一种车辆导航的方法、装置制造方法及图纸

一种车辆导航的方法和装置，所述车辆导航的方法包括：当检测到车辆的运行姿态发生改变，或者导航信息中的当前行驶路段的坡度状态发生改变且未检测到车辆的运行姿态发生改变时，确定与所述当前行驶路段为同一方向的各路段的权重值，各路段的权重值关联于该路段的道路属性和车辆行驶状态；当确定的各路段的权重值中最小值与次小值之间的差值大于权重值门限，且权重值最小的路段与所述当前行驶路段不一致时，将所述当前行驶路段更新为所述权重值最小的路段。本发明专利技术技术方案可以准确判断车辆实际行驶的路段，从而保证导航信息的准确性和有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆导航的方法、装置
本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种车辆导航的方法、装置。
技术介绍
以全球定位系统(GPS，GlobalPositioningSystem)为基础的导航装置广泛应用于汽车领域为驾驶者提供导航信息。通常，导航装置具有的功能包括提供地图资料库以使导航装置的显示器显示电子地图，通过GPS接收器获取汽车所处的位置。在汽车行驶过程中，导航装置将根据用户输入的目的地信息以及出发地信息计算路线并生成导航信息。这样用户可以根据导航装置提供的导航信息抵达目的地。然而，现在的城市交通环境越来越复杂，除了普通道路，还有如隧道、高架等立体交通区域。在有的交通区域内，可能存在多条高架或者隧道，且它们具有大致相同的方向，甚至是在平面的投影是重合的，这时导航系统无法识别车辆具体行驶在哪条道路上，若实际行驶的道路与导航系统中的预设路径不一致时，就会导致无法准确导航。公开号为“CN101441262”的申请文件公开了一种立体交通导航方法和装置，采用比较GPS接收的卫星信号的强度参数来判断车辆是否位于立体交通区域，以及在立体交通区域所处的道路层面。但是仍无法解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是：当车辆所在的交通区域内存在多条方向大致相同的高架道路或者隧道时，现有的导航方法无法准确导航。为解决上述问题，本专利技术技术方案提供一种车辆导航的方法，包括：当检测到车辆的运行姿态发生改变，或者导航信息中的当前行驶路段的坡度状态发生改变且未检测到车辆的运行姿态发生改变时，确定与所述当前行驶路段为同一方向的各路段的权重值，路段的权重值关联于该路段的道路属性和车辆行驶状态；当确定的各路段的权重值中最小值与次小值之间的差值大于权重值门限，且权重值最小的路段与所述当前行驶路段不一致时，将所述当前行驶路段更新为所述权重值最小的路段。可选的，所述权重值门限的取值范围为[-100,100]。可选的，与所述当前行驶路段为同一方向的路段包括与所述当前行驶路段起点相同且夹角不超过角度门限的路段。可选的，所述角度门限的取值范围为[10,20]，单位为度。可选的，所述车辆的运行姿态包括上坡行驶、下坡行驶和水平行驶，所述坡度状态包括上坡、下坡和水平。可选的，所述车辆的运行姿态基于车辆的姿态识别信号获得，所述车辆的姿态识别信号为陀螺仪传感器或加速度传感器输出的信号。可选的，所述道路属性至少包括道路间的夹角和道路等级，所述车辆行驶状态至少包括车辆当前位置，所述确定与所述当前行驶路段为同一方向的各路段的权重值包括：在所述导航信息中查找与所述当前行驶路段为同一方向的各路段；按照所述姿态识别信号更新的频率确定车辆所在的位置点，并按照如下公式依次计算第X个位置点对应的各路段的权重值Y：Y=aX2+c+d，其中，a为车辆在第X个位置点时与各路段的垂足距离，c为各路段与所述当前行驶路段之间的夹角，d为各路段的道路等级。为解决上述问题，本专利技术技术方案还提供了一种车辆导航的装置，包括：检测单元，用于检测车辆的运行姿态或者车辆的导航信息中的当前道路的坡度状态是否发生改变；确定单元，用于当所述检测单元检测到车辆的运行姿态发生改变，或者导航信息中的当前道路的坡度状态发生改变且未检测到车辆的运行姿态发生改变时，确定与所述当前行驶路段为同一方向的各路段的权重值，各路段的权重值关联于该路段的道路的属性和车辆行驶状态；更新单元，用于当所述确定单元确定的各路段的权重值中最小值与次小值之间的差值大于权重值门限，且权重值最小的路段与所述当前行驶路段不一致时，将所述当前行驶路段更新为所述权重值最小的路段。可选的，所述车辆导航的装置还包括姿态识别单元，用于基于车辆的姿态识别信号获得所述车辆的运动姿态，所述车辆的姿态识别信号为陀螺仪传感器或加速度传感器输出的信号。可选的，所述确定单元包括：查找单元，用于在所述导航信息中查找与所述当前行驶路段为同一方向的各路段；计算单元，用于按照所述姿态识别信号更新的频率，确定车辆所在的位置点，并按照如下公式依次计算第X个位置点对应的各路段的权重值Y：Y=aX2+c+d，其中，a为车辆在第X个位置点时与各路段的垂足距离，c为各路段与所述当前行驶路段之间的夹角，d为各路段的道路等级。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：在计算各路段的权重值时，由于综合考虑了各路段的道路属性和车辆行驶状态的影响因素，使得计算所得的权重值间接的反映出了车辆的当前位置与各路段之间关系，即权重值越小的路段意味着车辆行驶在该路段上的可能性越大。因此，当车辆的运行姿态发生变化，或者导航信息中当前行驶路段的坡度状态发生变化而车辆的运行姿态未发生变化时，通过计算与导航信息中当前行驶路段为同一方向的各路段的权重值，当各路段的权重值达到一定的差值门限后，就能识别出车辆实际行驶的路段。进而，当识别出的车辆实际行驶的路段与导航信息中的当前行驶路段不一致时对导航信息进行修正，保证了导航信息的准确性和有效性。另外，车辆运行姿态的识别，可以基于车辆自带的陀螺仪传感器或者加速度传感器来完成，不需要额外姿态识别硬件，实现成本低。附图说明图1是一种交通区域的示意图；图2是图1所示的交通区域的俯视图；图3是本专利技术实施例的车辆导航的方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例中车辆在第X个位置点时的示意图。具体实施方式如图1所示的交通区域，实线所示的平路2、虚线所示的高架道路、以及点划线所示的隧道与平路2为同一方向的三个路段。其中，同一方向的路段指与当前行驶路段起点相同且夹角不超过角度门限的各路段，所述角度门限的取值范围为[10，20]，单位为度。在图1中，当车辆由平路1向平路2的方向行驶时，A点为平路2、高架道路和隧道这三个路段的共同的起点，若平路2为导航信息中的当前行驶路段时，平路2与高架道路和隧道之间的夹角均不超过设定的角度门限，那么平路2、高架道路和隧道就是本专利技术实施方式中所指的同一方向的各路段。当车辆沿平路1行驶到达A点并继续行驶至A点以后的任一路段上时，现有技术无法准确的识别车辆实际行驶的是哪个路段。图2为图1所示的交通区域的俯视图，可以看出高架道路并不能完全遮挡平路2，因此通过判断GSP接收信号强度的方法不足以区分出车辆实际行驶的路段。同时，由于各路段之间夹角较小，通过将高架道路投影到平路2的平面中通过GPS定位技术，也很难区分车辆实际行驶的是哪个路段。若车辆实际行驶的路段与导航信息中当前行驶路段不一致时，导航信息就无法为驾驶车辆的人提供真实可靠的提示信息。因此，需要找到一种方法，能对车辆在类似的交通区域内行驶时对导航信息进行修正，以保证导航信息的准确性和有效性。为解决上述问题，本专利技术技术方案提出了一种车辆导航的方法，包括：当检测到车辆的运行姿态发生改变，或者导航信息中的当前行驶路段的坡度状态发生改变且未检测到车辆的运行姿态发生改变时，确定与所述当前行驶路段为同一方向的各路段的权重值，路段的权重值关联于该路段的道路属性和车辆行驶状态；当确定的各路段的权重值中最小值与次小值之间的差值大于权重值门限，且权重值最小的路段与所述当前行驶路段不一致时，将所述当前行驶路段更新为所述权重值最小的路段。其中，权重值越小意味着该路段的优先级越高。换句话说，就是权重值越小，表示车辆行驶在该路段的可能性越大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆导航的方法，其特征在于，包括：当检测到车辆的运行姿态发生改变，或者导航信息中的当前行驶路段的坡度状态发生改变且未检测到车辆的运行姿态发生改变时，确定与所述当前行驶路段为同一方向的各路段的权重值，路段的权重值关联于该路段的道路属性和车辆行驶状态；当确定的各路段的权重值中最小值与次小值之间的差值大于权重值门限，且权重值最小的路段与所述当前行驶路段不一致时，将所述当前行驶路段更新为所述权重值最小的路段。

【技术特征摘要】
1.一种车辆导航的方法，其特征在于，包括：当检测到车辆的运行姿态发生改变，或者导航信息中的当前行驶路段的坡度状态发生改变且未检测到车辆的运行姿态发生改变时，确定与所述当前行驶路段为同一方向的各路段的权重值，路段的权重值关联于该路段的道路属性和车辆行驶状态；当确定的各路段的权重值中最小值与次小值之间的差值大于权重值门限，且权重值最小的路段与所述当前行驶路段不一致时，将所述当前行驶路段更新为所述权重值最小的路段；其中，所述道路属性至少包括道路间的夹角和道路等级，所述车辆行驶状态至少包括车辆当前位置，所述确定与所述当前行驶路段为同一方向的各路段的权重值包括：在所述导航信息中查找与所述当前行驶路段为同一方向的各路段；按照所述姿态识别信号更新的频率确定车辆所在的位置点，并按照如下公式依次计算第X个位置点对应的各路段的权重值Y：Y＝aX2+c+d中，a为车辆在第X个位置点时与各路段的垂足距离，c为各路段与所述当前行驶路段之间的夹角，d为各路段的道路等级。2.如权利要求1所述的车辆导航的方法，其特征在于，所述权重值门限的取值范围为[-100,100]。3.如权利要求1所述的车辆导航的方法，其特征在于，与所述当前行驶路段为同一方向的路段包括与所述当前行驶路段起点相同且夹角不超过角度门限的路段。4.如权利要求3所述的车辆导航的方法，其特征在于，所述角度门限的取值范围为[10,20]，单位为度。5.如权利要求1所述的车辆导航的方法，其特征在于，所述车辆的运行姿态包括上坡行驶、下坡行驶和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈五湖，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31