电动机的定子以及电动机制造技术

提供电动机的定子以及电动机。本实用新型专利技术的定子中的线圈固定部件能够在齿部的端面与单位线圈的内周面之间的空隙内绕旋转轴线旋转，并且具有与旋转轴线垂直的非圆形的截面。线圈固定部件的非圆形的截面具有第一尺寸和第二尺寸，该第一尺寸由与旋转轴线交叉的第一线段表示，该第二尺寸由与旋转轴线交叉且不同于第一线段的第二线段表示，大于第一尺寸。线圈固定部件以使第二线段与空隙的高度方向一致的状态配置于空隙内，通过推压端面和内周面这两者来使单位线圈相对于齿部固定。

【技术实现步骤摘要】
电动机的定子以及电动机
本技术涉及一种具备对铁芯的齿部上设置的单位线圈进行固定的线圈固定部件的电动机的定子、电动机以及固定单位线圈的固定方法。
技术介绍
在具备单位线圈的电动机中，当将单位线圈安装于层叠铁芯的齿部时，在层叠铁芯的层叠方向上的齿部的两端会形成由单位线圈的内面和齿部的外面包围的微小的空隙。该空隙有可能成为在安装单位线圈后单位线圈从齿部脱落的原因，因此需要将安装后的单位线圈相对于齿部固定的另外的固定工序。在以往的固定工序中，通过各种手法将单位线圈相对于齿部固定。 例如，在日本JP-A-2013-031252所记载的技术中，将热发泡性构件插入到在定子的齿部上安装的单位线圈之间的间隙中并使热发泡性构件热膨胀，由此将单位线圈相对于定子固定。另外，在日本JP-A-2010-246269所记载的技术中，通过在定子的齿部上安装具有将单位线圈的端面卡定的爪部的绝缘件(insulator)，来将单位线圈相对于定子固定。然而，在日本JP-A-2013-031252所记载的技术中，由于需要对热发泡性构件进行加热，因此固定单位线圈时的操作性降低。另外，在日本JP-A-2010-246269所记载的技术中，需要准备形状复杂的绝缘件来作为单位线圈的固定部件，除此以外还需要对层叠铁芯实施追加的加工。 寻求一种能够改善将单位线圈相对于齿部固定时的操作性的电动机的定子。
技术实现思路
根据本申请所涉及的第一技术，提供一种电动机的定子，该电动机的定子具备:齿部；单位线圈，其以包围齿部的外周面的方式安装于齿部；以及线圈固定部件，其配置于齿部的外周面中的端面与单位线圈的内周面之间的空隙内，其中，线圈固定部件能够在空隙内绕旋转轴线旋转，并且具有与旋转轴线垂直的非圆形的截面，线圈固定部件的截面具有第一尺寸和第二尺寸，该第一尺寸由与旋转轴线交叉的第一线段表示，该第二尺寸由与旋转轴线交叉且不同于第一线段的第二线段表示，该第二尺寸大于第一尺寸，线圈固定部件通过绕旋转轴线旋转，能够在使第一线段与空隙的高度方向一致的第一位置与使第二线段与空隙的高度方向一致的第二位置之间移动，其中，该空隙的高度方向是与齿部的端面垂直的方向，通过线圈固定部件在第二位置处推压齿部的端面和单位线圈的内周面，单位线圈相对于齿部被固定。 根据本申请所涉及的第二技术，提供如下的电动机的定子:在第一技术中，线圈固定部件通过弹性的恢复力而推压齿部的端面和单位线圈的内周面。 根据本申请所涉及的第三技术，提供如下的电动机的定子:在第一或第二技术中，线圈固定部件还具有以与旋转轴线平行地延伸的方式形成的凹状的切口部。 根据本申请所涉及的第四技术，提供如下的电动机的定子:在第三技术中，凹状的切口部形成于线圈固定部件的与齿部的端面或单位线圈的内周面接触的接触面。 根据本申请所涉及的第五技术，提供如下的电动机的定子:在第一或第二技术中，定子还具备向单位线圈供给电力的线缆，沿单位线圈的外周面延伸来支承线缆的线缆支承部件与线圈固定部件相连结，收纳线缆的空间形成于线缆支承部件与单位线圈的外周面之间。 根据本申请所涉及的第六技术，提供具备第一?第五技术中的任一技术的定子的电动机。 这些以及其它本技术的目的、特征及优点通过参照附图所表现的本技术的例示性的实施方式的详细说明会变得更明确。 【附图说明】 图1是表示具备本技术的第一实施方式的定子的电动机的立体图。 图2是放大表示图1的电动机中的定子的局部的立体图。 图3是放大表示图2的定子中的空隙附近的立体图。 图4是沿与图3的线圈固定部件的旋转轴线垂直的平面观察的线圈固定部件的剖视图。 图5是具有其它形状的线圈固定部件的剖视图。 图6是具有另一形状的线圈固定部件的剖视图。 图7是表示单位线圈被固定之前的状态的定子中的线圈固定部件附近的剖视图。 图8是表示单位线圈被固定之后的状态的定子中的线圈固定部件附近的剖视图。 图9是用于说明使用第一实施方式的定子中的线圈固定部件的单位线圈的固定方法的立体图。 图10是用于说明使用第一实施方式的定子中的线圈固定部件的单位线圈的固定方法的立体图。 图11是表示本技术的第二实施方式的定子中的旋转前的线圈固定部件附近的剖视图。 图12是表示第二实施方式的定子中的旋转中途的线圈固定部件附近的剖视图。 图13是表示第二实施方式的定子中的旋转后的线圈固定部件的剖视图。 图14是表示本技术的第三实施方式的定子中的线圈固定部件的立体图。 图15是表示第三实施方式的定子中的旋转后的线圈固定部件附近的剖视图。 图16是沿图15的XV1-XVI线的剖视图。 【具体实施方式】 下面，参照附图来详细说明本技术的实施方式。此外，下面的记载并不对权利要求书所记载的技术的技术范围、用语的含义等进行限定。 首先，参照图1?图8来说明具备本技术的第一实施方式的定子的电动机。具备本实施方式的定子的电动机是转子与定子协作来产生动力的电动机。图1是具备本实施方式的例示性的定子3的电动机I的立体图。如图1那样，电动机I具备绕规定的旋转轴线O旋转移动的转子2以及被配置成包围转子2的环状的定子3。 图2是放大表示图1所示的定子3的局部的立体图。从图1和图2可知，定子3具备层叠电磁钢板而形成的层叠铁芯31，层叠铁芯31具有:环状的轭铁部31a，其沿转子2的移动方向、即绕旋转轴线O的旋转方向延伸；以及多个齿部31b，该多个齿部31b从轭铁部31a向转子2突出。定子3还具备以包围层叠铁芯31的齿部31b的外周的方式安装于齿部31b的多个单位线圈32。定子3还具备与单位线圈32电连接来向单位线圈32供给电力的电缆(参照图15和图16)。 在本实施方式中，当将单位线圈32安装于层叠铁芯31的齿部31b时，在单位线圈32与齿部31b之间形成空隙G。在图2的例子中，在齿部31b的延伸方向上的两个端面与单位线圈32的内周面之间各形成有一个空隙G。此外，齿部31b的延伸方向是与轭铁部31a的延伸方向和齿部31b的突出方向这两者垂直的方向，由图2的箭头Al来表示。具有将单位线圈32相对于齿部31b固定的功能的线圈固定部件33被插入到这些空隙G中。通过线圈固定部件33来防止安装于齿部31b的单位线圈32从齿部31b脱落。 图3是放大表示图2的定子3中的空隙G附近的立体图。本实施方式的定子3中的线圈固定部件33能够在空隙G内绕旋转轴线R旋转，并且在与旋转轴线R垂直的截面中具有非圆形的截面形状。在此，非圆形的截面形状是指非正圆的截面形状。图3的例子的线圈固定部件33是沿旋转轴线R延伸的柱状体，在与旋转轴线R垂直的截面中具有椭圆的截面形状。下面进一步详细地说明本实施方式的定子3中的线圈固定部件33的截面形状。 图4是沿与图3的线圈固定部件33的旋转轴线R垂直的平面观察的线圈固定部件33的剖视图。如图4那样，线圈固定部件33的与旋转轴线R垂直的截面具有第一尺寸SI和第二尺寸S2，该第一尺寸SI由第一线段LI表示，该第二尺寸S2由不同于第一线段LI的第二线段L2表示，大于第一尺寸SI (S2>S1)。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机(1)的定子(3)，其特征在于，具备：齿部(31b)；单位线圈(32)，其以包围上述齿部(31b)的外周面的方式安装于上述齿部(31b)；以及线圈固定部件(33)，其配置于上述齿部(31b)的外周面中的端面(31b1)与上述单位线圈(32)的内周面(32a)之间的空隙(G)内，其中，上述线圈固定部件(33)能够在上述空隙(G)内绕旋转轴线(R)旋转，并且具有与上述旋转轴线(R)垂直的非圆形的截面，上述线圈固定部件(33)的上述截面具有第一尺寸(S1)和第二尺寸(S2)，该第一尺寸(S1)由与上述旋转轴线(R)交叉的第一线段(L1)表示，该第二尺寸(S2)由与上述旋转轴线(R)交叉且不同于上述第一线段(L1)的第二线段(L2)表示，该第二尺寸(S2)大于上述第一尺寸(S1)，上述线圈固定部件(33)通过绕上述旋转轴线(R)旋转，能够在使上述第一线段(L1)与上述空隙(G)的高度方向一致的第一位置与使上述第二线段(L2)与上述空隙(G)的高度方向一致的第二位置之间移动，其中，上述空隙(G)的高度方向是与上述齿部(31b)的上述端面(31b1)垂直的方向，通过上述线圈固定部件(33)在上述第二位置处推压上述齿部(31b)的上述端面(31b1)和上述单位线圈(32)的上述内周面(32a)，上述单位线圈(32)相对于上述齿部(31b)被固定。...

【技术特征摘要】
2013.11.11 JP 2013-2334381.一种电动机(I)的定子(3),其特征在于,具备: 齿部(31b)； 单位线圈(32)，其以包围上述齿部(31b)的外周面的方式安装于上述齿部(31b);以及 线圈固定部件(33)，其配置于上述齿部(31b)的外周面中的端面(31bl)与上述单位线圈(32)的内周面(32a)之间的空隙(G)内， 其中，上述线圈固定部件(33)能够在上述空隙(G)内绕旋转轴线(R)旋转，并且具有与上述旋转轴线(R)垂直的非圆形的截面， 上述线圈固定部件(33)的上述截面具有第一尺寸(SI)和第二尺寸(S2)，该第一尺寸(SI)由与上述旋转轴线(R)交叉的第一线段(LI)表示，该第二尺寸(S2)由与上述旋转轴线(R)交叉且不同于上述第一线段(LI)的第二线段(L2)表示，该第二尺寸(S2)大于上述第一尺寸(SI), 上述线圈固定部件(33)通过绕上述旋转轴线(R)旋转，能够在使上述第一线段(LI)与上述空隙(G)的高度方向一致的第一位置与使上述第二线段(L2)与上述空隙(G)的高度方向一致的第二位置之间移动，其中，上述空隙(G)的高度方向是与上述齿部(31b)的上述端面(31bl)垂直的方向， 通过上述线圈固定部件(33)在上述第二位置处推压上述齿部...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上贵视，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP