导电体的对齐装置及其对齐方法制造方法及图纸

提供可容易地在短时间内使多个导电体一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐而不互相干涉的导电体的对齐装置及其对齐方法。线圈构件的对齐装置(1)的特征在于具备：保持部(5)，其呈圆环状设置有多个，对大致U字状的各线圈构件(10)的一个腿部进行保持；以及滑动机构(7、7A)和气缸机构(9、9)，它们使多个保持部(5)沿径向移动，利用多个保持部(5)保持各个线圈构件(10)的一个腿部，使多个线圈构件(10)以在圆周方向上不重合的间隔呈圆环状排列，然后，利用滑动机构(7、7A)和气缸机构(9、9)使多个保持部(5)向径向内侧移动，由此使多个线圈构件(10)一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及导电体的对齐装置及其对齐方法。详细来说，涉及使大致U字状的多个导电体一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐的导电体的对齐装置及其对齐方法。
技术介绍
旋转电机的定子线圈例如如下述这样形成。首先，使成型为大致U字状的多个导电体一边沿圆周方向重叠一边呈圆环状对齐。接下来，将对齐成圆环状的各导电体的腿部插入到在定子铁芯上呈圆环状设置的各槽隙中。然后，将相邻的腿部的端部彼此连接起来。由此，形成旋转电机的定子线圈。另外，关于使大致U字状的多个导电体一边沿圆周方向重叠一边呈圆环状对齐的技术，一直以来进行了各种研究。例如，提出有这样的技术：将大致U字状的多个导电体的一个腿部分别插入到在对齐圆环托盘上设置的多个收纳槽中，在该状态下使该对齐圆环托盘转动(参照专利文献1)。根据该技术，多个导电体随着对齐圆环托盘的转动而转动，由此能够使多个导电体一边沿圆周方向重叠一边呈圆环状对齐。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004-173357号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题可是，在专利文献1的技术中，由于一边使对齐圆环托盘转动一边使多个导电体依次对齐，因此，至这些导电体的对齐完成为止需要时间。另外，如果使大致U字状的多个导电体一边沿圆周方向重合一边依次进行对齐，则在对齐最后的导电体时，会与已经对齐好的导电体发生干涉，从而难以进行对齐。本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够容易地在短时间内使多个导电体一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐而不互相干涉的导电体的对齐装置及其对齐方法。用于解决问题的手段为了实现上述目的，本专利技术提供一种导电体的对齐装置(例如，后述的对齐装置1)，其使大致U字状的多个导电体(例如，后述的线圈构件10)一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐，所述导电体的对齐装置的特征在于，所述导电体的对齐装置具备：保持部(例如，后述的保持部5)，其呈圆环状设置有多个，对各导电体的一个腿部进行保持；和移动部(例如，后述的滑动机构7、7A，气缸机构9)，其使所述多个保持部沿径向移动，利用所述多个保持部对各个导电体的一个腿部进行保持，使所述多个导电体以在圆周方向上不重合的间隔呈圆环状排列，然后，利用所述移动部使所述多个保持部向径向内侧移动，由此使所述多个导电体一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐。在本专利技术中，利用呈圆环状设置有多个的保持部保持大致U字状的各导电体的一个腿部，使多个导电体以在圆周方向上不重合的间隔呈圆环状排列。然后，利用移动部使多个保持部向径向内侧移动，由此使多个导电体一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐。由此，使多个导电体扩张至互不干涉的区域而排列成圆环状，并从此处大致同时向径向内侧移动，因此能够缩短对齐所需要的时间。另外，由于使各导电体大致同时移动而对齐，因此与对齐的顺序无关，能够容易地使多个导电体对齐成圆环状，而不会互相干涉。在这种情况下，优选的是，所述多个保持部以相邻的保持部的位置沿所述圆环的中心轴线(例如，后述的中心轴线X)方向错开的方式配置。在本专利技术中，相邻的保持部的位置被配置成沿着由多个保持部形成的圆环的中心轴线方向错开。由此，在使多个保持部向径向内侧移动时，能够避免相邻的保持部彼此干涉。另外，在这种情况下优选的是，所述多个保持部中的相邻的保持部彼此通过连杆机构(例如，后述的连杆机构57)互相结合，并且，所述多个保持部由下述部分构成：从所述移动部直接受到驱动力而移动的至少一个以上的第1保持部(例如，后述的第1保持部51)；和随着所述第1保持部的移动而从动的多个第2保持部(例如，后述的第2保持部52)。在本专利技术中，通过连杆机构使相邻的保持部彼此结合，并且，多个保持部由从移动部直接受到驱动力而移动的至少一个以上的第1保持部、和随着第1保持部的移动而从动的多个第2保持部构成。由此，相邻的保持部彼此通过连杆机构结合在一起，因此，当第1保持部从移动部直接受到驱动力而移动时，第2保持部也随着第1保持部而从动地移动。因此，能够容易地使多个保持部大致同时移动，并且，无需对每个保持部设置驱动源，因此能够使装置小型化。另外，在这种情况下优选的是，所述多个导电体由第1导电体(例如，后述的第1线圈构件11)、和形状与所述第1导电体不同的第2导电体(例如，后述的第2线圈构件12)构成，所述多个保持部分别保持所述第1导电体的一个腿部和所述第2导电体的一个腿部。在本专利技术中，采用形状互异的第1导电体和第2导电体作为导电体，并且，将第1导电体的一个腿部和所述第2导电体的一个腿部作为一组，并利用各保持部对其进行保持。由此，通过使用形状互异的2种导电体，能够使导电体更加密集地重合，并且，将2种导电体各自的一个腿部作为一组并利用各保持部进行保持，由此，与对每个导电体设置保持部的情况相比，能够减少保持部的数量。其结果是，能够避免保持部彼此的干涉，能够可靠地使导电体对齐成圆环状，并且能够使装置小型化。另外，提供一种导电体的对齐方法(例如，通过后述的对齐装置1实行的对齐方法)，使大致U字状的多个导电体(例如，后述的线圈构件10)一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐，所述导电体的对齐方法的特征在于，所述导电体的对齐方法具有：排列工序，在该排列工序中，对各个导电体的一个腿部进行保持，使所述多个导电体以在圆周方向上不重合的间隔呈圆环状排列；和对齐工序，在该对齐工序中，使排列成圆环状的所述多个导电体向径向内侧移动，由此使所述多个导电体一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐。根据本专利技术，能够得到与上述对齐装置的专利技术相同的效果。专利技术效果根据本专利技术，能够提供可容易地在短时间内使多个导电体一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐而不互相干涉的导电体的对齐装置及其对齐方法。附图说明图1是本专利技术的第1实施方式的对齐装置的立体图。图2是第1实施方式的第2保持部和滑动机构的后方立体图。图3是第1实施方式的第2上侧保持部和滑动机构的前方立体图。图4是第1实施方式的第2下侧保持部和滑动机构的前方立体图。图5是第1实施方式的第1保持部和滑动机构的后方立体图。图6是第1实施方式的保持部的局部剖面俯视图。图7是第1实施方式的对齐装置的俯视图，并且是示出多个保持部向径向外侧后退而离散时的状态的图。图8是第1实施方式的对齐装置的侧视图，并且是示出多个保持部向径向外侧后退而离散时的状态的图。图9是第1实施方式的对齐装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导电体的对齐装置，其使大致U字状的多个导电体一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐，所述导电体的对齐装置的特征在于，所述导电体的对齐装置具备：保持部，其呈圆环状设置有多个，对各个导电体的一个腿部进行保持；和移动部，其使所述多个保持部沿径向移动，利用所述多个保持部对各个导电体的一个腿部进行保持，使所述多个导电体以在圆周方向上不重合的间隔呈圆环状排列，然后，利用所述移动部使所述多个保持部向径向内侧移动，由此使所述多个导电体一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.12 JP 2012-1567231.一种导电体的对齐装置，其使大致U字状的多个导电体一边沿圆周方向重合
一边呈圆环状对齐，所述导电体的对齐装置的特征在于，
所述导电体的对齐装置具备：
保持部，其呈圆环状设置有多个，对各个导电体的一个腿部进行保持；和
移动部，其使所述多个保持部沿径向移动，
利用所述多个保持部对各个导电体的一个腿部进行保持，使所述多个导电体以在
圆周方向上不重合的间隔呈圆环状排列，然后，利用所述移动部使所述多个保持部向
径向内侧移动，由此使所述多个导电体一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐。
2.根据权利要求1所述的导电体的对齐装置，其特征在于，
所述多个保持部以相邻的保持部的位置沿所述圆环的中心轴线方向错开的方式
配置。
3.根据权利要求1或2所述的导电体的对齐装置，其特征在于，
所述多个保持部中的相邻的保持部彼此通...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田光浩，松本丰，吉田亮，大野健一，松冈庆久，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP