁28两端，另一端分别与反推爪5连接，所述第三横梁28与反推气缸1的伸缩杆连接，所述反推气缸1通过驱动反推杆2向上运动，进而驱动反推爪5相对于活动撑爪6上下直线运动。所述顶杆4一端与顶升气缸3的伸缩杆连接，另一端为自由端，其端部呈圆台状；所述活动撑爪6安装在由活动撑爪爪座23与盖板21共同限定的空间内且活动撑爪6底部与顶杆4自由端之间形成锥形接触面，所述活动撑爪爪座23固定在基座27上，其底部与顶升气缸3本体连接固定，盖板21固定在活动撑爪爪座23顶部，反推气缸1本体与顶升气缸3本体背靠背连接固定，当顶杆4在顶升气缸3的驱动下向上运动时，顶杆4的圆台状顶端推压活动撑爪6底部，使得活动撑爪6在由活动撑爪爪座23与盖板21共同限定的空间内作径向运动。为了使放置在活动撑爪6上的待安装防尘罩9沿径向被均匀撑开，可以在活动撑爪爪座23上设置若干与活动撑爪6匹配的沿圆周方向均匀分布的辐射状径向滑槽。本本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种球头销防尘罩装配机，其特征在于：主要包括防尘罩撑开机构(I)、防尘罩压装机构(II)以及防尘罩推移机构(III)和防尘罩推脱机构(IV)，所述防尘罩撑开机构(I)与基座(27)连接且位于防尘罩压装机构(II)下方，所述防尘罩压装机构(II)与防尘罩推移机构(III)连接且同步水平直线运动，所述防尘罩推脱机构(IV)与防尘罩压装机构(II)连接且相对于防尘罩压装机构(II)上下直线运动，所述防尘罩压装机构(II)、防尘罩推脱机构(IV)相对于防尘罩撑开机构(I)上下直线运动。
【技术特征摘要】
1.一种球头销防尘罩装配机，其特征在于：主要包括防尘罩撑开机构(Ⅰ)、防尘罩压装机构(Ⅱ)以及防尘罩推移机构(Ⅲ)和防尘罩推脱机构(Ⅳ)，所述防尘罩撑开机构(Ⅰ)与基座(27)连接且位于防尘罩压装机构(Ⅱ)下方，所述防尘罩压装机构(Ⅱ)与防尘罩推移机构(Ⅲ)连接且同步水平直线运动，所述防尘罩推脱机构(Ⅳ)与防尘罩压装机构(Ⅱ)连接且相对于防尘罩压装机构(Ⅱ)上下直线运动，所述防尘罩压装机构(Ⅱ)、防尘罩推脱机构(Ⅳ)相对于防尘罩撑开机构(Ⅰ)上下直线运动，所述的防尘罩撑开机构(Ⅰ)包括反推杆(2)、顶杆(4)、反推爪(5)以及活动撑爪(6)和第二复位弹簧(22)，所述反推杆(2)与反推爪(5)连接，所述反推爪(5)相对于活动撑爪(6)上下直线运动，所述活动撑爪(6)安装在由活动撑爪爪座(23)与盖板(21)共同限定的空间内且活动撑爪(6)底部与顶杆(4)自由端之间形成锥形接触面，所述第二复位弹簧(22)与活动撑爪(6)连接，所述活动撑爪(6)在顶杆(4)自由端推动下作径向运动并在第二复位弹簧(22)作用下复位，所述的防尘罩推脱机构(Ⅳ)包括推脱顶杆(15)和防尘罩推筒(13)，所述防尘罩推筒(13)在推脱顶杆(15)驱动下相对于防尘罩压装机构(Ⅱ)向下直线运动。2.根据权利要求1所述的一种球头销防尘罩装配机，其特征在于：所述活动撑爪(6)设置若干个，在活动撑爪爪座(23)上设置若干与活动撑爪(6)匹配的沿圆周方向分布的径向滑槽，所述第二复位弹簧(22)圈绕在所有的活动撑爪(6)外侧，所述活动撑爪(6)沿着其所在的径向滑槽作径向运动并在第二复位弹簧(22)作用下复位。3.根据权利要求1所述的一种球头销防尘罩装配机，其特征在于：所述防尘罩推移机构(Ⅲ)包括横向推板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云涛，杨利琼，
申请(专利权)人：四川望锦机械有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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