一种定子、电机、电动机及控制设备、设备制造技术

本发明专利技术提供一种定子，包括定子芯、设置在定子芯上的多相绕组，所述定子芯包括：至少一个第一导磁部、至少一个第二导磁部；所述至少一个第一导磁部和所述至少一个第二导磁部间隔排列，至少部分相邻接的所述第一导磁部和所述第二导磁部的抵接边分别设置共同的绕组。本发明专利技术还提供相应的电机、电动机及控制设备、设备。采用本发明专利技术的定子，通过将定子分成两个导磁部，通过共用多相绕组分别控制两个导磁部，可以实现通过一个相对小体积和质量的定子对多个动子灵活控制的目的。

A stator, a motor, an electric motor, and control equipment and equipment

The present invention provides a stator including stator core, stator core is arranged in the multiple phase windings, the stator core includes at least one first magnetic portion, at least one of the second magnetic conductive part; the at least one first magnetic portion and the at least one second magnetic conductive intervals at least in part, adjacent to the first magnetic portion and the second magnetic conductive contact edge are respectively arranged in common winding. The invention also provides the corresponding motor, motor and control device and equipment. The stator of the invention, the stator into two magnetic, respectively control the two magnetic conductive by sharing multiple phase windings, can be achieved by a relatively small volume and mass of the stator rotor flexible multiple control purposes.

【技术实现步骤摘要】
一种定子、电机、电动机及控制设备、设备
本专利技术涉及电机
，具体涉及一种定子、电机、电动机及控制设备、设备。
技术介绍
随着电机相关技术的改进和工业的发展，对电机现有的工业设计要求也越来越高，电机设备中，通常需要采用多动子结构以满足不同的需要，现有的专利文献中，如申请号：US201113306048所描述，定子采用两套绕组结构，所述定子的内外两侧的绕组分别控制两侧动子的转动，从而可以实现在同一个电机内形成两个电机的效果。但是上述电机结构，虽然可以分别控制两个动子，但是电机定子的两侧都需要设置绕组，从而造成电机自身体积、质量大，不利于实现高扭矩密度。在另外一篇双动子结构的专利文献CN105529888中，两个动子共用定子的同一绕组，但是该电机不能实现两个动子的灵活控制，不能实现在同一个电机内形成两个电机的效果。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题，提供一种定子、电机、电动机及控制设备、设备，将定子分成两个导磁部，通过共用多相绕组分别控制两个导磁部，因此可以实现通过一个相对小体积和质量的定子对多个动子灵活控制的目的。本专利技术第一方面提供一种定子，包括定子芯、设置在定子芯上的多相绕组，所述定子芯包括：至少一个第一导磁部、至少一个第二导磁部；所述第一导磁部和所述第二导磁部间隔排列，至少部分相邻接的所述第一导磁部和所述第二导磁部的抵接边分别设置共同的绕组。进一步，所述第一导磁部和所述第二导磁部间隔排列，包括：每一个所述第一导磁部和每一个所述第二导磁部彼此间隔排列；或每隔多个所述第一导磁部或者多个所述第二导磁部间隔排列。进一步，所述至少部分相邻接的所述第一导磁部和所述第二导磁部的抵接边设置共同的绕组，包括：每个相邻接的所述第一导磁部和第二导磁部的抵接边设置共同的绕组；或部分相邻接的所述第一导磁部和第二导磁部的抵接边设置共同绕组。进一步，根据所述第一导磁部和所述第二导磁部间隔排列，至少部分相邻接的所述第一导磁部和所述第二导磁部的抵接边设置共同的绕组的方式，获得的所述至少一个第一导磁部和所述至少一个第二导磁部上实际包括的绕组通过的电流和所述各个多相绕组通过的电流的关系式。进一步，当每一个所述第一导磁部和每一个所述第二导磁部彼此间隔排列，且每个相邻接的所述第一导磁部和第二导磁部的抵接边设置共同的绕组，所述获得的所述至少一个第一导磁部和所述至少一个第二导磁部上实际包括的绕组通过的电流和所述各个多相绕组通过电流的关系式包括：设各个共同绕组输入的电流为L(1),L(2),L(3)..........L(2K)；控制所述第一导磁部的电流为U(1),U(2),U(3).....U(K)，控制所述第二导磁部的电流为V(1),V(2),V(3).....V(K)；形成如下关系式：U(1)＝L(1)+L(2),U(2)＝L(3)+L(4),......，U(K)＝L(2K-1)+L(2K)V(1)＝V(2)+V(3),V(2)＝V(4)+V(5),......，V(K)＝L(2K)+L(1)。进一步，所述第一导磁部和所述第二导磁部为相互倒置的第一U形结构和第二U形结构，所述第一U形结构和所述第二U形结构的相抵接的凸边为所述抵接边。本专利技术第二方面提供一种电机，所述电机包括至少一个如第一方面中任意一项所述的定子，所述电机还包括：至少一个第一动子、至少一个第二动子；所述第一动子和所述第二动子分别设置在所述定子的两侧，所述第一动子对应所述至少一个第一导磁部，所述第二动子对应所述至少一个第二导磁部；进一步，所述第一动子和所述第二动子共接同一输出端，以增加输出的扭矩。本专利技术第三方面还提供一种电动机，所述电动机包括至少一个如第一方面中任意一项所述的定子，所述电动机还包括：至少一个第一动子、至少一个第二动子、至少一个刹车单元；所述第一动子和第二动子分别设置在所述定子的两侧，所述第一动子对应所述至少一个第一导磁部，所述第二动子对应所述至少一个第二导磁部；所述第一动子驱动所述刹车单元完成对所述第二动子的制动。进一步，所述电动机还包括至少一蓄电装置及其控制单元，所述蓄电装置通过所述控制单元的控制电连接所述多相绕组。本专利技术第四方面提供一种如第二方面任意一项所述的电机或第三方面任意一项所述的电动机的控制设备，包括用于控制分配所述多相绕组的电流的控制装置，根据所述第一导磁部和所述第二导磁部间隔排列，至少部分相邻接的所述第一导磁部和所述第二导磁部的抵接边设置共同的绕组的方式，获得所述至少一个第一导磁部和所述至少一个第二导磁部上实际包括的绕组通过的电流和所述各个多相绕组通过电流的关系式，从而获取所述各相绕组通过的电流。进一步，所述控制装置包括:存储单元、处理器、输入单元；所述存储单元,用于存储根据所述第一导磁部和所述第二导磁部间隔排列，至少部分相邻接的所述第一导磁部和所述第二导磁部的抵接边设置共同的绕组的方式，获得的所述至少一个第一导磁部和所述至少一个第二导磁部上实际包括的绕组通过的电流和所述各个多相绕组通过电流的关系式；所述输入单元，用于输入所述第一动子和所述第二动子需要输出的扭矩,发送给所述处理器；所述处理器包括:第一计算单元、第二计算单元；所述第一计算单元,用于根据收到的所述第一动子和所述第二动子需要输出的扭矩计算所述第一导磁部和所述第二导磁部上实际包括的绕组通过的电流值，并将所述电流值发送给所述第二计算单元；所述第二计算单元，用于根据所述第一导磁部和所述第二导磁部上实际绕组通过的电流值，以及所述至少一个第一导磁部和所述至少一个第二导磁部上实际包括的绕组通过的电流和所述各个多相绕组通过电流的关系式，获取所述各个多相绕组的电流。本专利技术第五方面还提供一种设备，所述设备包括如本专利技术第二方面中任意一项所述的电机。本专利技术第六方面还提供一种设备，所述设备包括如本专利技术第三方面中任意一项所述的电动机，所述设备包括所述电动机直接驱动的机器人。由上可见，本专利技术实施例提供一种定子，将定子分成两个导磁部，通过共用绕组分别控制两个导磁部。取得了以下技术效果：1、由于所述定子芯包括：至少一个第一导磁部、至少一个第二导磁部,所述第一导磁部和所述第二导磁部间隔排列，至少部分相邻接的所述第一导磁部和所述第二导磁部的抵接边设置共同的绕组，使得至少部分第一导磁部或第二导磁部上实际包括两个共同绕组，由于所述各个共同绕组为多相绕组，当对两个共同绕组分别控制时，就可以实现对第一导磁部或第二导磁部的分别控制，因此可以实现通过一个相对小体积和质量的定子对多个动子灵活控制的目的。2、由于采用每个第一导磁部和第二导磁部间隔排列，因此可以最大程度节省绕组。3、由于所述第一导磁部和所述第二导磁部为相互倒置的第一U形结构和第二U形结构，所述第一U形结构和所述第二U形结构的相抵接的凸边为所述抵接边，采用这种形状的第一导磁部和第二导磁部既能够更好的集中导磁部上通过的磁力线以增大磁力矩，同时能更好的方便第一和第二导磁部形成抵接边，从而实现第一导磁部和第二导磁部的大扭矩非同步控制。4、由于所述电机除包括所述定子外，还包括：至少一个第一动子、至少一个第二动子，所述第一动子对应所述第一导磁部，所述第二动子对应所述第二导磁部，所述控制单元被配置为分配电流输入端的电流给所述共同绕组，以分别控制所述第一导磁部和所述第二导磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子，包括定子芯、设置在定子芯上的多相绕组，其特征在于，所述定子芯包括：至少一个第一导磁部、至少一个第二导磁部；所述第一导磁部和所述第二导磁部间隔排列，至少部分相邻接的所述第一导磁部和所述第二导磁部的抵接边设置共同的绕组。

【技术特征摘要】
1.一种定子，包括定子芯、设置在定子芯上的多相绕组，其特征在于，所述定子芯包括：至少一个第一导磁部、至少一个第二导磁部；所述第一导磁部和所述第二导磁部间隔排列，至少部分相邻接的所述第一导磁部和所述第二导磁部的抵接边设置共同的绕组。2.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述第一导磁部和所述第二导磁部间隔排列，包括：每一个所述第一导磁部和每一个所述第二导磁部彼此间隔排列；或每隔多个所述第一导磁部或者多个所述第二导磁部间隔排列。3.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述至少部分相邻接的所述第一导磁部和所述第二导磁部的抵接边设置共同的绕组，包括：每个相邻接的所述第一导磁部和第二导磁部的抵接边设置共同的绕组；或部分相邻接的所述第一导磁部和第二导磁部的抵接边设置共同的绕组。4.根据权利要求1或2或3所述的定子，其特征在于，根据所述第一导磁部和所述第二导磁部间隔排列，至少部分相邻接的所述第一导磁部和所述第二导磁部的抵接边设置共同的绕组的方式，获得所述至少一个第一导磁部和所述至少一个第二导磁部上实际包括的绕组通过的电流和所述各个多相绕组通过电流的关系式。5.根据权利要求4所述的定子，其特征在于，当每一个所述第一导磁部和每一个所述第二导磁部彼此间隔排列，且每个相邻接的所述第一导磁部和第二导磁部的抵接边设置共同的绕组，所述获得所述至少一个第一导磁部和所述至少一个第二导磁部上实际包括的绕组通过的电流和所述各个多相绕组通过电流的关系式包括：设各个共同绕组输入的电流为L(1),L(2),L(3)..........L(2K)；控制所述第一导磁部的电流为U(1),U(2),U(3).....U(K)，控制所述第二导磁部的电流为V(1),V(2),V(3).....V(K)；形成如下关系式：U(1)＝L(1)+L(2),U(2)＝L(3)+L(4),......，U(K)＝L(2K-1)+L(2K)V(1)＝V(2)+V(3),V(2)＝V(4)+V(5),......，V(K)＝L(2K)+L(1)。6.根据权利要求1或2或3所述的定子，其特征在于，所述第一导磁部和所述第二导磁部为相互倒置的第一U形结构和第二U形结构，所述第一U形结构和所述第二U形结构的相抵接的凸边为所述抵接边。7.一种电机，其特征在于，包括至少一个权利要求1-6任意一项所述的定子，所述电机还包括：至少一个第一动子、至少一个第二动子；所述第一动子和所述第二动子分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国斌，
申请(专利权)人：南方电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81