电动自行车挂车控制制造技术

确定电动自行车的目标速度。指示电动自行车的第一马达控制器调整第一马达以大体上达到目标速度。指示连接至电动自行车的电动挂车的第二马达控制器调整第二马达以大体上达到目标速度。

【技术实现步骤摘要】

本公开总体涉及电动自行车领域，以及更具体地，涉及电动自行车挂车控制。
技术介绍
由电动马达提供动力的自行车——有时被称为电气化自行车或电动自行车——通常对可以被输出到电动马达的动力的量有限制。例如，许多司法管辖区的法规强制实行这些限制。电动自行车动力限制隐含地对可以由任何自行车运输的负载的体积和种类强制实行了限制。特别地，对于电动自行车来说可能难以拖曳挂车，特别是在挂车携带负载时。因此，在一些实例中，电动自行车挂车——此处被称为电动挂车(E-trailer)——可以由单独的电动马达提供动力。在电动自行车和附接至电动自行车的电动挂车由各自的电动马达提供动力的情况下，困难在于确保向马达提供动力，以便以相同的速度行进。
技术实现思路
依据本专利技术，提供一种包含计算装置的系统，该计算装置被编程为：确定电动自行车的目标速度；指示电动自行车的第一马达控制器调整第一马达以大体上达到目标速度；以及指示连接至电动自行车的电动挂车的第二马达控制器调整第二马达以大体上达到目标速度。进一步地，计算装置进一步被编程为向第一马达控制器和第二马达控
制器中的每一个指示关于踏板辅助的目标等级。进一步地，电动自行车的目标速度是电动自行车的当前速度和由用户输入所指定的速度中的一个。进一步地，系统进一步包含第一马达控制器，其中第一马达控制器是被编程为接收目标速度并且至少部分地基于目标速度指示第一马达生成指定量的扭矩的计算装置。进一步地，系统进一步包含第二马达控制器，其中第二马达控制器是被编程为接收目标速度并且至少部分地基于目标速度指示第二马达生成指定量的扭矩的计算装置。进一步地，计算装置被进一步编程为通过第一马达控制器向第二马达控制器提供指令。进一步地，计算装置被进一步编程为在向第二马达控制器提供包括目标速度在内的指令之前确定第一马达是否被接合。进一步地，计算装置是智能手机。根据本专利技术，提供一种系统，包含：包括第一马达的电动自行车；包括第二马达控制器和第二马达的电动挂车；以及便携式计算装置，便携式计算装置被编程为指示第二马达控制器调整第二马达以大体上达到电动自行车的目标速度。进一步地，电动自行车进一步包含第一马达控制器，第一马达控制器被编程为指示第一马达并且向便携式计算装置提供目标速度。进一步地，便携式计算装置进一步被编程为通过用户输入和来自电动自行车的消息中的至少一个来接收目标速度。进一步地，系统进一步包含连接器，电动自行车和挂车可以通过连接器连接。进一步地，其中电动自行车和挂车通过连接器连接。根据本专利技术，提供一种方法，包含：确定电动自行车的目标速度；指示电动自行车的第一马达控制器调整第一马达以大体上达到目标速度；以及指示连接至电动自行车的电动挂车的第二马达控制器调整第二马达以大体上达到目标速度。进一步地，方法进一步包含向第一马达控制器和第二马达控制器中的每一个指示关于踏板辅助的目标等级。进一步地，电动自行车的目标速度是电动自行车的当前速度和由用户输入所指定的速度中的一个。进一步地，方法进一步包含在第一马达控制器中接收目标速度，并且至少部分地基于目标速度来指示第一马达生成指定量的扭矩。进一步地，在第二马达控制器中接收目标速度，并且至少部分地基于目标速度来指示第二马达生成指定量的扭矩。进一步地，方法进一步包含通过第一马达控制器向第二马达控制器提供指令。进一步地，方法进一步包含在向第二马达控制器提供包括目标速度在内的指令之前确定第一马达是否被接合。附图说明图1是示例性电动自行车拖曳系统的框图；图2是说明图1的系统的示例性过程的流程图。具体实施方式图1是用于电动自行车105的示例性拖曳系统100的框图。电动自行车105总体包括马达控制器106，该马达控制器106包含于或通信地连接至电动马达107。电动挂车110同样包括马达控制器111，该马达控制器111
包含于或通信地连接至电动马达112。电动自行车105和电动挂车110可以由机械牵引连接器115连接，例如已知的牵引杆、缆绳等。进一步地，可以在电动自行车105和电动挂车110之间提供通信链路(communications link)。例如，正如已知的那样，可以提供线束或诸如此类，以便从电动自行车105向电动挂车110的部件提供指令和致动等，例如灯光、转弯信号等。进一步地，链路120可以包括例如蓝牙或诸如此类的其它有线和/或无线机制，以允许电动自行车105的马达控制器106与电动挂车110的马达控制器111通信。可以储存与电动自行车105的马达控制器106的控制相关的控制参数130的便携式用户装置125(例如智能手机或诸如此类)可以使用通信链路135，例如蓝牙、电动自行车105上的对接端口、或一些已知的其它机构，以便与马达控制器106通信。另外，用户装置125可以有利地与电动挂车110上的马达控制器111通信，从而使装置125可以向电动自行车105的马达控制器105和电动挂车110的马达控制器111中的每一个提供指令，以产生一定量的扭矩和/或达到一速度，以使电动自行车105和电动挂车110以相同的速度行驶。众所周知的是，辅助和/或取代用户蹬踏，电动自行车105总体包括电动马达107。正如已知的那样，马达107可以是所谓的中置(center mount)，即安装在或接近踏板链轮总成；或者可以是所谓的后置(rear mount)，即安装在电动车辆105的后车轮上接近后车轮链轮总成处或其附近。在任何情况下，马达控制器106可以被用于管理向马达107提供的动力量、由马达107提供的扭矩量、电动自行车105的速度等。马达控制器106总体包括处理器和存储器，存储器储存可以由处理器执行以向马达107提供这种控制的指令。马达控制器106可以使用例如已知用于从马达107获取反馈并向马达107提供指令的传感器、致动器等。进一步地，马达控制器106总体配置——例如包括用于射频通信、适当编程的硬件等——用于通过例如蓝牙或上述诸如此类的通信链路135与例如用户装置125进行有线和/或无线通信。相应地，用户装置125可以接收与辅助的期望等级等有关的用户输入，并且可以向马达控制器106传递与这种期望速度(同样被称为目标速度)、辅助等级等有关的适当指令，于
是马达控制器106可以通过指定动力等级、扭矩等控制马达107，以达到所期望的辅助等级等。进一步地，正如公知的那样，马达控制器106可以基于反馈回路来操作，例如通过测量通过施加指定等级的扭矩而达到的速度，马达控制器106可以提高或降低扭矩的指定等级，来将电动自行车105的速度提高或降低至更接近或匹配用户所需的速度。同样众所周知的是，电动挂车110总体包括电动马达112，例如附接至中央驱动机构以用于驱动电动挂车110的一个或更多车轮。进一步地，马达控制器111可以接收例如所需速度、扭矩等这样的输入，这些输入随后可以被转变为动力等级、扭矩等的指令，以应用于马达112或从马达112输出。如上所述，电动挂车110可以通过机械牵引连接器115与电动自行车105连接，机械牵引连接器115例如提供电动自行车105与电动挂车的附接以及提供电动挂车110和电动自行车105之间的接线或诸如此类。进一步地，同样如上所述，马达控制器106和马达控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包含计算装置的系统，所述计算装置被编程为：确定电动自行车的目标速度；指示所述电动自行车的第一马达控制器调整第一马达以大体上达到所述目标速度；以及指示连接至所述电动自行车的电动挂车的第二马达控制器调整第二马达以大体上达到所述目标速度。

【技术特征摘要】
2015.05.05 US 14/704,1321.一种包含计算装置的系统，所述计算装置被编程为：确定电动自行车的目标速度；指示所述电动自行车的第一马达控制器调整第一马达以大体上达到所述目标速度；以及指示连接至所述电动自行车的电动挂车的第二马达控制器调整第二马达以大体上达到所述目标速度。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算装置进一步被编程为向所述第一马达控制器和所述第二马达控制器中的每一个指示关于踏板辅助的目标等级。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述电动自行车的所述目标速度是所述电动自行车的当前速度和由用户输入所指定的速度中的一个。4.根据权利要求1所述的系统，进一步包含所述第一马达控制器，其中所述第二马达控制器是被编程为接收所述目标速度并且至少部分地基于所述目标速度指示所述第一马达生成指定量的扭矩的计算装置。5.根据权利要求1所述的系统，进一步包含所述第二马达控制器，其中所述第二马达控制器是被编程为接收所述目标速度并且至少部分地基于所述目标速度指示所述第二马达生成指定量的扭矩的计算装置。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算装置被进一步编程为通过所述第一马达控制器向所述第二马达控制器提供指令。7.根据权利要求1所述的系统，所述计算装置被进一步编程为在向所述第二马达控制器提供包括所述目标速度在内的指令之前确定所述第一马达是否被接合。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算装置是智能手机。9.一种系统，包含：包括第一马达的电动自行车；包括第二马达控制器和第二马达的电动挂车；以及便携式计算装置，所述便携式计算装置被编程为指示所述第二马达控制器调整所述第二马达以大体上达到所述电动自行车的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：理查德·克雷文，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US