折叠式电动自行车及其控制方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种折叠式电动自行车及其控制方法，更详细地涉及一种能够折叠以方便保管和搬运的折叠式电动自行车及其控制方法。
技术介绍
一般电动自行车包括形成自行车骨架的车架、安装于该车架上的车轮、旋转该车轮的驱动马达以及对该驱动马达供给电源的蓄电池。电动自行车以通过该驱动马达旋转车轮的方式行驶。这种电动自行车当驾驶员转动位于手把上的加速构件即节流门时旋转驱动马达，车轮通过该驱动马达的旋转来前进。现有的电动自行车的车架一体构成，所以存在保管和搬运不方便的问题。最近开发出了前车架和后车架以中心车架为中心旋转而能够三段折叠的结构的折叠式电动自行车。这种折叠式电动自行车在使用者紧握中心车架的状态下，仅通过作动杠杆的动作来解开贯穿前车架和中央车架以及后车架的锁销，使前车架和后车架以中央车架为中心旋转来折叠。更加仔细叙述折叠动作，在使用者使作动杠杆作动来解开锁销之后，轻举中央车架，则与前车架连接的前轮和与后车架连接的后轮向中央车架中心沿着靠拢...
【技术保护点】
一种折叠式电动自行车，其包括：驱动马达，其旋转前轮及后轮中的至少一个；以及作动杠杆，其通过杠杆切换来锁定或解开设置有所述前轮的前车架与设置有所述后轮的后车架之间的回转，以折叠电动自行车或者维持折叠状态或展开状态，所述折叠式电动自行车还包括：作动杠杆检测部，其检测所述作动杠杆的位置是否为所述前车架与所述后车架之间的回转被解开的解开位置；马达驱动部，其对所述驱动马达进行驱动；以及控制部，其通过所述作动杠杆检测部检测所述作动杠杆的位置，当所述检测出的作动杠杆的位置从所述锁定位置切换成所述解开位置时，控制所述马达驱动部来对所述驱动马达进行驱动，以通过车轮的移动产生所述前车架与所述后车架之间的回转力。
【技术特征摘要】
2013.08.27 KR 10-2013-01015591.一种折叠式电动自行车，其包括：驱动马达，其旋转前轮及
后轮中的至少一个；以及作动杠杆，其通过杠杆切换来锁定或解开设
置有所述前轮的前车架与设置有所述后轮的后车架之间的回转，以折
叠电动自行车或者维持折叠状态或展开状态，
所述折叠式电动自行车还包括：
作动杠杆检测部，其检测所述作动杠杆的位置是否为所述前车架
与所述后车架之间的回转被解开的解开位置；
马达驱动部，其对所述驱动马达进行驱动；以及
控制部，其通过所述作动杠杆检测部检测所述作动杠杆的位置，
当所述检测出的作动杠杆的位置从所述锁定位置切换成所述解开位
置时，控制所述马达驱动部来对所述驱动马达进行驱动，以通过车轮
的移动产生所述前车架与所述后车架之间的回转力。
2.根据权利要求1所述的折叠式电动自行车，其特征在于，其
还包括检测用于使所述折叠式电动自行车加速的节流门开度的节流
门开度检测部，
当通过所述作动杠杆检测部检测出的所述作动杠杆从所述锁定
位置切换到所述解开位置且通过所述节流门开度检测部检测出的节
流门开度有变化时，所述控制部控制所述马达驱动部，以对所述驱动
马达进行驱动。
3.根据权利要求2所述的折叠式电动自行车，其特征在于，所
述控制部通过所述马达驱动部以预先设定成低于正常行驶速度的速
度对所述驱动马达进行驱动。
4.根据权利要求3所述的折叠式电动自行车，其特征在于，所
述正常行驶速度为当所述作动杠杆的位置为锁定位置且所述节流门
开度有变化时对所述驱动马达进行驱动的马达速度。
5.根据权利要求4所述的折叠式电动自行车，其特征在于，当
\t通过所述作动杠杆检测部检测出的所述作动杠杆的位置从所述解开
位置改变为所述锁定位置且通过所述节流门开度检测部检测出的所
述节流门开度有变化时，所述控制部从所述预先设定的速度改变为所
述正常行驶速度来对所述驱动马达进行驱动。
6.根据权利要求2所述的折叠式电动自行车，其特征在于，所
述控制部以与通过所述节流门开度检测部检测出的所述节流门开度
的变化对应的速度对所述驱动马达进行驱动。
7.根据权利要求1所述的折叠式电动自行车，其特征在于，所述
控制部控制所述马达驱动部，以使所述驱动马达驱动预先设定的时间。
8.根据权利要求1所述的折叠式电动自行车，其特征在于，当
通过所述作动杠杆检测部检测出的所述作动杠杆的位置从所述解开
位置改变为所...
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