电动机控制装置、电动机控制方法制造方法及图纸

一种电动机控制装置，是从电流指令值生成电压指令值，并利用在电动机流动的检测电流来进行反馈控制的电动机控制装置，具有：在所述电动机以一定速度旋转时，把d轴电流指令值和q轴电流指令值分别设定为零的修正控制部、生成所述电流指令值与所述检测电流的偏差的积分值的电流控制部、测定所述生成的积分值的积分值测定部，所述修正控制部通过进行使所述测定的积分值变成预先决定范围内的值的调整，而调整对于所述电动机旋转位置的修正值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机控制装置、电动机控制方法
本专利技术涉及电动机控制装置、电动机控制方法。本申请根据2011年10月21日向日本申请的特愿2011-231884号而主张优先权，在此引用其内容。
技术介绍
在控制三相无刷电动机时，一般不是以UVW三相进行控制，而是把UVW的三相向d轴q轴这两轴坐标进行坐标变换，以d轴q轴这两相进行控制。在此，说明向d轴和q轴这两轴坐标进行坐标变换的dq矢量控制的概略。dq矢量控制是以把转子的磁场方向作为d轴、把与之正交的方向作为q轴的dq坐标系上的等价电路来进行电动机的控制处理。这种控制电动机的电动机控制装置例如使用PI(ProportionalIntegral：比例积分)控制，使d轴的检测电流Id和q轴的检测电流Iq追随d轴的指令电流Id*和q轴的指令电流Iq*地通过反馈控制来控制d轴指令电压Vd*和q轴指令电压Vq*。作为这种电动机具有的检测转子旋转角度位置的角度检测器，组合旋转分解器和角度检测电路来检测旋转角度的角度检测器被使用。旋转分解器是利用转子线圈与定子线圈的位置差来检测转子旋转角度的旋转检测装置。旋转分解器通过向转子线圈施加正弦波信号(Esinωt(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制装置，其特征在于，从电流指令值生成电压指令值，并利用在电动机流动的检测电流来进行反馈控制，所述电动机控制装置具有：在所述电动机以一定速度旋转时，把d轴电流指令值和q轴电流指令值分别设定为零的修正控制部；生成所述电流指令值与所述检测电流的偏差的积分值的电流控制部；测定生成的所述积分值的积分值测定部，所述修正控制部通过进行使测定的所述积分值成为预先决定范围内的值的调整，而调整对于所述电动机旋转位置的修正值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.10.21 JP 2011-2318841.一种电动机控制装置，其特征在于，从电流指令值生成电压指令值，并利用在电动机流动的检测电流来进行反馈控制，所述电动机控制装置具有：在所述电动机以一定速度旋转时，把d轴电流指令值和q轴电流指令值分别设定为零的修正控制部；生成所述电流指令值与所述检测电流的偏差的积分值的电流控制部；测定生成的所述积分值的积分值测定部，所述修正控制部通过进行使测定的所述积分值成为预先决定范围内的值的调整，而调整对于所述电动机旋转位置的修正值，所述修正控制部把调整的所述修正值和与所述电动机旋转位置对应的检测值相加而生成表示旋转位置的值，所述电流控制部使用生成的表示所述旋转位置的值进行控制，以使在所述电动机流动的所述检测电流成为所述电流指令值。2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述修正控制部通过对测定的所述积分值中d轴电流偏差的积分值与零的偏差进行比例积分控制，而进行使测定的所述积分值中d轴电流偏差的积分值成为零的控制。3.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述电流控制部根据所述修正控制部生成的调整用修正值来进行控制，以使在所述电动机流动的所述检测电流成为所述电流指令值，所述积分值测定部在生成了所...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤义树，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP