盘式制动装置(1)具有：转子(4)；承载件(5)；卡钳(7)；内垫(43)；以及制动操作机构。制动操作机构包括：基板(35)，其由卡钳(7)保持；楔板(37)，其保持内垫(43)；第一运动转换机构，其在使楔板(37)沿转子(4)的转动方向滑动移动的同时使楔板(37)沿与制动面(4a)垂直的方向移动；电动马达，其包括输出转动驱动力的马达输出轴；以及第二运动转换机构，其包括凸轮驱动轴(170)并且使楔板(37)与制动面(4a)平行且沿转子(4)的转动方向滑动移动。电动马达以马达输出轴定位在相对于凸轮驱动轴(170)的外周侧的方式安装于卡钳(7)。盘式制动装置还包括将马达输出轴的转动驱动力传递至凸轮驱动轴(170)的驱动力传递机构。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】盘式制动装置
本专利技术涉及用在车辆等中以利用摩擦来产生制动力的盘式制动装置。
技术介绍
盘式制动装置被广泛地用在车辆等中，并且被构造成响应于例如在制动踏板上进行的踩踏操作而使摩擦垫压靠与车轮一起转动的转子以产生摩擦力，并由此对转子的转动进行制动。传统已知的盘式制动装置的示例利用液压力来使摩擦垫压靠转子。该类型的盘式制动装置被构造成利用液压力来致动活塞从而使面对转子的摩擦垫沿与该转子垂直的方向移动，从而使摩擦垫压靠该转子。在液压驱动式的盘式制动装置中，需要诸如将施加至制动踏板的操作力放大的增压器和将由增压器放大了的操作力转换成液压的主缸等的单元，这使该装置构造复杂化。 鉴于此，近年来已经开发了一种如下类型的盘式制动装置:其响应于在制动踏板上进行的操作而驱动电动马达转动并且利用所得到的转动驱动力使摩擦垫压靠转子以产生制动力(例如，见专利文献I)。专利文献I中公开的这样的构造的优点在于通过省略增压器、主缸等能够构造出简单的盘式制动装置。本 申请人:最近已经开发了利用电动马达的盘式制动装置，其中当摩擦垫压靠转子时，在摩擦垫沿转子的转动方向滑动移动的同时使摩擦垫沿与转子垂直的方向移动，以通过利用楔效应(wedge effect)使摩擦垫压靠转子的压力被自动地放大。例如，将电动马达的转动驱动力传递至驱动轴构件，并且转换驱动轴构件的转动驱动力以使摩擦垫移动。 现有技术列表 专利文献 专利文献1:基于PCT国际申请N0.PCT/JP2012/004374的日本特表2008-516169
技术实现思路
_7] 专利技术要解决的问题 当考虑转动驱动力等的传递损失时，优选的是，将电动马达布置在驱动轴构件的轴线上。然而，如果将电动马达布置在驱动轴构件的轴线上，则在安装有盘式制动装置的车辆的组成部件和电动马达之间可能会产生干涉，并且可能容易限制电动马达的配置空间。特别地，当电动马达尺寸增大时，更容易限制电动马达的配置空间。 鉴于上述问题得到本专利技术，并且本专利技术的目的是提供提高了电动马达的配置自由度的盘式制动装置。 用于解决问题的方案 为实现上述目的，根据本专利技术的盘式制动装置包括:转子，其具有圆盘状的制动面并且连结至待制动的转动体以转动；承载件，其安装于能够转动地支撑所述转动体的支撑构件(例如，实施方式中的车轴2)并且被布置成面对所述转子的所述制动面；卡钳，其以能够沿与所述制动面垂直的方向移动的方式安装于所述承载件；摩擦垫(例如，实施方式中的内垫43)，其被布置成面对所述转子的所述制动面；以及制动操作机构，其安装于所述卡钳以使所述制动操作机构进行使所述摩擦垫压靠所述制动面的操作，所述制动操作机构包括:基部构件(例如，实施方式中的基板35)，其由所述卡钳保持；滑动构件(例如，实施方式中的楔板37)，其被布置成面对所述基部构件并且保持所述摩擦垫；第一运动转换机构(例如，实施方式中的楔槽35a、辊36、楔槽37a、保持单元39和保持架45)，其在使所述滑动构件与所述制动面平行地、沿所述转子的转动方向相对于所述基部构件滑动移动的同时，使所述滑动构件沿与所述制动面垂直的方向移动；电动马达单元(例如，实施方式中的电动马达110)，其包括输出转动驱动力的输出轴构件(例如，实施方式中的马达输出轴112)；以及第二运动转换机构(例如，实施方式中的凸轮构件27和齿条侧抵接面3d)，其包括由所述输出轴构件驱动转动的驱动轴构件(例如，实施方式中的凸轮驱动轴170)，所述驱动轴构件被驱动转动以使所述滑动构件与所述制动面平行地、沿所述转子的转动方向滑动移动，所述电动马达单元以所述输出轴构件定位在相对于所述驱动轴构件的外周侧的方式安装于所述卡钳，所述盘式制动装置还包括驱动力传递机构(例如，实施方式中的驱动力传递轴130和齿轮单元140)，所述驱动力传递机构将所述输出轴构件的转动驱动力传递至所述驱动轴构件。 在上述盘式制动装置中，优选的是，所述驱动力传递机构被构造成:在允许所述输出轴构件的轴线和所述驱动轴构件的轴线之间的倾斜的同时，将所述输出轴构件的转动驱动力传递至所述驱动轴构件。 此外，优选的是，利用齿轮(例如，实施方式中的输入侧正齿轮150和输出侧正齿轮160)构造所述驱动力传递机构。 专利技术的效果 根据本专利技术的盘式制动装置被构造成使得电动马达单元以输出轴构件定位在相对于驱动轴构件的外周侧的方式安装于卡钳，并且盘式制动装置包括将输出轴构件的转动驱动力传递至驱动轴构件的驱动力传递机构。因此，能够通过将电动马达单元布置在驱动轴构件的轴线以外的位置来提高电动马达单元的配置自由度，并且能够通过驱动力传递机构将电动马达单元的转动驱动力可靠地传递至驱动轴构件。 在上述盘式制动装置中，优选的是，驱动力传递机构能够在允许输出轴构件的轴线和驱动轴构件的轴线之间的倾斜的同时传递转动驱动力。因为安装有电动马达单元的卡钳能够利用空隙相对于承载件滑动，可能存在输出轴构件的轴线和驱动轴构件的轴线倾斜的情况。即使在该情况下，也能在允许轴线之间的倾斜的同时将输出轴构件的转动驱动力可靠且平滑地传递至驱动轴构件。 此外，优选的是，利用齿轮构造驱动力传递机构。例如，可以通过使齿轮间的齿隙最小化来实现具有相对简单的构造却具有改进的驱动响应性的驱动力传递机构。 【附图说明】 图1是示出根据本专利技术的实施方式的盘式制动装置的立体图； 图2是图1中的I1-1I部分的截面图； 图3示出承载件，其中图3的(a)是主视图，图3的(b)是平面图，图3的(C)是图3的(a)中的III(C)-1II(C)部分的截面图； 图4是示出楔板附近(其中省略了保持架和保持单元)的立体图； 图5是示出楔板附近(包括保持架和保持单元)的立体图； 图6是示出制动单元(包括垫和蹄板(shoe plate))的立体图； 图7是示出制动单元(包括垫和蹄板)的平面图； 图8示出楔板，其中图8的(a)是后视图，图8的(b)是平面图，图8的(C)是主视图(具有由双点划线额外表不的蹄板)； 图9示出内垫和蹄板，其中图9的(a)是平面图，图9的(b)是主视图； 图10的(a)是连结夹具的主视图，图10的(b)是连结夹具的侧视图，图10的(C)是接合销的主视图，图10的(d)是接合销的侧视图； 图11是示出将内垫安装至楔板的过程的截面图，其中图11的(a)示出将连结槽与连结突起嵌合的状态，图11的(b)示出安装连结夹具的状态，图11的(C)示出将内垫安装至楔板的状态； 图12示出加压定位构件(press posit1ning member),其中图12的(a)是主视图，图12的(b)是侧视图，图12的(c)是仰视图； 图13是图1的XII1-XIII部分的截面图； 图14是图1的XIV-XIV部分的截面图； 图15示出驱动力传递轴，其中图15的(a)是平面图，图15的(b)是图15的(a)中的XV(b)-XV(b)部分的截面图，图15的(C)是仰视图； 图16示出输入侧正齿轮，其中图16的(a)是主视图，图16的(b)是图16的(a)中的XVI (b)-XVI (b)部分的截面图； 图17示出凸轮驱动轴，其中图17的(a)是平面图，图17的(b)是本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种盘式制动装置，其包括：转子，其具有圆盘状的制动面并且连结至待制动的转动体以转动；承载件，其安装于能够转动地支撑所述转动体的支撑构件并且被布置成面对所述转子的所述制动面；卡钳，其以能够沿与所述制动面垂直的方向移动的方式安装于所述承载件；摩擦垫，其被布置成面对所述转子的所述制动面；以及制动操作机构，其安装于所述卡钳以使所述制动操作机构进行使所述摩擦垫压靠所述制动面的操作，所述制动操作机构包括：基部构件，其由所述卡钳保持；滑动构件，其被布置成面对所述基部构件并且保持所述摩擦垫；第一运动转换机构，其在使所述滑动构件与所述制动面平行地、沿所述转子的转动方向相对于所述基部构件滑动移动的同时，使所述滑动构件沿与所述制动面垂直的方向移动；电动马达单元，其包括输出转动驱动力的输出轴构件；和第二运动转换机构，其包括由所述输出轴构件驱动转动的驱动轴构件，所述驱动轴构件被驱动转动以使所述滑动构件与所述制动面平行地、沿所述转子的转动方向滑动移动，所述电动马达单元以所述输出轴构件定位在相对于所述驱动轴构件的外周侧的方式安装于所述卡钳，并且所述盘式制动装置还包括驱动力传递机构，所述驱动力传递机构将所述输出轴构件的转动驱动力传递至所述驱动轴构件。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种盘式制动装置，其包括: 转子，其具有圆盘状的制动面并且连结至待制动的转动体以转动； 承载件，其安装于能够转动地支撑所述转动体的支撑构件并且被布置成面对所述转子的所述制动面； 卡钳，其以能够沿与所述制动面垂直的方向移动的方式安装于所述承载件； 摩擦垫，其被布置成面对所述转子的所述制动面；以及 制动操作机构，其安装于所述卡钳以使所述制动操作机构进行使所述摩擦垫压靠所述制动面的操作， 所述制动操作机构包括: 基部构件，其由所述卡钳保持； 滑动构件，其被布置成面对所述基部构件并且保持所述摩擦垫； 第一运动转换机构，其在使所述滑动构件与所述制动面平行地、沿所述转子的转动方向相对于所述基部构件滑动移动的同时，使所述滑动构件沿与所述制动面垂直的方向移动； 电动马达...
【专利技术属性】
技术研发人员：安田圭宏，
申请(专利权)人：株式会社TBK，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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