一种回转防撞装置及工程机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种回转防撞装置及工程机械，该回转防撞装置，包括回转机身；回转机身的两侧分别设置有第一防撞探测装置组件和第二防撞探测装置组件；第一防撞探测装置组件与第二防撞探测装置组件均与报警装置连接。通过在回转机身两侧分别设置防撞探测组件，使回转机身在转动过程中可以通过防撞探测组件探测其两侧盲区内是否有障碍物，若有障碍物则通过报警装置报警，提醒驾驶员注意障碍物，有效避免了回转机身回转过程中容易出现碰撞的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种回转防撞装置及工程机械。
技术介绍
目前，很多大型工程机械，如挖掘机/旋挖钻机等都设置回转机身，而在机身尾部设置防撞雷达，与其他车辆尾部的防撞雷达相似，该防撞雷达目前广泛用于车辆倒车过程中，对倒车过程中的道路、其他车辆等障碍物进行声光图像等报警，部分倒车雷达可实现对车辆行动的控制，杜绝车辆磕碰的发生，提高整体的行车安全；倒车雷达一般适用于车辆的倒车使用，只能对车体后物体进行探测，不适合与回转车体的回转探测，在回转车体回转过程中倒车雷达只能对车体后部分区域物体进行探测，造成回转盲区，特别是大型机械设备回转过程中驾驶室操作人员的盲区范围特别大，极易容易造成车体回转过程中出现各种回转碰撞的问题。针对现有的回转车体回转过程中容易出现碰撞的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有的回转车体回转过程中容易出现碰撞的问题，本技术提供一种回转防撞装置及工程机械。本技术提供的一种回转防撞装置，包括回转机身；所述回转机身的两侧分别设置有第一防撞探测装置组件和第二防撞探测装置组件；所述第一防撞探测装置组件与所述第二防撞探测装置组件均与报警装置连接。进一步地，所述第一防撞探测装置组件包括设置在所述回转机身一侧上的第一探测器和第二探测器；所述第一探测器和所述第二探测器间隔预定距离。进一步地，所述第二防撞探测装置组件包括设置在所述回转机身另一侧上的第三探测器和第四探测器；所述第三探测器和所述第四探测器间隔预定距离。进一步地，所述第一探测器为第一雷达探测器；所述第二探测器为第二雷达探测器；所述第三探测器为第三雷达探测器；所述第四探测器为第四雷达探测器。进一步地，所述第一探测器为第一红外探测器或第一超声波探测器；所述第二探测器为第二红外探测器或第二超声波探测器；所述第三探测器为第三红外探测器或第三超声波探测器；所述第四探测器为第四红外探测器或第四超声波探测器进一步地，还包括控制处理器，所述控制处理器设置有显示器；所述第一雷达探测器和所述第二雷达探测器均与所述控制处理器连接，所述控制处理器用于接收所述第一雷达探测器和所述第二雷达探测器 探测信号并通过显示器显示所述第一雷达探测器和/或所述第二雷达探测器报警图像信息；所述第三雷达探测器和所述第四雷达探测器均与所述控制处理器连接，所述控制处理器用于接收所述第三雷达探测器和所述第四雷达探测器探测信号并通过显示器显示所述第三雷达探测器和/或所述第四雷达探测器报警图像信息。进一步地，所述报警装置为蜂鸣器；所述蜂鸣器与所述控制处理器连接；所述控制处理器用于接收第一雷达探测器和所述第二雷达探测器探测信号并通过蜂鸣器提示所述第一雷达探测器和/或所述第二雷达探测器报警声音信息；所述控制处理器用于接收第三雷达探测器和所述第四雷达探测器探测信号并通过蜂鸣器提示所述第三雷达探测器和/或所述第四雷达探测器报警声音信息。进一步地，所述控制处理器还与所述回转机身的控制先导油路连接，用于通过所述控制先导油路关闭所述回转机身的油路。本技术还提供一种工程机械，所述工程机械设置有上述的回转防撞装置。进一步地，所述工程机械为挖机或旋挖钻机。本技术提供的一种回转防撞装置，包括回转机身；回转机身的两侧分别设置有第一防撞探测装置组件和第二防撞探测装置组件；第一防撞探测装置组件与第二防撞探测装置组件均与报警装置连接。通过在回转机身两侧分别设置防撞探测组件，使回转机身在转动过程中可以通过防撞探测组件探测其两侧盲区内是否有障碍物，若有障碍物则通过报警装置报警，提醒驾驶员注意障碍物，有效避免了回转机身回转过程中容易出现碰撞的问题。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1所示为本技术实施例应用到旋挖钻机上的结构示意框图；图2所示为本技术实施例的电路原理框图。附图标记说明：图中，1、回转机身；11、第一雷达探测器；12、第二雷达探测器；2、底盘；3、履带行走装置；具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术实施例及实施例中的特征可以相互组合。本技术实施例针对现有的可回转的车体在回转过程中存在回转盲区，容易出现碰撞的危险，提出了一种回转防撞装置，通过在回转车体两侧各设置一组防撞探测装置组件，防撞探测装置组件均与报警装置连接，在回转车体回转过程中，两侧可以通过防撞探测装置组件探测，若探测到有障碍，通过报警装置报警，这样回转车体在回转过程中不会因为回 转车体两侧的盲区而出现碰撞的危险。本技术优选实施例具体为，如图1和图2所示，本技术实施例中的回转防撞装置具体应用在旋挖钻机上，回转机身1为旋挖钻机的机身，回转机身通过底盘2与履带行走装置3可回转连接；在回转机身1一侧设置有第一雷达探测器11和第二雷达探测器12，第一雷达探测器11一般安装在回转机身一侧的尾部区域，而第二雷达探测器12一般安装在回转机身一侧的中部区域。第一雷达探测器11与第二雷达探测器12的间隔距离具体可以参照回转机身回转盲区设置，在此不作具体限定。第三雷达探测器与第四雷达探测器在回转机身1的另一侧(图中未显示)。第一雷达探测器11、第二雷达探测器12、第三雷达探测器和第四雷达探测器均与报警装置连接，在其中任一探测器探测到障碍物的情况下都可以通过报警装置报警。本技术优选实施例中报警装置为蜂鸣器，如图2所示，第一雷达探测器11、第二雷达探测器12、第三雷达探测器和第四雷达探测器与控制处理器信号连接，用于探测周围障碍物，在探测到周围障碍物的情况下用于分别生成第一障碍物信号、第二障碍物信号、第三障碍物信号和第四障碍物信号，在控制处理器用于接收第一障碍物信号、第二障碍物信号、第三障碍物信号和第四障碍物信号并通过显示器显示所述第一障碍物信号、第二障碍物信号、第三障碍物信号和第四障碍物信号中的报警图像信息；并通过蜂鸣器提示第一障碍物信号、第二障碍物信号、第三障碍物信号和第四障碍物信号的报警声音信息。通过显示器显示报警图像信息以及通过蜂鸣器提示报警声音信息，两种报警方式结合，可以有效防止驾驶员在操作回转机身1时出现碰撞的问题。具体的，第一雷达探测器11、第二雷达探测器12、第三雷达探测器和第四雷达探测器与控制处理器的控制处理关系可以参照现有汽车尾部设置的雷达探测报警装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转防撞装置，其特征在于，包括回转机身(1)；所述回转机身(1)的两侧分别设置有第一防撞探测装置组件和第二防撞探测装置组件；所述第一防撞探测装置组件与所述第二防撞探测装置组件均与报警装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种回转防撞装置，其特征在于，包括回转机身(1)；
所述回转机身(1)的两侧分别设置有第一防撞探测装置组件和第二防撞探测装置组件；
所述第一防撞探测装置组件与所述第二防撞探测装置组件均与报警装置连接。
2.根据权利要求1所述的回转防撞装置，其特征在于，所述第一防撞探测装置组件包括设置在所述回转机身(1)一侧上的第一探测器和第二探测器；
所述第一探测器和所述第二探测器间隔预定距离。
3.根据权利要求2所述的回转防撞装置，其特征在于，所述第二防撞探测装置组件包括设置在所述回转机身(1)另一侧上的第三探测器和第四探测器；
所述第三探测器和所述第四探测器间隔预定距离。
4.根据权利要求3所述的回转防撞装置，其特征在于，所述第一探测器为第一雷达探测器(11)；
所述第二探测器为第二雷达探测器(12)；
所述第三探测器为第三雷达探测器；
所述第四探测器为第四雷达探测器。
5.根据权利要求3所述的回转防撞装置，其特征在于，所述第一探测器为第一红外探测器或第一超声波探测器；
所述第二探测器为第二红外探测器或第二超声波探测器；
所述第三探测器为第三红外探测器或第三超声波探测器；
所述第四探测器为第四红外探测器或第四超声波探测器。
6.根据权利要求4所述的回转防撞装置，其特征在于，还包括控制处理器，
所述控制处理器设置有显示器；
所述第一雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓男，蒋颖，
申请(专利权)人：北京市三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11